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《贵州大学》 2007年
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模糊控制的NN方法研究

陈晓红  
【摘要】: 近年来,控制对象的复杂程度在不断增加,同时人们对控制效果的要求不断提高,这两者之间产生了尖锐的矛盾。控制对象复杂程度的不断增加,意味着建立被控对象精确的数学模型是越来越困难。经典控制理论和现代控制理论正是依赖于被控对象的数学模型,并且当调整好控制系统各项参数后,如果被控对象的数学模型由于外界或自身因素而改变,这一套参数可能就无法满足控制要求。 智能控制三大方法:模糊控制、神经网络、专家控制,其最大的特点是不依赖于被控对象的数学模型,这样就解决了前面所提到的依赖于被控对象数学模型的问题。对于越愈复杂的现代控制系统,专家知识也是很有限的,因此模糊控制和神经网络控制的地位就显得突出和重要。模糊控制和神经网络都有其自身的优缺点,将两者结合,正好达到了互补的效果。 论文的重点是模糊神经网络结构、离线算法和在线自适应算法;基于MATLAB的模糊神经网络控制系统仿真和基于DSP的模糊神经网络控制系统实现方法讨论;并选用了TMS320LC/LF2407作为DSP实现方法讨论的载体。 仿真过程中,主要着重于训练样本的采集和处理,两种学习算法的实现;阶跃输入和带干扰信号的阶跃输入时的控制效果,被控对象模型发生变化时的控制效果,以及模糊神经网络在线自适应的实现。DSP实现讨论部分着重于硬件实现和软件实现(A/D转换、D/A转换以及其它子程序的编写和调试)。最终完全实现模糊神经网络控制系统的仿真;完成基于DSP的模糊神经网络控制系统部分子程序的编写和调试。仿真结果表明模糊神经网络控制具有较好的鲁棒性,控制效果也能够达到要求。
【学位授予单位】:贵州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈尚彬;驼峰目的制动位应急防撞减速器的研究[D];北京交通大学;2008年
2 高锐;基于PLC的嵌入式智能控制策略研究及应用[D];新疆大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何波,吴广玉;一种前向模糊神经网络控制系统的研究[J];电机与控制学报;1998年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 刘志强;郑芳经;;一种具有神经网络自补偿的模糊控制器[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李军强;面向病理性震颤的抑震机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 施群;分布化与智能技术在制造系统中的应用研究[D];西北工业大学;2000年
3 张荣涛;复杂装备远程智能监测、诊断与维护系统研究[D];南京理工大学;2002年
4 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
5 王修勇;斜拉桥拉索振动控制新技术研究[D];中南大学;2002年
6 薛胜军;基于神经网络与模糊技术的内燃机热工故障在线诊断的研究[D];武汉理工大学;2001年
7 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
8 侯迪波;间歇生产过程中的知识发现方法研究[D];浙江大学;2004年
9 施丽莲;基于数字图像识别技术的气液两相流参数检测的研究[D];浙江大学;2004年
10 曹淑瑛;超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型与控制技术[D];河北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唱志强;软开关电阻点焊逆变电源的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 丁春辉;基于神经内模控制算法的船舶蒸汽动力装置协调控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张艳;基于模糊神经网络的集中供热负荷预测[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 马栋;模糊Hopfield网络在人脸识别中的应用[D];长沙理工大学;2010年
5 胡波;基于模糊RBF神经网络的人脸识别系统研究[D];长沙理工大学;2010年
6 裴雪红;基于改进RBF神经网络的PID控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
8 李舸;基于可见/近红外光谱的外来入侵植物鉴别研究[D];浙江大学;2011年
9 朱平;超临界两步法制备生物柴油的数值模拟研究[D];昆明理工大学;2009年
10 叶腾;时滞系统的迭代学习控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤叔楩,白占国;YT-2系列液压可控停车器的制动效果[J];河北工业科技;2001年06期
