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《电子科技大学》 2005年
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智能车辆定位导航系统的定位研究

张超  
【摘要】:交通发展到一定程度,如果再单纯依靠修建道路设施来解决交通问题,不仅受投资,环境和资金等诸多条件的限制,而且效果也是有限的。电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展为解决交通问题提供了新的思路,即在修建大量交通设施的同时,采用现代信息技术来对道路网络和城市交通进行更有效的控制与管理,以提高交通的机动性、安全性,最大限度地发挥现有道路系统的交通效率,智能交通系统(ITS-Intelligent Transport System)就是在这种条件下应运而生。一般认为ITS 是将通信、导航、控制和计算机等现代信息技术集成应用于交通运输领域,以加强人、路、车三者之间的联系,从而形成一种实时、准确、高效的综合运输系统。简而言之,研究开发ITS的目的在于最大限度的挖掘道路潜力,缓解交通堵塞,提高人们出行的安全性,节省车辆能耗,减轻大气和噪声污染,创造更加快捷、通畅、舒适、和谐的交通环境。 本文主要从理论研究的角度出发,探讨ITS 的一个前沿分支——智能车辆定位导航系统的定位部分,从理论、方法及应用方面进行了较全面、系统的论述和总结。通过对众多GPS 定位解法的比较研究,提出了模糊选星算法,并与卡尔曼滤波算法相结合,大大提高了定位速度和精度,更好的满足了车辆导航对实时性的要求;针对GPS 定位的不足,引入DR(航位推算)辅助定位,从而保证了定位的连续性;在此基础上,通过地图匹配算法将定位数据与精确的电子地图匹配,进一步修正定位数据,从而得到更加精确的定位数据。重点讨论了ITS中的车辆定位,使用Matlab 语言编程实现,得到一系列定位数据,将定位数据与对应的电子地图相结合,使用VC++编程平台,成功实现了导航的各种功能,同时获得了大量的实验数据与仿真结果,证明了该方法的可行性和有效性。
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TN966

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【参考文献】
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国期刊全文数据库 前9条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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