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《西南科技大学》 2016年
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柔性定量包装系统的开发与研究

李支茂  
【摘要】:我国的包装机械技术与世界先进水平存在较大差距,主要体现在自动化程度低、产品可靠性差、精度较低和技术更新慢等方面。随着信息技术与现代制造技术的快速发展,定量包装机械进入了一个新的发展时期,柔性与包装精度成为了许多学者和公司研究的热点。依据用户提出的要求,开发了柔性定量包装系统的实验样机,致力于实现自动化包装和高精度称重。运用模块化思想将系统分为了袋库机构、送袋机构、张袋机构、张紧机构、称重取袋机构和螺旋喂料机构六个部分,完成了结构设计和运动原理分析;以PLC和工业机器人为控制器,完成了控制系统硬件组态,设计了真空吸盘回路、气缸动作回路、各机械模块的控制策略和上位机监控软件;安排了三因素五水平的正交试验,探讨了落差高度、螺旋转速和物料的堆积密度对称重精度的影响规律;以正交试验数据为基础,分别通过线性回归分析和RBF神经网络,建立了称重误差的预测模型,分析了两种预测模型的拟合误差。利用三种敞口袋进行了系统可靠性实验,结果表明:工业机器人的引入使系统具有极强的柔性,可适应不同的包装环境;牛皮纸袋和纸塑复合袋等硬袋子的包装成功率大于98%,软袋子的包装成功率稍低且会产生局部变形,是一个需要改进的问题。同时采用三种物料进行了称重实验,结果表明:两种预测模型均可有效地减小称重误差,且RBF神经网络模型的精度更高,为高精度包装提供了一种离线误差补偿方法。
【学位授予单位】:西南科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TB486.3

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1 李支茂;柔性定量包装系统的开发与研究[D];西南科技大学;2016年
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