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《昆明理工大学》 2004年
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电液比例位置控制系统在电铅堆垛中的应用研究

刘海昌  
【摘要】:电液比例控制技术是一种可靠、价廉、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术。电液比例位置闭环控制系统更是综合了电气和液压两方面的优点,其控制量是位移和转角。具有控制精度高,价格相对便宜和易维护的特点。 本文选题于昆明理工大学与云南新立有色金属有限公司合作研究的课题——“电铅抽棒处理设备开发”,本论文重点讨论的堆垛装置是整个设备的一个重要组成部分,当电铅板堆垛时,要求每落下一块电铅板,升降油缸下降一块板的厚度,由于每一块电铅板的厚度不均匀,所以容易造成误差积累。 本文设计了堆垛装置液压控制系统——电液比例位置闭环控制系统,建立了整个控制系统的动力学数学模型,并利用控制理论的知识详细分析了系统的动静态特性,然后针对系统的不稳定性,为系统设计了两种PID控制器——传统PID控制器和自整定PID控制器,使系统不仅稳定,而且提高了系统的稳态特性。最后,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,仿真结果表明系统性能可以很好的满足实际要求。
【学位授予单位】:昆明理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH137

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 胡万强;吴张永;罗璟;袁子荣;宋利国;;电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用[J];机床与液压;2006年01期
2 张凤;杨志红;严继东;;船用龙门摇摆起重机的纵向防摇校正装置的研究[J];流体传动与控制;2006年02期
3 董永强;胡万强;吴张永;袁子荣;;电铅堆垛液压系统设计[J];液压与气动;2008年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张凤;高海况救助设备系统电液控制技术研究[D];同济大学;2006年
2 胡万强;基于神经网络控制的气动位置伺服控制系统研究[D];昆明理工大学;2006年
3 王淑敬;建筑物迁移装备控制系统的H_∞控制[D];天津大学;2006年
4 李珺;液压启闭机电液比例控制系统的设计研究[D];昆明理工大学;2008年
5 陈琨;基于CAN总线的电液比例系统数字化管理与控制的实现研究[D];浙江大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭宏广 ,冯开林;工程机械电液比例阀的特点及其应用研究[J];工程机械;2003年05期
2 刘白雁;熊德锋;;电液比例方向阀的闭环应用研究[J];机床与液压;1993年06期
3 黎启柏;电液比例往复运动的定位控制方法[J];机床与液压;1996年03期
4 袁坤,熊茂华,杨卫平,毕晴春,余春锦;基于电液比例方向节流阀控制的定位系统[J];机床与液压;2000年05期
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6 黄卉,程顺;电液比例技术发展趋势微探[J];机床与液压;2002年01期
7 房建军,房建东,赵于东;比例控制放大器在电液比例技术中的应用与发展[J];机床与液压;1999年02期
8 孙涛,董秀林,李鹤一,袁秀平;基于SIMULINK的电液比例速度控制及仿真[J];矿山机械;2002年02期
9 黄卉,程顺;电液比例阀控位置系统的计算机仿真[J];现代机械;2000年04期
10 黄卉,程顺;电液比例方向流量阀的特性分析及应用[J];现代机械;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 王幼民;溢流阀动态刚度最优控制[J];安徽工程科技学院学报;2002年01期
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6 孙树青,赵晓峰;连轧钢管厂HCCS系统的控制特性[J];包钢科技;2004年01期
7 李佳瑞;岳平生;范永明;;PMC Colinet接箍车丝机卡盘液压系统分析[J];包钢科技;2011年03期
8 王尚勇,蔡社民,程昌圻;柴油机电控燃油系中的高速电磁阀设计[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1996年02期
9 沈滢,张云辉;KSD-1型可控硅随动系统的分析与校正[J];兵工自动化;1997年02期
10 郭光荣;薛斌;张云龙;胡亮;;复合控制技术在高速高精度跟踪控制系统中的应用[J];兵工自动化;2006年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李艳杰;张昱;;基于AMESim的B型液压半桥与液压系统仿真[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机工作装置轨迹模糊控制方法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
