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《西北大学》 2012年
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无人机电视图像快速定位方法研究

黄园元  
【摘要】:无人机电视图像快速定位是从电视图像出发,综合利用无人机侦察的资源,通过对电视图像的影像校正,快速、准确地提取无人机电视图像的目标坐标信息的一种技术。 本文在分析无人机电视图像特征的基础上,对图像自动定向中涉及到的内定向、相对定向、绝对定向及核线影像生成等问题进行了认真地分析,建立了影像坐标、扫描坐标与地面坐标之间的变换关系,为快速提取无人机电视图像坐标信息奠定了基础。 特征提取是影像分析和影像匹配的重要环节,为了识别地面明显的目标点,获取目标点的信息,针对灰度曲面在影像上的不连续变化的特点,在本文中运用Moravec算法和Forstner算法提取了影像的点特征。考虑到无人机电视图像在拍摄过程中容易受到各种误差的影响,产生影像的灰度变化,在进行影像匹配的过程中采用了相关函数,引入了系统变形参数,构成了最小二乘影像匹配系统。 建立数字高程模型过程中,在比较了几种DEM数据的采样方法后,采用了自动化的数据采集方式,并根据不同地形选择了不同的DEM数据内插方法。为了提高数据采集的质量,选择了基于坡度信息的格网数据粗差检测与剔除的方法。 为了纠正摄像机方位、俯仰角度及焦距变化给电视图像带来的几何变形,在文中针对图像的使用特点,采用了粗纠正和精纠正两个过程。在纠正图像生成中,综合考虑重采样的几何精度和采样的计算量,采用了双线性重采样法生成纠正图像。 最后,根据几何校正确立的电视图像和纠正图像之间的关系,在已知3个以上控制点的情况下,建立了基于几何校正的目标定位数字模型;在几何校正精度不能满足要求时采取了间接目标定位方法。
【学位授予单位】:西北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP391.41

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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