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《西北大学》 2006年
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智能交通系统中的车辆检测和车型识别技术研究

张小军  
【摘要】:智能交通系统(ITS)是发展现代化交通的必由之路,基于机器视觉的车辆检测和车型分类技术是推进智能交通系统发展的一个重要的研究方向,在道路交通监控系统和高速公路收费系统等方面都有着广泛的应用前景。本文以此为出发点,对智能交通系统中的车辆检测和车型分类技术进行了深入地研究和分析,并提出了一种精确稳定的车辆检测和车型分类算法,主要内容如下: 关于运动车辆的检测问题,本文在分析总结国内外现有的众多车辆检测算法的基础上,提出了一种基于中值像素灰度归类的背景重构方法,通过该方法重构的背景可以以较高的精度满足背景差分下的车辆检测问题;同时,考虑到相邻像素间的相关性,在背景更新时使用像素变化统计表,将背景区域进行分块处理,每块采用不同更新速率,从而使模型能更快的适应环境的变化。对于运动车辆阴影的干扰问题,本文将差分图像转换到SRG颜色空间进行阴影分割,实验表明在自然环境中可以得到很好的分割效果。 在车型分类方面,首先对差分图像作形态学滤波和区域连通处理,得到运动车辆的位置和轮廓,根据分类标准提取出车型分类所需的特征向量,然后分别用两种方法设计出车型分类器,一种是基于模糊K-均值聚类的RBF网络车型分类器,另一种是基于免疫算法的RBF网络车型分类器,通过在相同环境下的实验对比分析,基于免疫算法的RBF网络车型分类器在分类准确性和速度方面都优于基于模糊K-均值聚类的RBF网络车型分类器。本文首次将人工免疫算法与RBF神经网络相结合并用于车型分类,相比传统车型分类算法取得了较好的分类效果,值得在这一算法上作更深入系统的开发研究。 本文提出的方法适用大面积、多目标的复杂场景,能有效排除干扰,满足自然条件下视频监控的车辆检测和车型分类要求,具有一定的理论意义和实用价值,可以推广应用到视频监控的其它领域中。
【学位授予单位】:西北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U495

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 徐东宇;水泥基压电传感器的制备、性能及其在土木工程领域的应用研究[D];山东大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 韩延玲;智能交通系统中视频车辆检测与定位技术研究[D];杭州电子科技大学;2011年
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3 魏昌龙;基于高清图像的卡口车辆信息识别系统的设计与实现[D];南京理工大学;2012年
4 刘波;车辆音频特征分析及车型识别研究[D];武汉理工大学;2007年
5 胡永生;运动物体检测与参数估计方法研究[D];太原理工大学;2007年
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7 李浩茹;基于支持向量机的车型分类视频检测研究与实现[D];兰州理工大学;2008年
8 翟海涛;基于交通视频的车辆检测跟踪及分类技术研究[D];苏州大学;2010年
9 李洪敏;基于视频的城市交通拥堵程度分析技术研究[D];苏州大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 蒋玉娥;王志华;赵兆;;基于双波束雷达的车流量检测系统[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭守标;霍剑青;郝建;王晓蒲;赵永飞;谢行恕;;高分辨率软X射线显微成像下细胞的自动提取?[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
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3 林艳宁;宋晓磊;;计重收费模式下高速公路收费额预测方法研究[A];中国公路学会高速公路运营管理分会2011年度年会暨第十八次全国高速公路运营管理工作研讨会论文集[C];2011年
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8 李奔;吉海彦;;基于图像颜色特征的玉米种子神经网络分类研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 赵建;;自适应平台直方图红外增强在DSP上的实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
10 周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;;铝盖质量光学在线检测研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张泽宝;空间数据库的索引技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
4 付红丽;白令海冰间湖变化规律及相应的海洋过程研究[D];中国海洋大学;2010年
5 潘放;通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用[D];华南理工大学;2010年
