收藏本站
《贵州大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于BP神经网络的广义预测控制算法的研究与应用

龚建平  
【摘要】:随着工业控制要求的提高及控制理论与计算机技术的发展,产生了控制效果好、鲁棒性强,适用于控制不易建立精确数学模型且比较复杂的工业过程的预测控制算法,并已在石油、化工、冶金、机械等工业部门的控制系统中得到了成功的应用,是一类很有发展前途的新型计算机控制算法。 本文首先讨论了广义预测控制算法的基本结构和原理,深入分析了广义预测控制算法的预测模型、反馈校正与滚动优化,并仿真研究证实了广义预测控制算法是一种先进的控制算法,同时指出了这种常规预测控制算法面临的困难及存在的问题。在此基础上本文研究了将神经网络技术应用于预测控制的新方法,其实质是利用神经网络来求取广义预测控制的最优控制律。神经网络选用了具有良好逼近性能的BP结构。该算法对广义预测控制算法进行了简化,使其可以应用于快速系统的控制。最后,选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果。
【学位授予单位】:贵州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP183

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤霖;;网络流量行为的态势分析与预测[J];电脑知识与技术;2011年21期
2 郭庆春;寇立群;孔令军;张小永;崔文娟;史永博;;基于BP神经网络的CCI预测模型[J];价值工程;2011年19期
3 谢文兰;;对提高BP神经网络泛化能力的分析和总结[J];广东科技;2011年14期
4 董哲;何迪;李志军;;基于神经网络的二容水箱广义预测控制[J];微计算机信息;2011年08期
5 李晓祎;刘伟存;;广义预测PID控制在冶金试验炉温度控制中的应用[J];中国科技信息;2011年17期
6 李国辉;;基于BP神经网络的“教学做一体”课程评价模型[J];高等职业教育(天津职业大学学报);2011年03期
7 和红梅;孙晓晖;;基于预测控制的湿式空气滤清器控制系统的设计[J];河北工程技术高等专科学校学报;2011年02期
8 胡进;胡桂明;毛世榕;;BP神经网络在说话者识别中的应用[J];装备制造技术;2011年09期
9 张定会;江平;单俊涛;;卷积码的神经网络编码方法[J];数据通信;2011年04期
10 陈若珠;杨紫娟;韦哲;;基于BP神经网络的骨质疏松疾病的诊断分类研究[J];医疗卫生装备;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王哲;朱洪涛;邸洪双;刘相华;王国栋;;UC轧机板形广义预测控制算法研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 吴今培;胡旭川;陈世权;;非线性时间序列动态建模与预测的BP神经网络方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
3 包健;吴迎笑;严义;;神经网络反锐化掩模算法在车牌识别中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
4 吴进华;巫检丰;李莉;;基于BP神经网络的非线性动态系统辨识方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 周扬;翁剑枫;王昕峰;;于BP神经网络多光谱测温仪设计[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
6 齐冬莲;赵光宙;;非线性动力学系统的神经网络内模控制研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
7 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
8 甄洪斌;张晓锋;沈兵;何必;杨华;;基于BP神经网络的舰船电力系统暂态稳定性分析[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
9 孟科;李绍军;钱锋;;实数编码免疫算法在溶剂脱水塔软测量中的应用[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
10 罗小波;刘明皓;;基于优化的BP神经网络遥感影像分类[A];2006年中国土地学会学术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 费振波 武英举 本报记者 吴利红;金星软硬件开发齐头并进[N];黑龙江日报;2004年
2 ;通用数字视觉平台JVISION-500[N];科技日报;2003年
3 汽车行业“十五”规划研究课题组;“十五”摩托车市场需求预测[N];中国机电日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
2 王昌全;成都平原城市化土壤重(类)金属演变及其环境效应研究[D];西南农业大学;2005年
3 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 李维胜;高技术企业可持续发展研究[D];吉林大学;2006年
5 何毅;基于BP神经网络电容法刨花含水率测试仪的研究与开发[D];南京林业大学;2006年
6 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 苗群;南四湖水环境质量评价研究[D];青岛大学;2008年
8 夏法锋;超声—电沉积镍基TiN纳米复合镀层的研究[D];大连理工大学;2009年
9 王明祥;独立分量分析方法及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;2005年
10 杨荣新;基于组合智能优化算法的云南省径流预报系统研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龚建平;基于BP神经网络的广义预测控制算法的研究与应用[D];贵州大学;2006年
2 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
3 左志强;广义预测控制及其在冷连轧张力控制中的应用[D];燕山大学;2002年
4 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 蒋伟;具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制[D];四川大学;2001年
6 孙洪涛;广义预测控制的应用研究[D];天津大学;2003年
7 许敏;典型过程控制系统广义预测控制快速算法的研究[D];河北工业大学;2002年
8 丁晓亮;多变量广义预测控制的研究与应用[D];北京化工大学;2003年
9 闫芳;ATM广义预测控制的研究[D];大连海事大学;2005年
10 陈旦;广义预测控制及其应用研究[D];浙江大学;1996年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026