环境温度监测机器人的设计与实现

【摘要】： 随着科学技术的发展,机器人的应用已经从实验领域扩展到军事领域及人们的日常工作和生活之中。在某些特定环境下作业,诸如太空环境检测及资料搜集、核污染或具有核辐射的危险恶劣条件下的勘测等等,机器人都发挥出了其巨大的作用。 此系统本着“以人为本,兼顾效率”的理念,将机器人、传感器、无线通信等技术有机结合,实现了对煤矿或大型粮仓等场合的环境温度场的实时有效监测,为管理人员提供了一种便捷的管理手段。 本课题主要完成上位机(PC)数据库的建立,机器人的结构及其控制设计,以及温度采集。上位机与机器人之间以无线收发模块为纽带进行信息的交互。其中,收发模块是基于nRF905射频收发芯片,微控制器为AT89C2051。而智能控制软件部分,采用VB+ACCESS,实现系统控制的各种功能,温度采集芯片选用DS18B20和非接触式红外温度传感器MLX90601EZA-CAA,用于温度采集及机器人运动控制的芯片选型为PHILIPS公司的CPL2106。 通过对系统的测试、及相关实验证明,本课题“环境温度监测机器人的设计与实现”,整体结构设计正确,各功能模块的软硬件设计、选型和搭建符合设计要求;智能控制软件界面友好,操作简单,运行稳定,基本满足应用需求。