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《电子科技大学》 2004年
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机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究

赵延  
【摘要】:在现代C4ISR作战系统中,依靠单传感器提供信息已无法满足作战需要,雷达组网作为增大威力覆盖范围、提高抗干扰能力和生存能力的有效手段,受到很大重视。某雷达组网系统的研发是国家部委“十五”攻关项目,它的开发对于追赶这方面的技术潮流具有十分重要的意义。 在雷达组网系统中,数据融合是核心技术。它的预处理包含航迹滤波技术、目标检测技术、航迹相关技术等一系列技术。 第一章介绍了雷达组网系统的研制背景、国内外的发展动态、数据融合技术、雷达数据处理技术,并介绍了针对低空快速目标的异类传感器组网系统的特点。接着介绍了雷达组网系统中所采用的卡尔曼滤波理论及工程应用情况。 第二章介绍了基本的滤波预测方法,并着重描述了卡尔曼滤波方法,同时与其它基本滤波作出了比较。 第三章是全文的重点。首先描述了机动目标跟踪的基本原理及建立机动目标模型,接着探讨了涉及到的机动检测及机动辨识技术。最后将原有的基于当前统计模型的方差及均值自适应卡尔曼滤波算法进行了改进并完成了算法仿真实验。 第四章首先描述了自适应滤波器系统的稳定性,并分析了自适应滤波器的精度,提出了影响精度的主要因素。
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TN959

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 吴龙;刘正敏;姜长生;陈挚;;基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿[J];航空兵器;2010年05期
2 杨青智;林伟新;;基于BP神经网络的Kalman滤波算法的改进[J];机电产品开发与创新;2007年06期
3 徐伟;周欣;胡诗未;;飞行器的短期冲突检测仿真系统[J];计算机仿真;2011年10期
4 林旻序;汪永阳;戴明;乔彦峰;;线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用[J];中国光学;2011年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨帆;窗口自适应的目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 欧光耀;基于设计模型的可展开天线测量与分析[D];西安电子科技大学;2011年
3 杨凯和;基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统信号分析与处理[D];吉林大学;2011年
4 徐勇;边缘结构保持型的图像滤波算法研究[D];合肥工业大学;2011年
5 周琳娜;空中飞行目标轨迹预测技术研究[D];中北大学;2011年
6 张红;面向轻型模拟器的头部运动建模[D];南京航空航天大学;2011年
7 曹卫卫;捷联导引头视线角速率估计方法研究[D];南京理工大学;2012年
8 高波;视频跟踪中Mean-Shift算法的应用研究[D];南京理工大学;2012年
9 赵洁婷;车载线路全断面动态基准测量系统研究[D];北京交通大学;2008年
10 李志宏;基于光纤陀螺方位测量方法研究[D];长春理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王芳,陶伟刚,冯新喜;一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法[J];电讯技术;2003年01期
2 党建武,黄建国;机动目标自适应高斯模型与跟踪算法[J];电讯技术;2003年02期
3 张小玲,丁坚勇,郑世喜;变阶自适应滤波器及其算法研究[J];现代电子技术;2003年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蓝瑶;吕泽均;姜伟;;基于残差三阶累积量的机动检测新方法[J];电讯技术;2012年05期
2 尚万峰;关惠玲;韩捷;;高阶累积量自适应滤波在列车轴承故障诊断中的应用[J];中国工程机械学报;2004年04期
3 解玲娜;战勇杰;宋振宇;;基于改进LMS自适应并行多址干扰消除[J];电子设计工程;2012年09期
4 王勇;王晓鸣;李文彬;;静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法[J];火力与指挥控制;2006年11期
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6 郑晓瑞;戴亚平;;基于截断正态概率模型的模糊自适应跟踪算法[J];火力与指挥控制;2007年10期
7 邓彦松;彭良福;付小芮;林云松;;基于“当前统计”模型的机载防撞系统自适应目标跟踪算法分析与仿真[J];中国民航飞行学院学报;2009年01期
8 赵文成;金学英;那岚;;末制导段比例导引法的改进[J];指挥控制与仿真;2009年04期
9 彭芳;吴军;左继章;;自适应高斯模型与多基地雷达机动目标跟踪[J];系统仿真学报;2009年08期
10 尚万峰,关惠玲,李志军;基于高阶统计量自适应滤波的故障特征的提取[J];信号处理;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王松;穆道生;刘浩然;;一种改进的LMS均衡算法研究[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 党建武;水下制导多目标跟踪关键技术研究[D];西北工业大学;2004年
2 王勇;反直升机智能雷角跟踪研究及转向系统设计[D];南京理工大学;2005年
3 姚文进;防空弹药二维脉冲修正方法研究[D];南京理工大学;2007年
4 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩宏亮;基于IMM的雷达目标跟踪算法研究[D];南京信息工程大学;2011年
2 杨展;单传感器多目标多模型跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
3 孙杰;大型机场场面机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2011年
4 陈猛;基于AIMM与特征融合的车辆跟踪算法研究及实现[D];西南交通大学;2011年
5 杨丽娜;基于双目视觉的机动目标跟踪方法研究[D];河南科技大学;2009年
6 尚万峰;列车轮对轴承故障特征的模式识别与应用研究[D];郑州大学;2005年
7 周学文;大气激光通信系统中的时域均衡研究[D];西安理工大学;2006年
8 易令;高速高机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2006年