3 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
4 王新华;王思民;温燕杰;孙树文;;水压比例节流阀的频率特性仿真分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5 姚磊;金侠杰;邢科礼;张国贤;;基于FPGA的电液比例控制器的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
6 范政武;权龙;;位移—力反馈原理斜轴式变量柱塞泵特性研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
7 刘英杰;徐兵;杨华勇;曾定荣;;电液比例负载敏感负载口独立控制系统仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 冀宏;张继环;王东升;张玮;刘小平;;滑阀矩形节流槽阀口的流量系数[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
9 权龙;许小庆;闫政;张晓俊;;内含流量闭环的新型先导比例方向阀[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 邱艳峰;于立娟;刘荣升;高英杰;;智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐志鹏;高压气动比例减压阀的结构优化与特性研究[D];浙江大学;2010年
2 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
3 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
4 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
5 李如平;射流管式水压电液伺服阀研制及特性研究[D];华中科技大学;2011年
6 曹学鹏;深海电液比例液压源关键技术及工作特性研究[D];西南交通大学;2011年
7 王保明;液压支架关键元件内部流动及系统工作特性研究[D];中国矿业大学;2011年
8 鲁帆;基于协整理论的复杂动态工程系统状态监测方法应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 刘玺;湿式双离合器自动变速器换档过程关键技术研究[D];吉林大学;2011年
10 廖辉;超深水超深钻井作业钻柱三维运动补偿系统的研究[D];广东工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑珊珊;带流量稳定器的先导式比例减压阀设计研究与特性分析[D];山东科技大学;2010年
2 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
3 韩洪祥;船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 高明全;水声换能器压力补偿与拖体设计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 魏建;面向纠偏工况的盾构机载荷模型及仿真研究[D];大连理工大学;2010年
6 许文文;基于DSP的压铸机压射控制器研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 孙野;基于二次调节的采煤机截割部模拟加载系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 蔡超志;基于虚拟仪器的液压元件综合性能测试系统研究[D];河北工程大学;2010年
9 李杰;重复控制在散热器脉冲疲劳试验压力控制中的应用研究[D];浙江大学;2010年
10 赵光波;定点倾转式电炉及阀控缸角位移控制系统研发[D];昆明理工大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘浚锋,魏学业;一种基于CAN总线的铁路信号灯自动安全监测系统研究[J];北方交通大学学报;2003年06期
2 金鸿章,谷云彪,汪滨琦,候兴凯;减摇鳍变参数PID控制器的设计[J];船舶工程;1994年04期
3 叶瑰昀,罗耀华,金鸿章;减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究[J];船舶工程;2002年03期
4 彭江丰;液压折臂式起重机的波浪补偿装置设计[J];船舶;2000年03期
5 俞浙青,吴根茂,路甬祥,郑庆良;多路阀的控制形式与控制性能[J];工程机械;1995年08期
6 郭宏广 ,冯开林;工程机械电液比例阀的特点及其应用研究[J];工程机械;2003年05期
7 梁献,张明;百色水利枢纽溢流坝表孔弧形闸门设计[J];广西水利水电;2002年S1期
8 刘长年;;非对称伺服油缸的动态研究[J];机床与液压;1985年01期
9 刘白雁;熊德锋;;电液比例方向阀的闭环应用研究[J];机床与液压;1993年06期
