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《西北大学》 2005年
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静止背景下运动目标跟踪方法的研究

高腾  
【摘要】:运动人体的检测与跟踪是人运动视觉分析的重要内容,也是计算机视觉研究的一个重要领域。本文对静止背景下视频序列中的运动人体检测和跟踪方法进行了研究。 首先,本文通过为静止背景建立自适应的高斯背景模型来检测前景点,为了能更好的响应实际背景发生变化的情形,特别是针对自适应背景模型在建模期间所产生的“影子”问题,本文提出了算法上的改进和简化,使用时变的权值更新率和参数更新率,以增大开始若干帧对模型建立的贡献,通过实验结果的分析比较,改进后的算法明显加快了“影子”的消除。 然后,为了从目标检测算法检测出的前景点集中,把目标完整地分割提取出来,从而获得关于各前景目标的特征描述,本文依据目标的空间连续性,采用了数学形态学处理和连通区域检测算法以去除噪声和填补孔洞:并结合单高斯模型获取背景估计图像的特点,在兼顾减少噪声和保持目标完整的前提下,通过实验分析了背景消减后提取前景点的合理阈值,从而获得理想的目标背景的二值图像。 最后,在目标检测和分割的基础上,本文依据人体目标的位置、大小和颜色特征,利用目标的外接矩形框对场景中的人体目标进行跟踪,当出现目标对象的合并或是分离时,则采用颜色模板匹配的办法以维护目标的身份。较好的解决了当目标对象合并、消失、分离以及被遮挡时的跟踪问题。
【学位授予单位】:西北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李艳波;张菁;;序列图像中运动目标检测与跟踪算法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 石伟栋;精确制导中目标识别与跟踪的应用研究[D];北京交通大学;2011年
2 李逸晨;小型超市智能监控系统[D];大连海事大学;2011年
3 李怡凡;视觉测量技术在数控折弯加工中的应用研究[D];广东工业大学;2011年
4 黎杰;智能视频监控系统关键技术研究及在部队安防中的应用[D];华南理工大学;2011年
5 刘春山;基于数字图像处理的修井作业油管接箍识别问题的研究[D];东北石油大学;2011年
6 肖丹;基于运动检测跟踪的智能视频分析系统[D];天津大学;2012年
7 赵巍;差分图像中运动变化区域检测技术研究[D];新疆大学;2006年
8 郝艳;举重运动图像序列中人体关节点的识别与跟踪[D];广西师范大学;2006年
9 刘明;基于目标检测与跟踪的机动车视频测速方法研究[D];南昌大学;2007年
10 方颖;运动目标的检测、定位与跟踪研究[D];山东大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
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8 刘晨;费业泰;卢荣胜;张勇斌;陈晓怀;;主动三维视觉传感技术的研究[J];半导体光电;2006年05期
9 石炜;郗安民;;LED芯片测试中基于形状的检测准则[J];半导体光电;2008年05期
10 高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘善磊;张亮;;基于相位相关和SURF算法的关键帧实时匹配研究[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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7 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
8 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 蒋建国;安红新;齐美彬;;复杂背景下快速的目标检测方法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
10 徐瑞;王睿;李怡;崔玉柱;;动态场景下基于Bayesian分类光流法的运动目标检测[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁洪;基于内容的医学图像检索及语义建模关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
4 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
5 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
6 涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
7 魏榛;扑翼非定常气动力实验研究及相关应用探索[D];中国科学技术大学;2010年
8 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
9 王晓松;复杂背景下树木图像提取研究[D];北京林业大学;2010年
10 孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张淑芳;基于LabVIEW的便携式汽车仪表检测仪的研制[D];安徽工程大学;2010年
2 周雪梅;基于颜色和形状特征的图像检索技术研究[D];河南理工大学;2010年
3 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
4 袁猛;基于变分理论的光流计算技术研究[D];南昌航空大学;2010年
5 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
6 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
7 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
8 张娟;静态场景中运动目标的快速检测与跟踪技术[D];郑州大学;2010年
9 钟取发;动态环境下早期烟雾、火苗的视频分级检测研究[D];浙江理工大学;2010年
10 李焕;基于视频的车辆测速系统研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 骆云志;刘治红;;视频监控技术发展综述[J];兵工自动化;2009年01期
2 刘治红;骆云志;;智能视频监控技术及其在安防领域的应用[J];兵工自动化;2009年04期
3 皮文凯,刘宏,查红彬;基于自适应背景模型的全方位视觉人体运动检测[J];北京大学学报(自然科学版);2004年03期
4 董永强,陶然,周思永,王越;SAR Moving Target Detection and Imaging Based on WVH Transform[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);1999年01期
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6 李政;罗飞路;潘孟春;;基于支持向量机的航空发动机叶片超声检测[J];传感技术学报;2008年11期
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8 张伍;贺从忠;方中江;刘小松;;基于人工干预的机器视觉弹道轨迹识别[J];电光与控制;2008年07期
9 郭强生,靳卫国,周庆亚;集成电路粘片机视觉检测技术研究[J];电子工业专用设备;2005年07期
10 范莹,郭成安;一种运动图像的检测与识别技术[J];大连理工大学学报;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏波;点时空约束图像目标跟踪理论与实时实现技术研究[D];电子科技大学;2000年
2 郑江滨;视频监视方法研究[D];西北工业大学;2002年
3 朱辉;面向对象生成的视频分割技术研究[D];电子科技大学;2003年
4 陈向伟;机械零件计算机视觉检测关键技术的研究[D];吉林大学;2005年
