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《中国民用航空飞行学院》 2020年
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无人机遥控飞行操纵品质评价方法与技术研究

刘成肖  
【摘要】:近年来无人机在各领域应用越来越广,但关于其飞行品质方面的研究却相对滞后。遥控无人机操纵品质分析作为无人机飞行品质研究的一部分,探讨的是针对特定飞行任务,如何对遥控无人机操纵品质进行评价的方法和技术。本文首先分析了有人机飞行品质准则与规范对无人机的适用性,探讨了无人机遥控飞行操纵品质的评价指标的选取原则,给出了针对不同飞行任务制定无人机遥控飞行操纵品质评价指标的方法,提出了优先考虑位置偏差、速度偏差、姿态偏差三个基本指标的建议,并使用综合赋权法对各指标进行赋权。其次,根据无人机自主飞行误差概率密度公式计算机身位置误差范围,并据此估计其余指标的最大机身误差,结合云模型方法建立无人机遥控飞行操纵品质评价模型。最后,通过飞行实验采集真实飞参数据,计算各评价指标期望值与真实值平均偏差,并进行无人机机身误差补偿,求解各级指标的云模型参数,将目标层云图与标准云图进行比较,得到无人机遥控飞行操纵品质评价等级。本文给出了一套面向特定飞行任务的遥控无人机操纵品质评价指标体系、赋权方法及机身误差补偿方法,构建了基于云模型方法、飞参数据驱动的评价模型。实验表明,该模型能对无人机遥控飞行操纵品质进行客观评价、直观呈现,对无人机飞行品质评价方法与技术研究具有一定借鉴意义。
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