10 韩波,王庆丰,路甬祥;电液比例位置同步控制系统的控制结构研究[J];机床与液压;1997年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨俭;电液比例位置系统复合控制及相关研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金洪亮;基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化研究[D];华北电力大学;2002年
2 孙剑;基于DSP_CAN总线的数字伺服控制系统设计[D];西北工业大学;2004年
3 徐建华;遥控装载机电液操纵系统的设计与研究[D];中南大学;2003年
4 陈建有;基于CAN总线的电液伺服控制器的设计[D];兰州理工大学;2005年
5 瓮嘉民;基于现场总线的车站智能控制台系统的应用研究[D];郑州大学;2005年
6 栾美艳;采用虚拟测控软件LabVIEW实现控制系统的监控功能[D];大连交通大学;2005年
7 张云;基于CAN总线的多轴运动控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
8 刘桂芹;电液比例控制技术在工程钻机中应用的研究[D];中国地质大学;2006年
9 魏志毅;模糊神经网络在电液比例压力控制系统中的应用研究[D];燕山大学;2007年
10 陈鹏;基于DSP的运动控制器开发及其运动控制算法研究[D];吉林大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 胡万强;王红玲;吴张永;宋利国;;气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究[J];机械设计与制造;2009年01期
2 吴张永;马翔;罗璟;孙春耕;;电解作业电液操纵特种吊具研究与开发[J];液压与气动;2008年01期
3 陈向伟;韩青;张学进;;飞灰测碳在线执行机构的气动机械手设计及仿真[J];液压与气动;2012年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 赵光波;定点倾转式电炉及阀控缸角位移控制系统研发[D];昆明理工大学;2008年
2 李庆;气动机械手速度伺服控制系统的研究[D];昆明理工大学;2010年
3 于志赣;电液比例流量阀控制器设计[D];南昌大学;2011年
4 张宗成;压电式气动伺服阀的特性研究[D];昆明理工大学;2011年
5 齐广东;高海况救助艇收放装置控制系统设计及仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 郭旭东;基于神经网络的空间目标轨迹跟踪系统的研究[D];武汉理工大学;2008年
7 邵晓光;气动机械手夹持力的控制系统研究[D];昆明理工大学;2008年
8 朱冠军;电液比例流量阀开环控制器设计[D];南昌大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐露新,王桂棠,吴黎明,李定华;高性能电液比例阀电脑控制器的研制[J];广东机械学院学报;1995年03期
2 路甬祥;周洪;;电液、电气比例控制技术的新进展[J];机床与液压;1988年03期
3 张建成;;高精度气动位置控制技术[J];机床与液压;1991年04期
4 刘思澜;陈雨洪;;现代比例液压阀电控技术综述[J];机床与液压;1993年01期
5 刘白雁;熊德锋;;电液比例方向阀的闭环应用研究[J];机床与液压;1993年06期
6 袁坤,刘志和,罗安;电液比例方向节流阀数字控制放大器[J];机床与液压;1999年06期
7 袁坤,刘志和,吴根茂;位移──电反馈型先导式比例方向节流阀的数字调节[J];机床与液压;2000年01期
8 田富俊,周恩涛,周士昌;非对称油缸施力系统状态变量模型的建立[J];机床与液压;2001年02期
9 王日宏;采用PLC控制比例阀进行软件闭环控制的应用研究[J];机床与液压;1995年04期
10 徐永成;几种常用数学工具软件的比较[J];软件世界;1997年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 荆琴,杨国来;电液比例径向柱塞泵控制系统用在注塑机上的节能效果分析[J];液压与气动;2004年10期
2 高为革;电液比例控制加载机械闭式变速器试验台[J];汽车科技;1994年01期
3 李月梅,王明智;电液比例恒压径向柱塞变量泵的动态特性研究[J];太原重型机械学院学报;1994年03期
4 宫文斌,刘昕晖,孙延伟;电液比例PWM控制方法[J];吉林大学学报(工学版);2003年03期
5 荆琴,杨国来;注塑机用电液比例径向柱塞泵控制系统的研究[J];机床与液压;2005年02期
6 连添达;;制冷装置电液比例执行阀件系统的试验研究[J];天津商学院学报;1987年03期
7 杨征瑞,卢俊明,南海鹏;数字式电液比例技术在新型电液调速器研制中的应用[J];陕西水力发电;1997年03期
8 郑华文,吴张永,杨灏泉,袁子荣;木材热压机电液比例控制技术应用研究[J];重庆工业高等专科学校学报;1999年Z1期
9 袁坤,熊茂华,杨卫平,毕晴春,余春锦;基于电液比例方向节流阀控制的定位系统[J];机床与液压;2000年05期
