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《昆明理工大学》 2005年
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电液位置伺服控制技术在DFM-A造型机上的应用研究

张忠  
【摘要】:电液伺服系统在信息传递中不仅采用机械和液压部件,还大量的使用电气元件。它具有控制精度高、动态性能好等优点。因此,电液伺服系统在工业中有着广泛的应用前景。 本论文以全自动造型线造型机作为研究对象,分析了电液位置伺服控制系统。论文以流体力学和控制理论为基础,建立了对称阀控非对称缸的数学模型,并合理采用PID调节器,不但提高了系统的控制精度,而且还降低了系统除反馈元件外的其它元器件性能要求(如零漂,死区等)。论文还提出了简单实用的基于软件平台的系统重要参数——开环时域增益确定法。论文所分析系统频宽达到751rad/s,位置精度达到±0.02mm。由于论文分析的系统工作精度高,油源品质的好坏对系统的动态性能、稳定性、可靠性等系统性能有直接影响,因此,论文对价格-性能比较好的定量泵-溢流阀油源进行特别分析。对油源系统建模并作动态分析后表明,采用该油源系统完全满足造型机电液位置伺服系统的动态性能要求。 造型机是铸造工业的关键设备之一。论文的研究成果将促进我国铸造设备制造水平的提高,使我国在造型机位置控制精度步入世界先进水平。
【学位授予单位】:昆明理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TG233

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