收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DSP的直流伺服电机控制系统研究开发

史孝文  
【摘要】:本文设计开发了一套基于DSP的直流伺服电机伺服控制系统。根据伺服系统快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求,本文采用TI公司的TMS320LF2407 DSP控制器,提出了基于DSP下的全数字直流伺服电机智能控制系统,并予以实现。 首先,本文在研究DSP原理的基础上,重点研究了事件管理器中通用定时器的比较操作与PWM波形输出原理以及捕捉单元工作原理。然后,本文研究了直流伺服电动机的结构和工作原理,重点对直流电动机的启动、调速和制动作了详细的论述以及直流伺服电机的PWM控制及PID原理。基于以上研究,本文采用TMS320LF2407 DSP控制器,设计了基于DSP的直流伺服电机控制系统。在闭环控制系统系统中,本文采用PID调节器设计了电流环、速度环和位置环。在软件控制中,实现了对直流伺服电动机的启动、停止、加速、减速等功能,系统还实现了根据用户的运动要求参数生成相应的运动曲线。在硬件实现中,本文设计了DSP的基本电路、功率驱动电路等,本文还设计了过压等保护措施。 本文配置了速度PID调节器,位置PID调节器参数以及电动机控制板参数,软件会自动仿真计算出相关的系数送入目标DSP板予以实现。 本文分析了试验结果,得出采用TMS320LF2407控制的直流伺服电机运行平稳,定位准确,启动快,转矩波动小,速度控制灵活。本文设计的控制系统是一套较为理想的直流伺服电动机控制系统。 最后,本文分析了数控伺服进给系统的数学模型,并在MATLAB环境下进行了仿真分析,并考虑各参数的影响,提出优化措施。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 谢洪友,吕恬生,罗青,李智军;DSP TMS320F240在电机控制中的应用[J];电子产品世界;2001年21期
2 李祖林,周冬芳;基于TMS320C240 DSP的龙门铣床控制系统应用[J];组合机床与自动化加工技术;2003年12期
3 徐锡胜;常用电机微控制器之比较[J];单片机与嵌入式系统应用;2002年08期
4 潘月斗,许镇琳,喻志火,唐宁枫,曹振涛;全数字交/直流一体化伺服系统研究[J];制造技术与机床;2000年03期
5 李祖林;DSP在牙轮钻机回转电机控制中的应用[J];机械与电子;2004年01期
6 薛琪伟,任永德;一种基于DSP的空间矢量调制算法研究[J];中小型电机;2003年06期
7 张兴华;空间矢量调制算法的DSP实现[J];微特电机;2004年01期
8 徐进;基于FPGA和DSP技术的PWM机床电力拖动系统的实现[J];机床电器;2004年03期
9 卜红霞;胡永杰;王月香;闫若颖;;基于DSP的开关电源的设计与实现[J];微计算机信息;2008年28期
10 蒲军;戴育良;;基于DSP的电动车无刷直流电机控制器研究进展[J];福建电脑;2010年06期
11 尹伦海;蓝和慧;;汽车用DC-AC正弦波电源[J];装备制造;2009年05期
12 A.Mohammed,王颖曜;新一代经济高效的拖动控制用DSP控制器[J];变流技术与电力牵引;1998年04期
13 陈峰,纪平,蒋晶晶,李江涛;基于TMS320C240典型控制器的电机控制[J];昆明理工大学学报(理工版);2004年01期
14 张义兵,戴瑜兴,吴维礼;基于DSP的单相电能质量综合补偿器设计[J];湖南师范大学自然科学学报;2003年02期
15 许贤泽,喻佳,张立英;步进电机多轴联动DSP控制系统研究[J];机电产品开发与创新;2005年05期
16 胡林艳;胡志成;唐小萍;;基于DSP的PWM温度控制系统[J];电工技术;2004年11期
17 卜波;;基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计[J];长春工业大学学报(自然科学版);2009年06期
18 贺文;十二脉冲逆变器控制技术[J];机车电传动;2001年01期
19 叶成平,张兴华;基于DSP的异步电动机的恒压频比控制[J];中小型电机;2004年01期
20 夏泽中;杨浩;盛文娟;;基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计[J];微电机;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐飞;郑蕾;伍小杰;;基于DSP的三电平空间矢量PWM逆变器调速系统研究[A];第十三届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2003年
2 郭荣祥;王彦庆;洪艳;;斩波式软起动器的研究[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
3 郭荣祥;洪艳;耿秀明;;采用分级变频的斩波式软起动器研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
4 卢文生;张秀;;基于DSP控制蓄电池充电器的设计[A];煤矿自动化与信息化——第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2010年
5 孙居华;黄卫清;段志杰;;基于DSP的圆柱-球体三自由度超声电机驱动器研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
6 李凯;王少萍;;一种基于DSP的直流调速系统仿真及验证[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
8 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪万伟;能量回馈型双PWM调速系统及其负荷群的协调控制研究[D];华南理工大学;2011年
2 郑征;双PWM变频器及其协调控制技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
3 李光叶;双PWM变换器协调控制研究[D];天津大学;2011年
4 尹忠刚;用于变频调速装置的三相PWM整流器若干技术问题研究[D];西安理工大学;2009年
5 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
6 高吉磊;单相PWM整流器谐波电流抑制算法研究[D];北京交通大学;2012年
7 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
8 郑忠玖;三相电压型PWM整流器控制策略及应用研究[D];大连理工大学;2011年
9 田凯;基于双调制波载波PWM策略的中点电位平衡问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史孝文;基于DSP的直流伺服电机控制系统研究开发[D];昆明理工大学;2005年
2 罗延明;基于DSP的形状磁阻电动机控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 朱海旺;基于DSP的三相电压型PWM整流器开发[D];北京交通大学;2010年
4 李岩;基于DSP的弹载计算机研制与开发[D];南京理工大学;2005年
5 毕明;直流电动机驱动控制器硬件的设计与实现[D];电子科技大学;2007年
6 杜方芳;电磁轴承功率放大器的设计和研究[D];浙江大学;2005年
7 李晓艳;12/8极开关磁阻电动机调速系统的仿真分析与设计[D];哈尔滨理工大学;2005年
8 高永雄;智能变频器的研制[D];武汉理工大学;2006年
9 张逢靖;全数字逆变式等离子弧切割电源研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
10 张红涛;DSP在无刷直流电机控制系统中的应用[D];河北工业大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
8 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
9 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10 CCID-MRD微电子研究所;我DSP市场销售额保持年增40%[N];中国电子报;2002年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978