10 李静荣;电液比例恒压变量柱塞泵及其应用[J];液压与气动;2000年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴张永;黄太祥;钱强;袁锐波;;电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统设计[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
2 徐灵;周淑梅;;棒材线收集站液压系统的设计[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
3 姚磊;金侠杰;邢科礼;张国贤;;基于FPGA的电液比例控制器的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
4 郭振兴;房建东;房彦伟;;电液比例位置系统模糊自整定PID控制器设计[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
5 芮丰;王金利;邱士浩;罗庆吉;;液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
6 黎启柏;张升义;;数控式大死区电液比例方向阀闭环位置控制系统特性研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
7 施江天;罗士军;徐杰;付玉林;;特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 郑华文;唐向阳;屠传杰;;电液比例控制复合变量泵系统[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
9 吴向阳;林艺;;一种非完全刚性平台的特种车辆电液调平方法[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
10 王金利;芮丰;罗庆吉;董立振;;20MN液压支架试验台同步控制系统的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘银贞;新型径向柱塞泵通过鉴定[N];山西科技报;2000年
2 记者 张天定 通讯员 方方;我国研制出新型径向柱塞泵[N];科技日报;2000年
3 薛伟堂;中信重机成功研制高性能液压防爆提升机[N];中国冶金报;2007年
4 李杜 何杨昌;中联重科攻坚行业瓶颈[N];湖南经济报;2008年
5 占宣;PTC ASIA:动力传动与控制领域的盛会[N];机电商报;2005年
6 ;隔色印刷机自动加墨系统[N];中国包装报;2006年
7 本报记者 宦建新通讯员 周炜 单泠;杨华勇:给盾构一颗“奔腾的心”[N];科技日报;2008年
8 凌须斌;新模式亮相工期缩短一半[N];中国石油报;2008年
9 ;拉纸辊气动调节装置[N];中国包装报;2007年
10 关注;我国“十五”实行装备业振兴行动计划[N];中国机电日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曹学鹏;深海电液比例液压源关键技术及工作特性研究[D];西南交通大学;2011年
2 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
3 林勇刚;大型风力机变桨距控制技术研究[D];浙江大学;2005年
4 郑俊华;JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D];吉林大学;2009年
5 王国志;电液比例轴向变量柱塞泵的特性研究[D];西南交通大学;2009年
6 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
7 姬孝斌;中速磨煤机电液比例变加载技术的研究[D];兰州理工大学;2012年
8 刘金榕;基于高速电液阀的变气门执行系统关键技术研究[D];浙江大学;2009年
9 金哲;高速电液比例控制系统H_∞控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
10 阚超;电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究[D];燕山大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海昌;电液比例位置控制系统在电铅堆垛中的应用研究[D];昆明理工大学;2004年
2 吴军强;基于电液比例的液压机压力闭环控制研究[D];西华大学;2011年
3 谢先波;闭环电液比例复合控制泵的特性研究和仿真[D];南华大学;2011年
4 贺鹏;电液比例速度控制系统的设计及特性研究[D];昆明理工大学;2002年
5 史勇;基于电液比例阀的液压试验台加载系统研究[D];长安大学;2011年
6 马洪义;电液比例伺服综合实验台阀控非对称液压缸动、静态特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 罗福胜;步进式加热炉电液耦合系统动态特性的研究[D];武汉科技大学;2011年
8 袁锐波;电液比例施力控制系统的设计及动态特性研究[D];昆明理工大学;2001年
9 张倩;基于二次元件加载的电液比例泵控马达实验系统的研究[D];长安大学;2010年
10 熊美华;电液比例阀控马达系统分析与仿真研究[D];长安大学;2004年
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