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《云南大学》 2016年
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订单连续自动分拣控制算法研究与设计

王家鹏  
【摘要】:在客户需求多样化、个性化,甚至是定制需求的背景下,高质量的物流配送服务是企业发展、提高服务质量和市场竞争力的关键。订单分拣是直接影响物流配送中心成本及服务质量的核心作业环节。研究自动分拣控制算法,依据算法优化设计订单自动化分拣系统对于提高订单分拣效率、降低差错率,进而提高物流配送中心的响应速度、服务质量具有重大意义。本论文进行了下列几方面的研究与设计工作:首先,基于“虚拟视窗”控制算法,详细分析了串行和分组并行两类自动分拣系统的分拣工艺与时间顺序,提出了基于时间的自动分拣控制算法,建立了“订单视窗”、“订单分拣开始时刻”、“分拣仓分拣执行时刻”、“订单视窗压缩”及“订单合流”一系列数学模型。其次,基于自动分拣控制算法模型分析影响系统效率的因素,对比串行和分组并行自动分拣系统的效率。对于串行自动分拣系统,订单的平均订货量和单位物料的分拣能力是影响系统分拣效率的主要因数;而对于分组并行自动分拣系统,订单的平均订货量和订单的分组划分是影响系统分拣效率的主要因数;分组并行自动分拣系统分拣完成K个连续相同订单效率最大化的条件是任意分组订单的“订单视窗”不大于所有分组订单“全部压缩的订单视窗”总和;分组并行自动分拣系统效率是串行自动分拣系统分拣效率的1~G倍(G是分组数)。最后,针对基于时间参数的分拣控制算法不适合PLC控制程序的设计与实现的问题,设计新的编码器脉冲计数参数类型替代时间参数并修正分拣控制算法数学模型;基于SIEMENS公司S7-300系列PLC设计自动分拣控制系统,编写分拣控制算法程序。
【关键词】:自动分拣 控制算法 分拣效率 PLC程序设计
【学位授予单位】:云南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP273
【目录】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-8
  • 第1章 绪论8-16
  • 1.1 研究的背景8-9
  • 1.2 研究现状9-11
  • 1.3 本文的主要工作11
  • 1.4 订单自动化分拣系统概述11-16
  • 1.4.1 计算机管理系统12-14
  • 1.4.2 分拣控制系统14-15
  • 1.4.3 执行设备15-16
  • 第2章 自动分拣控制算法研究16-28
  • 2.1 串行自动分拣控制算法16-20
  • 2.1.1 串行自动分拣工艺概述16-17
  • 2.1.2 订单分拣开始时刻控制算法17-18
  • 2.1.3 分拣仓分拣执行时刻控制算法18-20
  • 2.2 分组并行自动分拣控制算法20-27
  • 2.2.1 分组并行自动分拣工艺概述20-22
  • 2.2.2 分组订单分拣控制算法22
  • 2.2.3 订单视窗压缩算法22-23
  • 2.2.4 合流控制算法23-27
  • 2.3 本章小结27-28
  • 第3章 分拣效率分析28-38
  • 3.1 串行自动分拣系统分拣效率分析28-29
  • 3.2 分组并行自动分拣系统分拣效率分析29-32
  • 3.3 系统分拣效率对比与验证32-37
  • 3.4 本章小结37-38
  • 第4章 自动分拣控制系统的PLC程序设计38-70
  • 4.1 基本参数定义38-40
  • 4.1.1 基本参数38-39
  • 4.1.2 基本参数的脉冲数定义39-40
  • 4.2 PLC控制程序结构40-43
  • 4.3 DB数据块定义43-46
  • 4.3.1 分拣参数数据块定义43-44
  • 4.3.2 任务接收数据块定义44
  • 4.3.3 前序分拣任务保留数据块定义44
  • 4.3.4 分拣仓分拣时刻计算数据块定义44-45
  • 4.3.5 分拣任务信息数据块定义45-46
  • 4.4 主程序OB146-50
  • 4.4.1 主程序控制流程46-47
  • 4.4.2 程序代码47-50
  • 4.5 订单接收及任务生成程序块50-61
  • 4.5.1 流程描述50-51
  • 4.5.2 程序代码51-61
  • 4.6 分拣仓分拣执行时刻计算程序块61-69
  • 4.6.1 流程描述61-63
  • 4.6.2 程序代码63-69
  • 4.7 本章小结69-70
  • 第5章 小结70-71
  • 参考文献71-73
  • 致谢73

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