6 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
7 朱小林;胶粘物盘式热分散机理与能耗建模研究[D];华南理工大学;2010年
8 徐少平;虚拟手术仿真中软组织实时形变模型的研究[D];南昌大学;2010年
9 鹿瑞;自然图像的颜色恒常性计算研究[D];北京交通大学;2010年
10 包健;有限精度权值神经网络优化的研究与应用[D];华东理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 陈国强;准双曲面齿轮接触图像齿形轮廓和接触斑点的二维重构[D];河南理工大学;2010年
3 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
4 李瑞波;图像阴影的检测与去除算法研究[D];山东科技大学;2010年
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6 陈铮;基于激光扫描数据的交通信息采集平台设计与实现[D];山东科技大学;2010年
7 李臻;城市公交车辆智能调度优化研究[D];山东科技大学;2010年
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10 赵奇;医学超声图像三维重建算法研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴宏平;刘远;余学芳;;混凝土劈裂抗拉声发射特性性能研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年01期
2 辛忻;车辆的声音识别技术[J];鞍山科技大学学报;2004年02期
3 陈雨;文玉梅;李平;田卉;;压电埋入式混凝土应力及温度传感器[J];微纳电子技术;2007年Z1期
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6 熊先锋,杨光瑜,杨拥民,宋立军;压电阻抗技术用于结构健康诊断的一种方法[J];传感器技术;2003年10期
7 彭春华;刘建业;刘岳峰;晏磊;郑江华;;车辆检测传感器综述[J];传感器与微系统;2007年06期
8 宋颖;王志臣;杜彦良;;压电传感测试技术的应用研究进展[J];传感器与微系统;2008年05期
9 彭玉楼,胡小兵;一种基于小波、分形与神经网络的汽车车型识别方法[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2001年04期
10 姜越鹏,安钢;车辆目标的计算机模式识别[J];测试技术学报;1997年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑江滨;视频监视方法研究[D];西北工业大学;2002年
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3 王运琼;车辆识别系统中几个关键技术的研究[D];四川大学;2004年
4 刘怡光;车辆识别若干基础算法与技术研究[D];四川大学;2004年
5 孙全胜;智能桥梁结构健康监测的研究[D];东北林业大学;2005年
6 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
7 张军;抗噪声语音识别技术的研究[D];华南理工大学;2003年
8 杨晓明;土木工程结构的性能监测系统与损伤识别方法研究[D];天津大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑旭锋;桥梁振动检测系统的研究与应用[D];重庆大学;2002年
2 周文委;结构混凝土压电机敏监测技术的基础研究[D];重庆大学;2003年
3 周超雄;交通量声频检测的研究[D];长安大学;2002年
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5 高大山;智能交通系统中运动目标检测方法的研究[D];清华大学;2002年
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7 蔡智湘;基于车辆外形几何特征的车型自动分类器的研究[D];中国农业大学;2004年
8 陈爱斌;基于支持向量机的车型识别[D];中南大学;2004年
9 杨清夙;车辆视频检测与跟踪系统的研究与实现[D];四川大学;2004年
10 曾竞;多传感器图像融合技术的研究[D];华中科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李正茂;魏彦飞;李振;滕继波;王文永;;基于J2ME平台的手机远程监控系统[J];软件导刊;2011年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李锦;基于声波的运动车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
2 马梦成;复杂环境下运动车辆检测与识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 查国峰;基于反馈型神经网络的公路车辆动态称重系统设计[D];南昌大学;2010年
4 索明亮;卫星图像中运动车辆探测和速度提取研究[D];北京交通大学;2011年