9 马安国;战机目标状态估计器仿真研究[D];南京航空航天大学;2006年
10 邹麟;基于修正转弯率模型的高速高机动目标跟踪技术研究[D];电子科技大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周徐昌;沈建森;;惯性导航技术的发展及其应用[J];兵工自动化;2006年09期
2 李全运,宋建梅;捷联寻的制导系统滤波器设计[J];兵工学报;2005年02期
3 林喆;姚郁;遆晓光;富小薇;;捷联成像导引头相关跟踪算法研究[J];兵工学报;2009年05期
4 向登宁,邓文怡,燕必希,董明利,吕乃光;利用极线约束方法实现图像特征点的匹配[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
5 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
6 李硕,曾涛,龙腾,毛二可;基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法[J];北京理工大学学报;2002年04期
7 陶然,张绪强;一种用于多目标跟踪的改进PDA算法[J];北京理工大学学报;2005年07期
8 宋建梅,曹宇;捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计[J];北京理工大学学报;2005年11期
9 邱德润;朱明旱;伍宗富;;一种基于帧间差分与背景差分的运动目标检测新方法[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2007年01期
10 詹建平;黄席樾;沈志熙;杜长海;;基于均值漂移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年03期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 劳力;[N];法制日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 金光;机载光电跟踪测量的目标定位误差分析和研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
4 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
5 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
7 王世晞;面向SAR图像目标分类的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡璟璟;复杂场景下目标跟踪的多模板匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 危志英;光学陀螺测试及其应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 许亚靖;串联机器人性能分析[D];燕山大学;2004年
4 罗利强;某型雷达多目标跟踪算法的研究[D];西北工业大学;2004年
5 刘嘉;车轿耦合振动及其智能控制的研究[D];武汉理工大学;2004年
6 蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
7 朱光辉;在移动机器人定位中光纤陀螺仪的误差分析与建模[D];中南大学;2004年
8 陈银溢;微惯性航向、姿态系统研究[D];中北大学;2005年
9 谢耀华;数字摄影测量与三维重建系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 兰艳亭;多传感器数据融合跟踪算法研究[D];中北大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王希彬;赵国荣;高青伟;;基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用[J];兵工自动化;2008年11期
2 陈中华;王国宏;关成斌;谭顺成;;基于修正全局最近邻的有系统偏差的航迹关联算法[J];弹箭与制导学报;2012年01期
3 冯忠华;王新龙;王彬;;一种数据链传输延迟建模及其补偿方法[J];北京航空航天大学学报;2012年08期
4 张丽丽;王玉惠;孔繁峨;吴庆宪;;基于UKF的战术数据链通信延时与补偿算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2012年06期
5 滕克难;;网络化舰空导弹超视距协同反导的关键技术[J];电光与控制;2012年12期
6 殷业飞;黄树彩;;基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪[J];航空计算技术;2009年06期
7 金加根;李文锋;薛小红;鲍军荣;;基于元数据的数据互联算法[J];计算机研究与发展;2011年S2期
8 陈中华;王国宏;刘德浩;谭顺成;;一种新的多传感器航迹关联算法[J];火力与指挥控制;2012年10期
9 张艳红;刘光斌;李琳琳;;面向信息栅格的多目标跟踪体系架构[J];火力与指挥控制;2012年11期
10 兰义华;任浩征;张勇;赵雪峰;;一种基于“当前”模型的改进卡尔曼滤波算法[J];山东大学学报(工学版);2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 赵娜;分布式反辐射导弹虚拟仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 王少威;永磁交流伺服系统速度检测与控制研究[D];华中科技大学;2012年
4 李庆华;H_∞滤波理论在多传感器信息融合状态估计中的应用研究[D];山东大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 蔡绍晓;基于粒子滤波的被动传感器多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 王乐;粒子群算法优化的小波神经网络在目标跟踪中的应用[D];太原理工大学;2011年
4 童长宁;基于拉格朗日松弛的被动多传感器多目标数据关联算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
5 周琳娜;空中飞行目标轨迹预测技术研究[D];中北大学;2011年
6 曾斯;多机动目标跟踪中数据关联算法的研究[D];电子科技大学;2011年
7 闫鹤;基于粒子滤波的目标跟踪研究[D];西安电子科技大学;2010年
8 蔡萌;机动目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 蔡聪;基于视频的动物运动跟踪分析系统及应用研究[D];华中科技大学;2011年
