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《西北工业大学》 2001年
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仿射非线性系统的神经网络自适应控制

赵永强  
【摘要】: 神经网络与其它控制算法的融合,是最有活力的研究方向之一。本文研究利 用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。具体应用: (1)提出将前向神经网络与自校正控制器相结合的方案,利用神经网络进行 系统辨识,利用自校正算法进行权值的调整和系统的控制,通过将此控 制器应用于主动悬挂系统的控制,能获得好的效果; (2)提出利用动态神经网络进行对非线性系统辨识的方法,并利用动态神经 网络的优化能力得出系统的控制算法。通过仿真试验可知这种控制器能 获得较好的控制效果; (3)建立主动悬挂系统的模型。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP273.22

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨金霞;车辆半主动悬架模型跟踪变结构控制的研究[D];南京林业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 伍先俊,江征风,刘小英;用MATLAB解决汽车悬架的主动控制问题[J];计算机仿真;2000年02期
2 刘延年,忻欣,冯纯伯;基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制[J];控制理论与应用;1996年01期
3 施阳,严卫生,徐德民;一类非匹配不确定性非线性系统子波网络稳定自适应控制[J];控制与决策;1999年03期
4 刘新亮,张建武,林忠钦;主动汽车悬架的非线性控制[J];汽车工程;1997年03期
5 陈无畏,王志君,范迪彬;汽车半主动悬架的神经网络自适应控制[J];汽车工程;1998年01期
6 刘新亮,张建武,陈兆能;汽车主动悬架的自校正控制[J];汽车工程;1998年03期
7 韩波,王庆丰;电液主动悬架的H_∞控制研究[J];汽车工程;2000年02期
8 方浩,薛培鼎,冯祖仁;一种基于小波神经网络的自适应控制方法[J];西安交通大学学报;2000年02期
9 李霆,姜节胜;车辆系统的自适应控制[J];振动工程学报;1995年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑少瑛;陈静茹;;基于神经网络在钢筋混凝土施工质量评价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年06期
2 王全凤;郑浩;;基于径向基函数神经网络的高层建筑结构选型[J];四川建筑科学研究;2010年05期
3 王莹,方敏,陈无畏;四自由度汽车主动悬架系统的数学建模[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年01期
4 嵇震宇;马俊;田青;朱定芳;;车载随机振动隔离系统的优化设计[J];安徽工学院学报;1989年04期
5 陈朝阳;邵仁玉;韩星;樊剑;;汽车平顺性研究中“人—椅”系统模型再探[J];安徽工学院学报;1992年01期
6 肖平;;混合动力电动汽车的建模与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
7 余丙荣;周明龙;李玲纯;;基于遗传算法的WANN的汽车发动机故障诊断分析[J];安徽工程大学学报;2011年01期
8 夏巍;基于方向图的指纹模式分类研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2003年04期
9 刘灵芝;;ISG型混合动力汽车系统设计与性能仿真[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
10 曹明柱;冯能莲;夏传超;何彩青;吴加伟;;电动汽车的建模与仿真[J];安徽农业大学学报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周福庚;吕召全;;先进分析方法在重卡前轴结构设计中的应用[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
2 石勇;;传动系的优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
3 刘相;;汽车车速的计算及优化[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
4 李辉;孙利平;雷龙;;板簧支架动态外载的计算和疲劳分析[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
5 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
6 刘艳红;李春文;汤洪海;;电力系统一般非线性综合切换励磁控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 宋绍剑;贺毅;林小峰;廖碧莲;;基于ADHDP的STATCOM优化控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 李言宝;;操纵稳定性客观评价国标与ISO的对比分析[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
9 段树乔;杨扬;;全球电力需求与资源、环境、科技之间的矛盾冲突和解决途径[A];2011年云南电力技术论坛论文集(入选部分)[C];2011年
10 张博平;李亚智;张开达;;神经网络在复合材料层合板刚度退化中的应用[A];复合材料——基础、创新、高效:第十四届全国复合材料学术会议论文集(下)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
2 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
3 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
4 陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
5 车勇;轮胎噪声的预测方法与试验研究及优化设计[D];武汉理工大学;2010年
6 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
7 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
8 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
9 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
10 段志远;计及信号传输时延的电力系统阻尼控制器研究[D];武汉大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张月平;基于能量的包含SVC和非线性负荷的电力系统鲁棒控制[D];郑州大学;2010年
2 徐达;柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李天鹰;动基座条件下防摆技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马敏;船舶电力系统混沌控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 兰杰;海底管道防腐状态检测关键技术研究[D];大连理工大学;2010年
7 孙广孟;基于PAC的神经网络PID控制的方法研究[D];大连理工大学;2010年
8 李薛;汽油机瞬态工况空燃比控制策略仿真研究[D];长沙理工大学;2010年
9 李爱玲;钢结构交错桁架经济性分析[D];长沙理工大学;2010年
10 林冬梅;基于非线性动态PID神经网络的无刷直流电机控制系统设计[D];长沙理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑泉;基于遗传算法-神经网络的半主动悬架控制仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年02期
2 吴汉松,黄凯,徐袭;舰船航向保持的变结构控制及仿真[J];海军工程大学学报;2004年03期
3 伍先俊,江征风,刘小英;用MATLAB解决汽车悬架的主动控制问题[J];计算机仿真;2000年02期
4 倪建华,张智谦,张可,周进雄,张陵;一种新型的磁流变阻尼器及其在半主动控制车辆悬架中的应用研究[J];机械科学与技术;2004年01期
5 高国生,杨绍普,郭京波;汽车悬架控制系统研究动态与展望[J];机械强度;2003年03期
6 李以农,郑玲;基于磁流变减振器的汽车半主动悬架非线性控制方法[J];机械工程学报;2005年05期
