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《西南石油大学》 2007年
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多星座卫星组合导航定位算法研究

黄文韬  
【摘要】: 以导航定位为目的的全球卫星定位系统(如GPS\GLONASS系统等)技术已十分成熟,但在某些方面和某些特殊区域卫星定位导航技术仍受到不同程度的限制,以至导航定位精度得不到保证。因此,如何保证卫星星座的完备性以及实现更高的定位精度一直是人们很关注的研究课题。 本论文主要从算法方面对如何实现多星座组合导航定位系统的高精度定位进行论述并做了一系列仿真,其关键在于两点;(1)引入了伪卫星技术;(2)论述的伪卫星系统、北斗系统与GPS系统三者的组合定位算法及相关技术。首先,本文提出了多星座组合的伪距定位算法,这个算法来源于四星伪距定位算法;其次,论述了如何实现多星座组合定位的前提条件-时空统一;之后从两个方面对多星座组合定位的性能做了分析,一方面是自主完好性监测(RAIM),另一方面是定位几何精度因子,通过仿真比较可以看出当满足一定条件时,卫星越多定位精度越高,由于三种系统的误差状态不同,因此在这里还引入了加权GDOP来分析多星座组合的GDOP;随后分析了三种系统的几种误差源,并提出了主要误差源的修正算法,最后简单论述了如何通过差分技术减小误差,从而提高定位精度,并对本论文所做的工作做了总结。
【学位授予单位】:西南石油大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TN967.1

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