收藏本站
《重庆交通大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

船舶操纵性指数K、T计算机仿真数值模拟计算

李晓飚  
【摘要】: 用小比尺自航船模研究内河通航中的问题,是当今国际、国内普遍采用的一项新技术。然而船模与实船的操纵性能相似问题一直是船模模拟技术的重点与难点,实船操纵性指数K、T的获取往往采用做实船“z”形实验的方法,这将耗费大量的人力、物力和财力,并且实验周期较长,受水域条件和气象条件影响较大(需无风、无水流),这将极大限制了其应用,如果应用计算机建立船舶的运动仿真模型,并对船舶在操舵情况下的操纵性能进行仿真计算,从而得到实船的操纵性指数K、T的方法将大大节省实验经费,缩短实验周期。 本论文从理论的角度探讨和研究船舶的操纵性能,建立船舶的操纵数学模型,对船舶进行“Z”形标准操纵试验的仿真计算并得到船舶的操纵性指数K、T,结合实船和船模的率定试验数据对仿真结果进行校验和修正,完善船舶的操纵数学模型,使其精度达到实际应用的目的。本论文共分七章:第一章为引言,主要介绍了研究的目的和意义以及国内外的研究情况。第二章通过建立船舶运动坐标系而构建了船舶操纵运动数学模型,并对运动方程中涉及的各种类型的力进行了确定,最后对船舶操纵运动方程进行了无因次化。第三章主要是对船舶操纵运动方程进行了简化,并采用龙格-库塔法对船舶操纵运动方程进行了求解。第四章主要介绍了船舶操纵性指数的物理意义以及计算方法。第五章主要介绍了船舶操纵性运动仿真程序的编写,并利用手中的掌握的实船资料进行了仿真计算,和实船结果进行了比较分析。第六章主要介绍了在有限水深下及风力等外界因素影响下的舶操纵性运动模型的建立。第七章为结语部分,对本论文作了一个总结,并对该研究方向作了个展望。
【学位授予单位】:重庆交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:U661.33

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈敏;内河通航船舶操纵性指数的理论计算及模拟计算研究[D];重庆交通大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 蔡创;;小尺度船模Z型试验数据的计算机分析[J];重庆交通学院学报;2006年01期
2 洪碧光,于洋;船舶操纵性指数K、T的统计分析[J];大连海事大学学报;2000年04期
3 杨盐生,方祥麟;船舶操纵性能仿真预报[J];大连海事大学学报;1997年01期
4 刘明俊,高国章;船舶操纵性指数计算方法的研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年02期
5 贾传荧,杨盐生,蒋维清,谷伟,李志华;基于电子海图的船舶操纵仿真器[J];中国造船;1994年02期
6 刘元丰;;弯曲航道船舶转向性能与操船技术[J];中国水运(理论版);2006年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 华冬英;;结构力学中广义单步单算子算法收敛率的注记[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年02期
2 候建军,刘光明,杨宝璋;舰船操纵性响应方程几个问题的探讨[J];船舶工程;2000年03期
3 李冬荔;杨亮;聂武;;操纵运动船舶的水动力计算研究[J];船舶工程;2009年02期
4 王元战;路宽;;耙吸式挖泥船及耙头耦合运动数值模拟[J];船舶工程;2010年01期
5 毕毅,杜度,张纬康;单点系泊系统的静态分岔特性研究[J];船舶力学;2003年02期
6 陶醉,张纬康,王波;船舶低速横甩机理研究[J];船舶力学;2005年01期
7 杜度,张纬康;系泊系统的稳定性、分岔与混沌研究[J];船舶力学;2005年01期
8 杜度,张宁,马骋,张纬康;系泊系统的时域仿真及其非线性动力学特性分析[J];船舶力学;2005年04期
9 董亮;杨松林;;高速单体船推进和操纵智能控制联合仿真[J];船舶力学;2009年01期
10 俞赟;;半潜起重船动力定位环境载荷计算方法初探[J];船舶;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王军;魏来生;兰小平;;双发动机并机运行及工况切换时系统特性仿真[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
2 魏志刚;傅钢;;长江三峡(初期运用期)-葛洲坝水利枢纽枯季下泄流量对长江中游航道的影响分析[A];2007中国科协年会专题论坛暨第四届湖北科技论坛优秀论文集[C];2007年
3 魏志刚;傅钢;;长江三峡(初期运用期)——葛洲坝水利枢纽枯季下泄流量对长江中游航道的影响分析[A];三峡工程建成后对长江中游的影响——2007中国科协年会分论坛之十论文集[C];2007年
4 陆耕唐;;大型散货船进出大麦屿港区通航安全研究[A];第四届长三角科技论坛航运分论坛暨2007年苏浙闽沪航海学会学术研讨会论文汇编[C];2007年
5 魏志刚;傅钢;;长江三峡(初期运用期)——葛洲坝水利枢纽枯季下泄流量对长江中游航道的影响分析[A];“三峡工程建成后对长江中游的影响”专题论坛——2007中国科协年会分论坛之十论文集[C];2007年
6 张蕊;吴一红;章晋雄;张东;;水力浮动式升船机竖井与浮筒间隙及承船厢底部型式的优化[A];水力学与水利信息学进展 2009[C];2009年
7 高玉玲;陈克强;;赛艇黏性流场的数值模拟[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年
8 张圆;周爱军;;船舶动力定位系统低频运动模型的建立[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