7 袁性忠,姜新建;基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制[J];控制理论与应用;2004年05期
8 高为炳;变结构控制研究的发展与现状[J];控制与决策;1993年04期
9 李辉,顾亮,刘琰;车辆半主动悬挂控制理论的研究[J];汽车科技;2002年02期
10 李诚,张明廉;平行单级双倒立摆基于滑模的稳定控制[J];系统仿真学报;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
2 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
3 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年
5 王薇;非线性系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王磊;汽车主动悬架控制策略的研究[D];浙江工业大学;2003年
2 黄治潭;车辆半主动悬架模糊神经网络控制方法研究[D];江苏大学;2003年
3 蒋光红;汽车半主动悬架非线性控制方法的研究[D];重庆大学;2003年
4 马宝山;汽车悬架振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 李爱国;变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用[D];大连海事大学;2004年
6 雷海蓉;电控空气悬架模糊控制系统的开发[D];吉林大学;2004年
7 杨钫;基于PID控制空气悬架系统的仿真与试验研究[D];吉林大学;2004年
8 于雯;多自由度分段非线性系统的分析与研究[D];天津大学;2004年
9 朱明;汽车半主动悬架系统的建模研究[D];重庆大学;2004年
10 李爱华;滑模变结构控制在开关磁阻电机调速系统中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 付振;基于悬架系统的车辆动力学控制仿真研究[D];浙江大学;2010年
2 吴九山;车辆半主动悬架模糊PID控制仿真及试验研究[D];南京林业大学;2008年
3 陈炎冬;分数微积分理论在车辆底盘控制中的应用研究[D];南京林业大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈卫田,施颂椒,张钟俊;基于神经网络的非线性自适应控制[J];控制理论与应用;1996年05期
2 刘少军;由高速ON/OFF阀操作的主动悬架系统及控制方法研究[J];汽车工程;1996年04期
3 李清泉;自校正调节器的收敛性和控制幅度[J];清华大学学报(自然科学版);1986年06期
4 曾志华,章一鸣;车辆主动悬挂的最优控制研究[J];振动工程学报;1992年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王圣宇;吉梗;朱琼瑶;李玲玲;王赛;;一类非线性时滞系统的自适应动态面控制[J];台州学院学报;2011年03期
2 王耀南;一种基于模糊逻辑神经网络的自适应控制及其应用[J];控制理论与应用;1995年04期
3 赵彤;张化祥;曹梦龙;谭永红;;基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制[J];上海交通大学学报;2005年12期
4 张文辉;齐乃明;尹洪亮;;自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J];控制与决策;2011年04期
5 王飞;张天平;朱柏城;;带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制[J];系统科学与数学;2011年06期
6 王殿辉,柴天佑;基于神经网络的多变量自适应控制器[J];东北大学学报(自然科学版);1995年03期
7 程启明;万德钧;陈雪丽;;遗传学习算法的神经网络自适应船舶操纵控制系统研究[J];模式识别与人工智能;1998年03期
8 张友安,胡云安;基于神经网络的非线性系统稳定自适应控制[J];机器人;2001年S1期
9 李爱军,章卫国,沈毅;一种基于神经网络的超稳定自适应控制算法[J];电光与控制;2003年03期
10 李宝家,黄小原;高速公路交通的神经网络自适应控制[J];控制理论与应用;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴晓峰;利铭;龙英;;基于神经网络的电极调节自适应控制系统设计与应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
2 党建武;张彩珍;张全新;;基于神经网络的列车自动运行控制系统研究[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
3 胡东岗;孙志毅;刘素清;;神经网络自适应控制技术在冲天炉熔炼中的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
4 冯国楠;范梅生;;基于神经网络的位置伺服系统自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
5 刘治;李春文;;一种多层模糊CMAC自适应非线性离散控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 胡东岗;孙志毅;刘素清;;神经网络自适应控制技术在冲天炉熔炼中的应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
7 杨浩;姜斌;王骏;;基于神经网络与自适应控制的飞控系统重构方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 刘宝权;柳军;廉法勇;;冷轧机液压AGC神经网络自适应PID控制的研究[A];第七届(2009)中国钢铁年会大会论文集(中)[C];2009年
9 吴莉梅;曾凡锋;马润津;;基于BP网络的自适应神经控制算法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 王晓红;;采暖系统自适应控制运行方案研究[A];全国暖通空调制冷2000年学术年会论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
2 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
3 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
6 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
7 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
8 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
9 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
10 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
3 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
5 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
6 薛梅;开关磁阻电机非线性建模方法及智能控制策略研究[D];天津大学;2008年
7 陈晓青;高性能交流伺服系统的研究与开发[D];浙江大学;1996年
8 李奇安;广义预测控制算法简化实现方法研究[D];浙江大学;2005年
9 赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
10 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
2 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
3 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
4 刘侠;NJ2045牵引力控制系统神经网络自适应控制方法研究[D];吉林大学;2005年
5 王文军;具有干扰影响的神经网络控制系统研究[D];北京工业大学;2005年
6 孙开珊;多轴空间轮廓误差的建模与交叉耦合补偿[D];华中科技大学;2007年
7 向志容;基于神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应控制[D];湘潭大学;2007年
8 张金树;大跨径连续刚构桥施工计算和控制[D];长安大学;2005年
9 罗有明;基于神经网络的无刷直流电机调速系统[D];哈尔滨理工大学;2007年
10 曲绍华;一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计[D];青岛科技大学;2009年
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