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《西华大学》 2017年
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基于硬件在环的湿式DCT换挡过程动力学建模与仿真

任松涛  
【摘要】:双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)因具有结构紧凑、质量轻及传动效率较高,能够实现动力性换挡,提高车辆的驾乘舒适性等优点,其产品的研发成为了国内外各大汽车厂商竞相研发的热点。在DCT控制系统开发过程中,需要在开发的初期阶段对变速箱控制单元(Transmission Control Unit,TCU)进行功能性以及可靠性验证,本文针对DCT换挡过程中对控制系统功能性验证的硬件在环仿真技术,开展了以下研究工作。首先简单介绍了自动变速器的分类,并着重对DCT的结构组成、工作原理以及发展现状进行归纳总结。介绍了Hi LS(Hardware-in-the-Loop Simulation,Hi LS)技术的相关概念,以MATLAB/xPC目标实时仿真系统为例简要说明了HiLS的结构组成。从HiLS实验台搭建这一研究热点出发,针对自动变速器控制系统产品的研发,总结了当下国内自动变速器Hi LS平台的研究现状。基于发动机转矩MAP图,通过查表及动态修正的方法建立了发动机转矩输出模型,在提出适当假设的前提条件下,建立了双离合器滑摩转矩模型、同步器接合过程动力学模型以及变速器运行模型,并对DCT换挡过程进行了动力学分析。分析了汽车行驶纵向的受力情况,不考虑行进过程中的偏摆、俯仰、振动等运动形式,建立了汽车纵向动力学模型。提出了DCT换挡品质的评价指标,以改善换挡品质为最根本的出发点制定了DCT换挡过程换挡控制策略,主要包括最佳动力性换挡规律、同步器控制策略以及双离合器接合油压控制策略。搭建了DCT换挡过程动力学模型硬件在环仿真模块,将换挡控制策略仿真模块生成了标准的嵌入式C代码,并完成了该部分代码与相关硬件驱动代码的集成。利用Lab VIEW搭建了仿真过程所需的Hi LS监控界面,基于MATLAB/xPC Target对100%与50%两种节气门开度下的1挡升2挡、2挡降1挡过程进行了硬件在环仿真验证,结合评价指标对仿真所获得的结果对换挡过程进行了分析,验证了所设计的DCT换挡过程动力学模型及控制策略的合理性。
【学位授予单位】:西华大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:U463.2

【参考文献】
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