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《昆明理工大学》 2007年
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基于电液比例技术的液压同步控制系统研究

赵斌  
【摘要】: 同步控制系统的研究在国内外一直是热门课题。与其它同步控制方式相比,液压同步控制具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等诸多优点,在工业生产中得到了广泛应用。 本文在查阅大量国内外有关文献的基础上,论述了液压同步控制技术的研究状况,液压同步控制系统的形式、特点及其应用,并详细阐述了电液比例技术发展概况,及其特点。 电液比例同步控制是目前的研究热点问题之一,具有较大的理论意义及应用价值。本论文设计了运用电液比例阀的液压同步控制系统,建立了非对称缸及同步控制系统的数学模型,并运用控制理论的原理详细分析了系统的静、动态特性。阐明了仅由电液比例阀搭建的同步控制系统的稳定性、动态性能均未达到理想状况。针对这些问题,文中提出了两种解决方法:一是通过物理手段调整系统中可调参数,但这种方法有其局限性,且改善系统性能的效果并不显著;二是校正,在原有的系统中有目的地增添一些装置和元件,人为地改变系统的结构和性能。该方法能有效地解决系统性能不足的问题。 本文在多部位采用了校正方法,并且将同步系统分成主、从回路子系统。主回路子系统采用的是根轨迹校正的手段,而从回路子系统采用的是积分校正的方法。文中提出了从回路子系统校正应依据主回路子系统校正后的频率特性的理论。该方法可以优化系统性能和减小系统的同步误差。但仅靠这一手段,系统的同步误差仍差强人意,故又在主反馈中加入PID控制器。通过试凑法,确定了一组PID控制器的最优参数。 应用上述多种控制手段处理后,液压同步控制系统的各项性能指标都达到了令人满意的效果。最后,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,仿真结果证明了以上结论。
【学位授予单位】:昆明理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP271.31

【引证文献】
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【同被引文献】
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