5 方帅;计算机智能视频监控系统关键技术研究[D];东北大学;2005年
6 刘庆民;基于计算机视觉的小尺寸零件精密测量技术研究[D];吉林大学;2006年
7 贺秋伟;基于计算机视觉的微小尺寸精密检测理论与技术研究[D];吉林大学;2007年
8 邢卓异;基于图像的目标识别与跟踪方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 刘英霞;人体跟踪理论及算法研究[D];山东大学;2007年
10 于江波;视觉感知计算模型若干问题的研究及其应用[D];北京交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王冰;凝汽器铜管的视觉定位方法研究[D];长沙理工大学;2009年
2 张备伟;摄像机定标方法研究[D];安徽大学;2001年
3 段华;基于双目立体视觉的计算机三维重建[D];南京航空航天大学;2003年
4 卢昕;基于视频的人体运动分析[D];浙江大学;2003年
5 刘翠响;面向微区电特性及其均匀性分析的图像测量系统[D];河北工业大学;2003年
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8 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
9 杨文凯;序列图像中运动目标的检测[D];西北工业大学;2004年
10 孙福利;模糊边缘检测方法研究[D];大连理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 方昀;宁晓青;;一种改进的基于背景差分的运动目标检测方法[J];电脑开发与应用;2010年05期
2 余婷婷;;浅论混合高斯背景建模方法[J];黑龙江科技信息;2012年15期
3 曾燕;成新文;;运动序列图像中目标点的自动定位与跟踪研究[J];四川理工学院学报(自然科学版);2012年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 董晋;我国优秀女子举重运动员抓举技术的运动学评价和诊断体系的研究与建立[D];山西大学;2010年
3 王举涛;中国优秀男子举重运动员核心竞技能力评价与诊断体系的研究[D];山西大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐姗姗;基于运动目标分析的智能监控系统[D];北京邮电大学;2011年
2 周德玉;基于RBFNN的烧结矿氧化亚铁含量实时检测系统的研究[D];安徽大学;2011年
3 姚惠元;TWS雷达目标航迹跟踪及预测算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 吴朗;视频监控中运动目标检测与跟踪算法的研究[D];浙江理工大学;2011年
5 孙妍妍;小型超市收银台视频监控系统[D];大连海事大学;2009年
6 华蕊;海面运动舰船检测算法研究[D];天津大学;2009年
7 杨佩云;药液视频序列可见异物检测算法研究[D];西安建筑科技大学;2010年
8 陈辉;AVS视频压缩运动估计算法研究[D];电子科技大学;2010年
9 聂孟庆;基于SOPC的实时图像处理系统设计[D];西华大学;2010年
10 范涛;复杂环境下运动目标检测的研究[D];太原科技大学;2010年
【相似文献】
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2 魏娟丽;翟社平;王万诚;;视频序列中人体运动目标的检测与跟踪研究[J];计算机应用与软件;2006年04期
3 孙华燕,李迎春,唐黎明;视频桩考仪中的图像处理技术[J];控制工程;2004年S2期
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6 吴永浩;华云松;尚亮;;基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究[J];电子测试;2010年08期
7 孟繁锋;曾庆双;姜永林;高晓颖;;基于改进的tMHI的实时视频运动目标检测及跟踪[J];计算机应用;2007年10期
8 王泉;董宝鸳;田玉敏;;一种MPEG-4视频流的运动目标检测算法[J];西安电子科技大学学报;2007年06期
9 侯金生;邴志刚;Samuel Dinku;;面向异常事件监控的目标跟踪算法设计[J];天津工程师范学院学报;2009年03期
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3 魏崇毓;徐善驾;王东进;;多探测器目标跟踪算法分析[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
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5 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
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7 石章松;刘忠;;一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
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10 郭春;罗鹏飞;;一种基于小波变换的目标跟踪算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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7 吴宇华本报特约记者 李根成;剑走偏锋打胜仗[N];解放军报;2008年
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9 记者 朱润胜 通讯员 裴小波;为人才成长提供全程服务[N];秦皇岛日报;2006年
10 记者 潘国良 通讯员 邹冬梅;企业发展的不竭源泉[N];中国石油报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
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3 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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5 张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
6 薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
7 刘亮;视频传感器网络中目标定位跟踪问题研究[D];北京邮电大学;2009年
8 解晓萌;复杂背景下运动目标检测和识别关键技术研究[D];华南理工大学;2012年
9 孙志海;视频运动目标检测及减法聚类定位技术研究[D];浙江大学;2009年
10 蔚婧;合成孔径雷达地面运动目标检测若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高腾;静止背景下运动目标跟踪方法的研究[D];西北大学;2005年
2 于雪莲;复杂背景条件下红外运动目标的实时探测和跟踪技术[D];南京理工大学;2004年
3 魏星;智能视频监控系统中运动目标检测与跟踪技术的研究及其DSP实现[D];合肥工业大学;2005年
4 牛少平;计算机视频监控技术研究[D];西北工业大学;2006年
5 崔宇巍;运动目标检测与跟踪中有关问题的研究[D];西北大学;2005年
6 韩红柱;红外预警系统中目标检测与跟踪技术的研究[D];长春理工大学;2008年
7 李冰冰;基于粒子滤波的目标跟踪算法的应用研究[D];东北师范大学;2007年
8 李明君;基于计算机视觉的运动目标的检测与跟踪的研究[D];青岛大学;2009年
9 宁晓青;智能视频监控系统的研究与应用[D];太原理工大学;2010年
10 程刚;视频环境中运动目标的检测与跟踪问题研究[D];西安理工大学;2005年
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