9 孙耿;;无源动力系统的保结构算法—保积算法[A];Structure Preserving Algorithm and Its Applications--Proceedings of CCAST (World Laboratory) Workshop[C];1999年
10 芮震峰;冯宇;陆冬青;石爱国;;论返回原航迹机动[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(上册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 严刚峰;基于动力系统模型的振荡器相位噪声分析的方法研究[D];电子科技大学;2011年
2 孟祥玮;船闸灌泄水引航道非恒定流研究[D];天津大学;2010年
3 杨素军;船舶航行性能虚拟测试系统研究[D];中国舰船研究院;2011年
4 邓利霞;子结构试验的数值稳定性分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 路宽;耙吸式挖泥船运动数值模拟与挖掘精度控制研究[D];天津大学;2012年
6 杨立平;舵桨联控式水下机器人容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
8 赖志昌;U型减摇水舱及试验摇摆台实验研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
9 张晓兔;基于B样条的三维船体水动力数值计算研究[D];武汉理工大学;2002年
10 文华;海运安全评价研究[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵杨;船舶适航性与操纵性自航模系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李文博;风帆训练舰线型设计与航行性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 龚晶;舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
6 殷方婷;一些绝对稳定区域较大的线性多步法的研究[D];吉林大学;2011年
7 赵强;导管螺旋桨水动力性能和船尾伴流场的CFD模拟[D];武汉理工大学;2011年
8 李俭;超大型集装箱船舶受风作用下的操纵性研究[D];大连海事大学;2011年
9 Ely Ould Mohamed(艾力);努瓦克肖特港拖船协助船舶操纵技术[D];大连海事大学;2011年
10 张宇杉;大型集装箱船舶航向智能控制的研究[D];大连海事大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 候建军,刘光明,杨宝璋;舰船操纵性响应方程几个问题的探讨[J];船舶工程;2000年03期
2 高雷;李密;叶刘刚;;ARMS在船舶操纵性试验中的应用[J];船舶工程;2008年06期
3 李冬荔;杨亮;聂武;;操纵运动船舶的水动力计算研究[J];船舶工程;2009年02期
4 潘子英,吴宝山,沈泓萃;CFD在潜艇操纵性水动力工程预报中的应用研究[J];船舶力学;2004年05期
5 马向能,孙张群,冯骏;测量不确定度分析在操纵性试验中的应用[J];船舶力学;2004年05期
6 吴宝山;;船模水动力学试验中几何参数的不确定度分析研究(英文)[J];船舶力学;2007年03期
7 罗伟林;邹早建;;应用支持向量机的船舶操纵运动响应模型辨识(英文)[J];船舶力学;2007年06期
8 蔡创;;小尺度船模Z型试验数据的计算机分析[J];重庆交通学院学报;2006年01期
9 蔡创;;长江斗笠子河段滩险整治船模通航试验研究[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2008年01期
10 洪碧光,于洋;船舶操纵性指数K、T的统计分析[J];大连海事大学学报;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邹早建;;船舶操纵性研究进展[A];第六届船舶力学学术委员会全体会议专集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 边晓丽;船舶初始设计阶段的操纵性预报[D];武汉理工大学;2004年
2 李宗波;船舶转向过程中速度下降问题的研究[D];大连海事大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨盐生,王逢辰,蒋维清;甲板舾装件对风压力的影响[J];大连海运学院学报;1986年03期
2 洪碧光,于洋;船舶操纵性指数K、T的统计分析[J];大连海事大学学报;2000年04期
3 张兢;关于船舶参激横摇船模试验的数据分析[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴宝山;;船模水动力学试验中几何参数的不确定度分析研究(英文)[J];船舶力学;2007年03期
2 蔡创;陈里;蔡汝哲;郑涛;;向家坝水电站施工大桥船模通航指数模拟分析[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2009年04期
3 胡旭跃;王巧洋;黄勇;张青松;马利军;;内河连续弯曲航道航行漂角分析[J];湖南交通科技;2010年02期
4 ;编辑室[J];中国造船;1954年04期
5 王言英;船模试验数据分析DAST程序设计[J];大连理工大学学报;1981年03期
6 李世谟;王德恂;陈秋芝;卢昌奉;;浅水急流机动驳新船型快速性试验研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);1991年03期