10 崔昆涛;基于PC的舰船导航雷达开放式系统架构的研究[D];大连海事大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 高鹰,谢胜利;一种变步长LMS自适应滤波算法及分析[J];电子学报;2001年08期
2 周宏仁;机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法[J];航空学报;1983年01期
3 覃景繁,欧阳景正;一种新的变步长LMS自适应滤波算法[J];数据采集与处理;1997年03期
4 裴炳南;LMS算法的收敛与步长选取[J];通信学报;1994年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹以新,袁志伟;雷达组网反隐身的优化部署[J];空军雷达学院学报;1999年03期
2 卢盈齐,王睿,张平定;组网雷达跟踪系统目标高度测定算法[J];现代雷达;2002年04期
3 李杰涛;郭敏;;雷达组网中的坐标变换问题[J];火控雷达技术;2007年01期
4 史存虎,李永刚;雷达组网──多雷达处理的空管自动化系统[J];中国无线电管理;2001年07期
5 沈海平;陈超;;雷达组网下的箔条干扰仿真研究[J];黑龙江科技信息;2009年36期
6 王瑞恒;王瑞革;;遗传算法在雷达组网中应用探析[J];舰船电子工程;2010年07期
7 张吉林;用MATLAB语言实现雷达网的优化部署[J];现代雷达;2001年02期
8 史存虎;;空管雷达组网及技术分析[J];中国无线电;2007年03期
9 胡畿能;杨云;;雷达组网中的两点源反辐射导弹诱骗仿真[J];四川兵工学报;2009年09期
10 黄利彬;曲爱华;;基于灵敏度的雷达组网性能分析[J];舰船电子工程;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭军海;谢京稳;沙定国;;基于多普勒雷达组网的空间机动目标跟踪[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十八次学术会议论文集(下册)[C];2005年
2 曹原;高梅国;李云杰;张养瑞;;某雷达组网平台中航迹融合中心的设计与实现[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年
3 巴宏欣;赵宗贵;刘海燕;杨飞;曹雷;;一种机动目标跟踪的交互式多模型算法[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
4 王新国;;吉林省4部5公分雷达组网拼图技术研究及实现[A];中国气象学会雷达气象学与气象雷达委员会第一届学术年会文集[C];2005年
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7 单甘霖;朱纪洪;王子栋;郭治;;具有有色噪声和指定预测方差的目标跟踪[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 索继东;柳晓鸣;刘玉民;;利用小波变换实现的雷达目标跟踪滤波器[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
9 杨超;徐建军;谢毓湘;吴玲达;魏迎梅;;基于GIS组件MapX的雷达干扰表现技术的研究与实现[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
10 邱晓波;周启煌;窦丽华;;机动目标跟踪的参数辨识模型[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 特约记者 周林 特约通讯员 李健南;干扰随处在 逼你想对策[N];解放军报;2010年
2 刘敏锋;我市天气“千里眼”将落户金凤山[N];商洛日报;2009年
3 记者 薛仁 特约记者 李广君;年终训考优秀率提高26%[N];解放军报;2010年
4 赵捷;占领信息战制高点[N];中国水利报;2001年
5 陈浩;反隐形技术悄然崛起[N];解放军报;2004年
6 许绍杰 赵琼 龚太启 申进科 胡晓宇 石俊 (特约记者 申进科);守望长空铸天网[N];科技日报;2009年
7 曹新建 黄俊;博士后夫妇的保密约定[N];中国国防报;2010年
8 严振华 空军雷达学院预警探测指挥系主任;“千里眼”阵地如何布防?[N];中国国防报;2010年
9 沈学锋 周玉杰 本报特约通讯员 潘正军;为保障植入“精确芯片”[N];解放军报;2008年
10 记者 王素琴;七种天气可能影响国庆庆典[N];中国气象报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龙伟军;机会阵雷达关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
3 李洪瑞;水下目标运动分析关键技术研究[D];南京理工大学;2009年
4 周生华;分集MIMO雷达目标散射特性与检测算法[D];西安电子科技大学;2011年
5 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
7 党莹;强杂波下机动目标跟踪技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
8 徐洪奎;近程多基地雷达探测系统中快速跟踪方法研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 尹建君;线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用[D];复旦大学;2008年
10 蒋荣欣;多机器人编队导航若干关键技术研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵延;机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2004年
2 赵强;雷达组网系统的目标数据融合方法研究[D];江苏科技大学;2010年
3 李红昕;雷达组网系统中的数据融合研究[D];电子科技大学;2004年
4 蔡婧;雷达组网系统的优化组网方法研究[D];江苏科技大学;2010年
5 左振宇;基于雷达组网的多雷达远程监控软件的研究与设计[D];南京理工大学;2012年
6 马勇;多传感器组网及反隐身、抗干扰接力跟踪技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 吴凡;基于非线性滤波的机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
8 姜燕;多模型机动目标跟踪算法研究[D];太原理工大学;2010年
9 孙杰;大型机场场面机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2011年
10 郭睿利;地面机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
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