5 邱翠;水平集方法及其在视频车辆检测中的应用研究[D];东北师范大学;2011年
6 王鑫;模式识别中图元识别和脚步声识别的研究[D];首都师范大学;2008年
7 高倩;车标识别方法研究[D];大连海事大学;2008年
8 邓晨;微波视频融合车辆检测与分类技术研究[D];武汉理工大学;2010年
9 沈志远;复杂背景下目标声信号特征提取及其关键技术研究[D];中北大学;2010年
10 黄兴;基于DSP的视频测速系统研究[D];天津理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑德玲,梁瑞鑫,付冬梅,李晓刚,方彤;人工免疫系统及人工免疫遗传算法在优化中的应用[J];北京科技大学学报;2003年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闻育;潘霓;;基于磁偏角的车辆检测的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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5 赖生建;王秉中;段勇;;无网格法在时域电磁场中的应用[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2007年
6 顾天奇;朱荣军;高欣;王健;;交通信息采集关键技术研究[A];全国城市公路学会第十九次学术年会论文集[C];2010年
7 卢志刚;冀尔康;李伟;吴士昌;;基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
8 王洪建;李志敏;赵永涛;王林;陈志云;;实时车辆流量检测系统的研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
9 卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌;;基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 潘天堂;徐建生;顾卡丽;;基于RBF径向基神经网络的摩擦学模型[A];第二届全国工业摩擦学大会暨第七届全国青年摩擦学学术会议会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 杨耀青;车辆检测更加公正透明[N];西安日报;2011年
2 方琦记者 王梅;陕西省成立机动车辆检测协会[N];中国质量报;2008年
3 郑利平;湖州车辆检测科研项目通过鉴定[N];中国交通报;2004年
4 张奇 李小洁;车辆检测,为何招来怨声一片[N];检察日报;2002年
5 本报记者 何可寒;手续不全就开张 检了上千“合格”车[N];法治快报;2007年
6 柯林 记者 涂志明;代办业务9不准 车辆检测分时段[N];广元日报;2006年
7 记者 陈佳木;华泰现代人性化服务升级[N];中国石油报;2006年
8 记者 步雪琳;摩托车环保生产抽查结果令人忧[N];中国环境报;2006年
9 特约记者 田祯福 通讯员 曹春森 颜善志;平凡中显忠诚[N];孝感日报;2006年
10 邓灵;南昌邮政速递代办点设到车辆检测站[N];中国邮政报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜自武;样条函数与径向基函数的若干研究[D];大连理工大学;2010年
2 徐敏;样条函数与径向基函数逼近某些问题研究[D];大连理工大学;2010年
3 王曾敏;小波图像融合算法及其在视频车辆检测系统中的应用研究[D];天津大学;2009年
4 赵英男;Gabor滤波器在车辆检测和车型识别中的应用研究[D];南京理工大学;2004年
5 张继红;经验模态分解及径向基函数的一些应用研究[D];大连理工大学;2012年
6 高钦姣;利用径向基函数进行微分方程数值解的动点算法研究与应用[D];复旦大学;2012年
7 秦伶俐;无网格方法在结构计算上的改进[D];中国农业大学;2005年
8 高诺;基于磁共振成像系统的头部三维电阻抗成像技术研究[D];浙江大学;2005年
9 杜新伟;逆向工程中基于径向基函数的曲面重建技术研究[D];吉林大学;2009年
10 潘翔;运动目标检测[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张小军;智能交通系统中的车辆检测和车型识别技术研究[D];西北大学;2006年
2 李璟;露天停车场车辆检测与跟踪算法的研究[D];淮北师范大学;2010年
3 杨聪俐;基于视频流的车辆检测和跟踪算法的研究[D];吉林大学;2011年
4 曹志剑;车辆检测雷达算法及软件的研究[D];电子科技大学;2010年
5 马飞;基于AMR传感器的车辆检测系统设计[D];太原理工大学;2011年
6 林人俊;基于视觉关注与分类的低空对地车辆检测技术的研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 翟海涛;基于交通视频的车辆检测跟踪及分类技术研究[D];苏州大学;2010年
8 叶海炳;基于视频的汽车流量检测[D];重庆大学;2004年
9 龚树锋;基于机器视觉的道路检测与车辆检测算法研究[D];华南理工大学;2010年
10 李慧;车辆检测识别系统的设计[D];长春理工大学;2004年
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