2 王继星;;自动化驼峰溜放数据自动分析的实现[J];铁道通信信号;2006年03期
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6 郭华芳;李智文;;智能控制算法在PAC上应用[J];微计算机信息;2007年22期
7 韦瑞录;罗启平;;基于组态王和PLC的模糊PID水压控制研究[J];微计算机信息;2008年13期
8 宋乐鹏;;PLC液位带修正因子模糊控制系统设计[J];微计算机信息;2008年25期
9 毛智勇;刘建;;自动化驼峰减速器设计[J];现代制造工程;2006年07期
10 闫晓坤;;基于PLC的发电机励磁系统模糊控制器设计[J];电机与控制应用;2008年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王艳秋;先进控制技术的集成及应用研究[D];东北大学;2006年
2 巨永锋;振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究[D];长安大学;2006年
3 汪素南;智能技术在金融市场溢出效应和反洗钱中的应用研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
2 曹志刚;侯马北站驼峰存在的问题及对策研究[D];西南交通大学;2002年
3 张青;污泥高温处理炉温度智能控制系统研究[D];浙江大学;2005年
4 苏艳萍;基于模糊神经网络的HC轧机板形控制的研究[D];燕山大学;2005年
5 宁汪洋;地磅道闸的自动化研究[D];西北农林科技大学;2005年
6 尹中明;基于模糊神经网络感应加热电源温度控制的研究[D];天津大学;2004年
7 吴兴军;基于DeviceNet的编组站峰尾停车系统[D];西南交通大学;2005年
8 王剑;基于模糊神经网络的模糊规则自动生成方法[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);1997年
9 王雪苗;模糊神经网络优化及应用研究[D];大连理工大学;2006年
10 俞琦;自适应模糊PID在自动下芯机控制系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2008年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 许鸿飞;驼峰三部位减速器出口速度计算方法研究[D];北京交通大学;2011年
2 胡春玲;番茄酱生产过程控制中的故障诊断技术研究[D];新疆大学;2011年
3 郭荣昌;基于模糊神经网络的驼峰推峰速度自动控制系统的研究[D];兰州交通大学;2011年
4 李晶晶;超超临界机组过热汽温智能控制方法的研究[D];郑州大学;2012年
5 张劲伟;信息融合技术在乳化器故障诊断中的应用[D];杭州电子科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏剑平,李华德,余达太,冯扬;基于回归神经网络的复杂工业对象的建模[J];北京科技大学学报;1999年04期
2 王岭,焦李成;区间估计的FWNN及其区间学习算法[J];电子学报;1998年04期
3 邢松寅,王士同;基于Pi-Sigma神经网络的高木-关野模糊系统用于数据关联计算的建模[J];电子科学学刊;1999年01期
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5 康赐荣,陈芳,魏腾雄;基于ANN的模糊控制规则的自动生成[J];华侨大学学报(自然科学版);1997年02期
6 郑应平;控制科学面临的挑战——专家意见综述[J];控制理论与应用;1987年03期
7 王旭东,邵惠鹤;RBF神经元网络在非线性系统建模中的应用[J];控制理论与应用;1997年01期
8 陈小红,高峰,钱积新,孙优贤;基于径基函数神经网络的精馏塔自适应控制[J];控制理论与应用;1998年02期
9 陈增强,赵天航,袁著祉;基于Tank-Hopfield神经网络的有约束多变量广义预测控制器[J];控制理论与应用;1998年06期
10 葛红,毛宗源;变结构神经网络模糊控制器的研究[J];控制理论与应用;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 衷卫声;马红杰;万滔;王汶海;;基于遗传算法的FNN-PID控制技术在溶解氧控制中的应用[J];计算机测量与控制;2011年08期
2 廖洲;徐蔚鸿;周辉;;模糊联想记忆对训练模式对摄动的鲁棒性研究[J];计算机工程与应用;2011年19期
3 李秋生;袁新娣;;基于ANFIS的自适应噪声抵消技术研究[J];赣南师范学院学报;2011年03期
4 黄章明;李方园;;锅炉汽包水位模糊控制系统的仿真与设计[J];自动化博览;2011年09期
5 杜涛;刘刚;杨杰;;基于H_2/H_□理论的BTT导弹模糊神经网络自适应控制[J];弹箭与制导学报;2011年03期
6 孟志刚;巴力登;刘丽芳;;模糊控制在液位控制器中的应用[J];软件;2011年04期
7 邱云兰;;适用于嵌入式系统的模糊控制算法及实现[J];电脑知识与技术;2011年21期