7 谭家华,顾敏童,朱学军;一种新颖的超浅吃水肥大船线型[J];上海交通大学学报;1992年06期
8 刘耀明;;船舶在浅水中操纵运动特性的研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);1993年04期
9 王兴权;陈克强;;系列60船模浅水阻力试验[J];中国造船;1993年03期
10 池州,米海,冯克强;19.5米双体旅游船线型设计及试验研究[J];江苏船舶;1996年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 佟宝德;岳峰;石爱国;杨宝璋;;论船吸[A];中国航海学会1996年度学术交流会优秀论文集[C];1996年
2 汪拥赤;蔡汝哲;李晓飚;;小尺度自航船模在通航中的应用[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 范为;胡广宇;;渤海湾13000t级大型客滚船快速性设计探讨[A];武汉市首届学术年会论文集[C];2004年
4 李一兵;;船模试验技术在山区河流急流滩整治研究中的应用[A];山区河流航道整治技术学术交流会论文集[C];2005年
5 王兆立;牛江龙;秦再白;庞永杰;;基于CFD理论的滑行艇阻力数值计算[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
6 林武强;董祖舜;;用自控艉压浪板减小圆舭快艇在波浪中的纵向运动[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
7 李荣胜;;浅谈FANSWEEP20型多波束测深仪的原理及其参数设置[A];江苏省测绘学会2009年学术年会论文集[C];2009年
8 陈颖;岳亚霖;林吉如;韦朋余;;小水线面双体船设计载荷研究[A];中国钢结构协会海洋钢结构分会2010年学术会议暨第六届理事会第三次会议论文集[C];2010年
9 杨波;万林;王骁;石爱国;;船舶水动力导数的CFD方法求取[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
10 王瑄;王义新;李秀华;陶毅;;基于TRIBON系统的内壳板为胎定位计算软件[A];2010年MIS/S&A学术交流会议论文集(中国造船工程学会学术论文集)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张银炎 徐春阳;七○八所船模试验量多质优[N];中国船舶报;2006年
2 常磊;中国上海水池应予保留[N];中国船舶报;2006年
3 记者 胡晓峰 通讯员 周丙辉;请求保留中国上海水池[N];中国船舶报;2007年
4 中国船舶工业综合技术经济研究院 林滨;船舶技术基础理论迅猛发展[N];中国船舶报;2000年
5 陈元芳;三个“坚持”促发展[N];中国船舶报;2001年
6 胡安梅、赵家宏;高油价考验航运企业[N];中国交通报;2005年
7 胡安梅 赵家宏;怎样更省油?[N];中国水运报;2005年
8 记者 严风华;与高技术船共舞的青年英才[N];中国船舶报;2007年
9 船言;18.2万吨散货船开发成功[N];中国船舶报;2007年
10 刘伟;南华公司:手持游艇订单8亿元[N];中国船舶报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 罗伟林;基于支持向量机方法的船舶操纵运动建模研究[D];上海交通大学;2009年
2 石珣;水线面大开口船型的阻力性能研究[D];上海交通大学;2012年
3 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
4 魏纳新;水面舰艇在高海情下的横摇运动姿态控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 周广利;三体船型阻力预报、优化与系列性试验分析研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李佳;载人潜器阻力性能的数值和试验预报及外形优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 邱云明;受损船操纵性数值计算与试验研究及其综合评价[D];武汉理工大学;2011年
8 张心光;基于船舶操纵性试验分析的辨识建模研究[D];上海交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏利清;实船测试航速修正方法研究[D];中国船舶及海洋工程设计研究院;2006年
2 郭雷;斜侧体三体船阻力计算及构型研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 陈里;内河通航船舶操纵性K、T指数的模拟计算研究[D];重庆交通大学;2009年
4 赵峰;实际海浪环境下船模运动性能物理仿真试验研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 余建伟;基于CFD的船舶阻力计算与预报研究[D];上海交通大学;2009年
6 王文江;半滑行船的阻力性能研究[D];大连理工大学;2011年
7 张淑杰;黑龙江浅吃水双尾船粘性流场研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 周广利;船模拖曳阻力试验的不确定度分析[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 龚凯;半滑行船兴波阻力计算方法探讨[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 祖先锋;船载炮火炮测控系统的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026