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《电子科技大学》 2006年
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TVM二元制导数据融合技术研究

计征宇  
【摘要】: 随着科技的进步,新技术、新材料的大量应用,使作战飞机和战术导弹具有更快的飞行速度,更好的机动性能以及更小的雷达反射面积;同时,电子对抗技术的广泛使用,这些都给防空导弹带来了巨大挑战,使地面防空变得日趋复杂。因此,在防空作战中若仍采用单一制导模式的导引头,其在跟踪稳定性、制导精度、攻击距离以及抗干扰性能上很难满足现代战争的要求。多模复合制导和数据融合制导技术便在这样条件下应运而生。TVM二元制导技术作为多模复合制导技术的一个分支,由于其技术先进、性能优越,受到各国广泛重视和重点研究。 本文主要研究了TVM二元制导数据融合技术,主要内容包括: 1.介绍和分析单目标跟踪技术;结合TVM二元制导体制特点,以及测量设备观测信号的特性,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter-EKF)方法,对目标状态进行跟踪和预测; 2.重点研究数据融合技术;在介绍数据融合概念和基本理论的基础上,重点分析几种数据互联方法和数据融合方法。由于传统加权平均的融合方法在整个数据融合过程中,其加权系数为常数,若用于实际情况中,会降低跟踪精度。本文根据制导体制特点和实际情况,对传统加权平均的数据融合方法做出适当改进,使加权系数成为目标与测量设备间距离的函数,使跟踪精度得到一定程度提高; 3.采用修正比例导引方法,对TVM二元制导全过程进行了动态仿真;通过对三种目标运动典型航迹进行仿真实验,来验证算法的有效性; 4.在TVM数据融合数字信号处理机硬件平台上调试通过上述数据融合模块、跟踪滤波模块以及导引模块程序。
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TJ765

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