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基于VRS网络分米级差分GPS接收机的设计

鲁长江  
【摘要】:本文主要阐述了基于目前成熟的VRS网络设计分米级差分GPS接收机。该系统设计过程主要从以下几个方面阐述:首先从实际出发,讨论本课题研究的意义和国内外的研究现状,简单的介绍了GPS定位原理及差分技术;其次阐述了常规RTK技术的局限性,从而引出了目前成熟的VRS网络技术,重点论述了VRS网络技术的优越性;最后详细的论述该系统的硬件设计和软件设计方案,以及详细的电路设计。硬件电路设计主要包括卫星信号接收单元、无线网络传输单元、控制单元及电源设计等,考虑到该系统的定位精度、实际应用条件和连续工作时间较长的特殊要求,精心选择GPS-OEM板、GPRS模块、微控制器、电池等关键部件,实现了系统的可靠性高、低功耗、待机时间长等优点。软件设计主要是控制单元的嵌入式设计、卫星信号接收单元的软件设计及无线网络传输单元的软件设计等,通过软件来完成对GPS接收机的控制。 综上所述,该系统基于VRS网络来提高差分GPS接收机的定位精度,并选用定位精度较高的GPS-OEM板,应用GPRS实现无线网络连接,完成数据的实时传输,实现GPS接收机的差分定位,经过大量的实验测得该系统满足实时分米级定位精度的设计要求。


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