收藏本站
《电子科技大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

直流电机控制系统

明立娟  
【摘要】: 在电气时代的今天,电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机,在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 本文正是针对这一问题,分析了单片机对直流电机进行速度测量的原理,利用PID算法实现直流电机PWM调速的方法。以SPCE061A单片机为控制核心,实现了对普通直流电机的转速测量和转速调节,为进一步研究和优化直流电机控制方法提供了基础。主要研究内容如下: 1、通过SPCE061A单片机上的3个按键设定电机的转动方向、转速。直流电机转速调节范围30-60转/秒,步进值≤2转/秒。 2、实时测量电机的实际转速,并在LED数码管上显示出来。 3、对电机进行PID转速调节,使其转速趋近于设定值。 本文具有一定可扩展性,例如优化速度调节算法,提高转速稳定度和响应速度,增加语音播报转速功能,或将测得的转速上传至PC处理等。为直流电机控制方法提供了一定的现实意义。
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TM33

免费申请
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 石晋;一种纳米材料搅拌机控制系统的设计[D];西北农林科技大学;2011年
2 王现康;足球机器人电机控制的研究[D];华北电力大学;2013年
3 王鹏橙;基于电力电子技术的自动调压分接开关的研究[D];华北电力大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓青;直流电动机数字PWM调速系统设计[J];北京机械工业学院学报;2000年04期
2 王鹏飞,王保强;基于MSP430单片机的直流电机PWM调速系统的研究[J];成都信息工程学院学报;2003年02期
3 王向周,任月慧,郑戍华,南顺成;基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统[J];电测与仪表;2003年06期
4 徐承韬;隋丽萍;;PWM直流调速系统设计研究与实践[J];电气应用;2005年12期
5 李威震;无刷直流电机及其应用[J];电机技术;2000年03期
6 曹太强;许建平;吴昊;王杰;;基于DSP的直流电机数字调速系统设计[J];电力电子技术;2008年02期
7 程耕国 ,张国栋;PWM直流可逆调速微机控制系统[J];电气时代;2004年11期
8 卢勇威;;用单片机和CPLD实现步进电机的控制[J];广西轻工业;2006年06期
9 唐唤清,刘迎春;应用 8098 单片机实现直流伺服电机 PWM 调速控制[J];工业仪表与自动化装置;1998年02期
10 吕平宝 ,谢剑英;基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用[J];测控技术;2002年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭红涛;郭朝彬;;基于单片机的电话报警系统的设计与实现[J];安防科技;2009年11期
2 郭玲玲;;火灾探测器现状及其发展趋势[J];安防科技;2010年05期
3 黄勇;图示法在负数补码表示中的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年01期
4 赵强;崔畅;;基于SPCE061A的温室自动控制系统设计[J];安徽农业科学;2012年16期
5 王本有;汪德如;;嵌入式语音处理器在控制系统中的应用[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2007年03期
6 孙兵;;嵌入式系统在智能服装中的应用[J];北京服装学院学报(自然科学版);2009年01期
7 孔文艳;;基于CAN总线的车辆底盘测控系统[J];兵工自动化;2006年09期
8 李少华;曹瑞;;CAN总线在数控测井仪中的应用[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2006年04期
9 王勇,张慧慧;以单片机为控制站的简易双总线网络的设计与实现[J];北京工业大学学报;2000年01期
10 张晓青;直流电动机数字PWM调速系统设计[J];北京机械工业学院学报;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王应海;张好明;丁慎平;;永磁同步电动机负载转矩观测器数字化实现研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 何青;杜冬梅;;基于C8051F的便携式双通道振动测试分析仪[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 何子睿;何青;;多通道振动信号智能处理系统研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 闵俊杰;介战;贺俊林;;基于SPCE061A和GPS的多功能农田面积测量仪[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 马铁军;汤化伟;李文亚;张勇;;线性摩擦焊过程的摩擦功率曲线研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
6 刘敏;杜刚;闫天瑜;;智能小车综合实验模块设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2008年学术研讨会论文集[C];2008年
7 潘勃;陈高平;;无人机双模式高度表的测高仿真分析[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
8 戎慧;陈鸿;;SLD光源驱动电路的设计与实验结果[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
9 马瑞卿;刘卫国;杨永亮;;双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
10 李新华;邴黎明;杨卫华;刘声华;;电动遮阳篷无刷电机驱动的计算机控制[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
2 朱建光;六相永磁同步电动机驱动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 张洪阳;永磁风力发电机分布式直流并网变流器的研究与实现[D];沈阳工业大学;2011年
4 林治国;船舶电力推进系统的硬件在回路仿真[D];武汉理工大学;2011年
5 曹太强;光伏发电系统及其控制技术研究[D];西南交通大学;2011年
6 葛俊旭;兆瓦级垂直轴风力发电机组的关键技术研究[D];浙江大学;2010年
7 李志海;动圈式直线压缩机若干关键问题研究[D];浙江大学;2010年
8 郝振洋;六相永磁容错电机及其控制系统的设计和研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 苑光明;基于全方位视觉的移动机器人动态目标识别与导航研究[D];河北工业大学;2010年
