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《西北工业大学》 2001年
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模糊控制与神经网络方法研究

于洋  
【摘要】: 本论文主要在综合介绍模糊逻辑控制原理和神经元网络理论的基 础上,对现有的模糊控制方法和神经网络方法进行剖析,在指出了各自 不足的同时,也进行了一定的改进。并且针对典型的二阶延迟系统分别 采用多种神经元网络和神经模糊集成方法进行控制,通过大量的仿真 实验进行了验证。论文的主要工作如下: 1.通过对学习速率选取的改进和控制增益的在线调节,提出了 一种简便而快速的具有学习能力的单神经元自适应控制方法,仿真结 果验证了其有效性。 2.在原有的误差反向传播(BP)网络的基础上,对其学习算法进 行了改进,通过在线调节学习速率,提高了算法的实现速度,并且与 传统的比例积分微分(PID)控制方法进行结合,分别实现了两种集成方 法:BP网络与PID串行控制方法和基于BP网络的PID参数自整定控 制方法。通过对常见的二阶延迟系统进行控制应用,验证了两种方法 的有效性。 3.对于传统的史密斯预测控制和模型算法预测控制,分别采用 不同的神经模糊集成技术加以改进,得到了具有强鲁棒性的控制系 统。(1)对于前者,用改进的带优化修正函数的模糊PI控制器替代原 来的PID控制器,并且通过BP神经网络实现了PI参数的在线调节。 (2)对模型算法预测控制,在保留其优点的同时,用训练好的神经网络 代替旧的预测模型,改进的模糊控制器取代老式的PID控制器,构成 了一种基于神经网络的预测模糊控制系统。仿真结果验证了这两种方 法的有效性。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP273.4;TP183

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