8 张琼;;模糊控制器的研究[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2011年03期
9 潘峥嵘;王群;;基于模糊神经网络的COD软测量技术的研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
10 李文正;孙伟;郑车晓;周德华;;应用模糊神经网络对重介质密度进行估算[J];矿山机械;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 何磊;戴航;戴冠中;;模糊神经网络辨识方法及其在非线性系统建模中的应用研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
2 刘琳;彭晓华;周振辉;;一种基于改进遗传算法的模糊神经控制器的设计研究[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
3 王晓兰;杨智;王惠中;;模糊神经网络与PID的混合控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
4 谢维信;钱涛;;模糊神经网络研究述评[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
5 张明智;娄寿春;;基于模糊神经网络的TBM识别模型研究[A];第四届中国青年运筹与管理学者大会论文集[C];2001年
6 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
7 孙增圻;;模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
8 邢杰;萧德云;;FALCON模糊神经网络及其在铝电解槽阳极效应预报中的应用[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
9 席东民;胡琳静;;模糊神经网络在单元机组协调控制中的应用[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
10 王萧;任思聪;陈洪印;;非线性系统模糊神经网络模型参考自适应控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 寇怀忠(作者为黄委数字办教授级高工,博士);应用神经网络研究河流水沙运动规律的相关问题[N];黄河报;2006年
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7 朱小宁;数据挖掘:信息化战争的基础工程[N];解放军报;2005年
8 本报记者  何振红 张剑鸣;我投资,你省钱[N];经济日报;2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱焕耀;模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究[D];华南理工大学;1999年
2 李龙;模糊神经网络学习算法及收敛性研究[D];大连理工大学;2010年
3 何春梅;模糊神经网络的性能及其学习算法研究[D];南京理工大学;2010年
4 陈向坚;微型飞行器姿态的智能控制方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
5 徐蔚鸿;模糊智能系统中模糊推理研究[D];南京理工大学;2004年
6 何海;混合动力汽车控制系统设计与仿真[D];华中科技大学;2005年
7 王勇献;蛋白质二级结构预测的模型与方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 吴建发;优选压裂井方法研究[D];西南石油学院;2005年
9 邓胜祥;石灰炉在线仿真技术与炉况诊断及复杂系统智能控制研究[D];中南大学;2004年
10 隗海林;LPG/汽油两用燃料发动机燃料转换过程控制策略研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈晓红;模糊控制的NN方法研究[D];贵州大学;2007年
2 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
3 韩峰;模糊神经网络学习算法及其在电子系统易损性评估中的应用[D];西安电子科技大学;2004年
4 张芳;基于改进GA的模糊神经网络参数学习算法及其应用的研究[D];中南大学;2007年
5 刘鑫伟;车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究[D];湖南大学;2010年
6 张欣;发酵过程模糊自适应控制方法的研究[D];东北大学;2008年
7 薛梅;基于模糊神经网络的开关磁阻电机自适应控制[D];天津大学;2005年
8 李昆;模糊神经网络在转炉倾动开环矢量控制中的研究[D];武汉科技大学;2008年
9 李小艳;模糊神经网络及其在回转窑控制中的应用[D];西安电子科技大学;2008年
10 李大海;智能控制在大惯性、非线性系统的应用研究[D];中国石油大学;2007年
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