10 骆燕燕;小型断路器的可靠性研究[D];河北工业大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪鹏飞;基于DSP的铜材连铸水平牵引变频调速控制系统研究[D];安徽工程大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 郭秀玲;井下人员定位系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
4 商春鹏;基于GPS/GSM嵌入式车载防盗系统研究和实现[D];山东科技大学;2010年
5 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
6 杨列坤;基于运动控制的虚拟样机技术的研究[D];山东科技大学;2010年
7 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
8 李建华;动物行为控制无线通信系统研究[D];郑州大学;2010年
9 季上满;遮阳蓬智能无线控制系统的研究[D];浙江理工大学;2010年
10 唐道奎;基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚志松;提高有载分接开关安全运行的措施[J];变压器;2000年12期
2 张国强,李庆民,赵彤;电力变压器有载分接开关机械性能的监测与诊断技术[J];变压器;2005年09期
3 吉锋;浅谈有载分接开关的可靠性[J];变压器;1995年11期
4 王越;甄长飞;;无刷直流电动机的DSP控制[J];重庆理工大学学报(自然科学);2012年03期
5 刘高明;单电源、电源限输出仪表放大器AD623及其应用[J];电测与仪表;1999年01期
6 李自成;程善美;;无位置传感器无刷直流电机位置信号相位补偿[J];电力电子技术;2010年09期
7 常喜;刘微;;单片机和PC之间的串行通信[J];电脑编程技巧与维护;2008年17期
8 张淑艳;王行愚;姚晓东;;基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制[J];电气传动;2010年01期
9 李可生;陈昌旺;;异步电动机直拉转矩控制系统 性能优化的研究[J];电器工业;2006年02期
10 权利;牒正文;;无刷直流电动机的应用[J];电气技术;2006年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张中景;RoboCup中型组机器人攻防决策研究[D];长沙理工大学;2011年
2 廖晖;一种无刷直流电机调制方法及驱动的研究[D];浙江大学;2012年
3 车迅;足球机器人系统控制策略的仿真研究[D];中南大学;2002年
4 张晓强;应变式高准确度动态扭矩测量仪的研制[D];哈尔滨理工大学;2003年
5 冯刚;无刷直流电机控制系统的研究[D];大连铁道学院;2003年
6 刘浩然;轧机接轴扭矩传感器数据测量与无线传输的研究[D];燕山大学;2004年
7 顾铭;无刷直流电机控制系统设计[D];大连理工大学;2006年
8 臧军旗;微型足球机器人动作设计与研究[D];天津大学;2005年
9 皇甫宜耿;基于DSP的大功率高压直流无刷电机伺服控制系统研究[D];西北工业大学;2007年
10 程国星;无刷直流电机控制系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王向周,王爱军,郑戍华;MB90F540/545单片机应用系列介绍——基于MB90F549单片机的数据自动记录仪[J];电测与仪表;2003年05期
2 徐承韬;隋丽萍;;PWM直流调速系统设计研究与实践[J];电气应用;2005年12期
3 王果,朱大鹏;直流电机双闭环调速系统的工程设计方法仿真[J];电机技术;2005年03期
4 潘贵喜,李怀洲,陈治川;基于LF2407ADSP芯片的直流电机控制系统[J];电力电子技术;2005年01期
5 曾敏;杨九铭;张泉宏;向福广;;基于DSP的直流变频控制系统研究[J];电力电子技术;2005年06期
6 李宏;徐德民;焦振宏;;基于DSP的大功率永磁直流电机调速系统设计[J];电力电子技术;2006年05期
7 除正宏,韩德源,崔文孝;步进电机快速启停的一种新方法[J];电脑学习;1999年03期
8 奉华成,皮佑国,吴效明;MC68HC908GP32在无刷无传感器型直流电机控制中的应用[J];电子技术;2002年12期
9 冼凯仪,李先祥;基于PWM控制的直流电机控制系统的设计[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2000年03期
10 杨青;一种CDC直流电机调速系统[J];桂林航天工业高等专科学校学报;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭家杰;微型直流电机控制系统设计与仿真[J];衡阳师范学院学报;2004年06期
2 孙源文;;基于单片机的直流电机控制[J];科技信息;2010年35期
3 刘丽钧,林成武,庞杰;直流电机控制电路的设计及其特点[J];沈阳工业大学学报;1999年03期
4 盛文利;;基于可编程计数阵列的直流电机控制[J];电子世界;2009年11期
5 肖忠义;;直流电机控制系统设计与实现[J];机电信息;2010年12期
6 刘宁;;基于LabVIEW直流电机PID控制系统的设计[J];工业仪表与自动化装置;2010年05期
7 周和平;二极管在直流电机控制实验中的应用[J];河北北方学院学报(自然科学版);2003年04期
8 张驰;唐明浩;孙明慧;;S3C44B0X在直流电机控制中的应用[J];电脑应用技术;2008年01期
9 贺素良;直流电机随动系统的神经网络最优控制方法[J];电工技术杂志;1997年05期
10 陈桂;万其;;基于FPGA的直流电机速度控制器设计[J];电子工程师;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘春华;王向周;南顺成;徐冬平;;基于PWM控制器的低压直流电机控制系统设计及其应用[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
2 徐民;;某起动机转速切断装置自动测控系统设计[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 李冰;海尔推出1600转3A级滚筒洗衣机[N];中国信息报;2003年
2 张筱梅;洗衣机打破国际垄断[N];中华工商时报;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵新伟;跨步机构直流电机控制方法及控制系统的研究[D];河北科技大学;2013年
2 张旺华;直流电机控制电源设计[D];华东理工大学;2011年
3 刘自红;基于ARM9的直流电机测控定位控制[D];中国科学技术大学;2009年
4 薛艳;电脑鼠模糊PID控制算法研究[D];长安大学;2010年
5 石晋;一种纳米材料搅拌机控制系统的设计[D];西北农林科技大学;2011年
6 杨灿;基于模型的设计在ARM直流电机控制开发中的应用[D];华中科技大学;2011年
7 何旻烨;基于温度和pH值的固井封隔装置控制系统研制[D];西安科技大学;2012年
8 赵岷;基于FPGA的控制器研究[D];西北工业大学;2002年
9 赵亮;电力推进船舶PMSM直接转矩控制系统的研究[D];大连海事大学;2010年
10 徐旭明;永磁同步电机矢量控制系统开发[D];南京航空航天大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026