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《西北工业大学》 2001年
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无数学模型的控制系统设计

张天霞  
【摘要】: 模糊控制和迭代学习控制均属于无模型控制系统设计方法,对解决实际中许 多很难建模和控制的,包含不确定性、不精确性、并混杂有非线性和时变性的复 杂系统是非常有效的方法。 本文研究并设计了基于奥地利B&R工业自动化公司的PLC实现的通用模糊 控制器。论文采用离线计算、在线查表插值的方法实现模糊控制,以满足通用性 的要求。离线部分用户界面友好,操作简单,可以方便地选择各模糊变量论域范 围、变量子集类型、模糊推理和去模糊化的方法;用于查询的控制表以PLC数 据模块的形式存放;在线部分本身是一个调用方便的功能块。本文提出增量式/ 位置式模糊控制输出的算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善 控制器的性能以及控制表和在线部分直接下载到PLC的CPU模块中的方法,经 验证该通用模糊控制器作用于控制过程可以得到比较满意的效果。PLC通用模 糊控制器可以作为控制系统的一部分,也可以用于控制过程分析、仿真和开发模 糊控制系统的工具。 在机器人背景下发展起来的迭代学习控制对解决具有某种重复运动(运行) 轨迹跟踪问题具有独特的能力,本文研究的目的是利用迭代学习控制理论为一般 控制系统的设计性能优良的控制器,以期扩大迭代学习控制的应用领域。本文利 用迭代学习过程记忆的期望控制u_d(t),期望轨迹y_d(t)以及跟踪误差e_(k+1)(t), 提出了两种拟合控制系统的PID控制器参数的方法。这两种方法实现的PID控 制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表 明了这两种方法的可行性与实用性。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP202

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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3 李文义;基于DPC的油井电加热技术研究[D];东北大学;2010年
4 姬亚锋;热轧带钢超快速冷却控制系统的开发与应用[D];东北大学;2010年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 夏椒波;何熊熊;孙明轩;;具初始修正的时滞系统迭代学习控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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5 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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8 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
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4 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
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6 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
7 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
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10 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
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8 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
9 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
10 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 青格勒,程素森,杨天钧,李士琦;步进梁式加热炉内的板坯温度场数值模拟[J];北京科技大学学报;2004年02期
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10 程杰锋,刘正东,董瀚,干勇;热轧带钢卷取及其冷却过程热模拟研究[J];钢铁;2004年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李宏胜;轮廓跟踪运动控制系统关键技术的研究[D];东南大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜寿兵;迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用[D];四川大学;2004年
2 殷红平;激光二极管泵浦固态激光器技术基础研究[D];国防科学技术大学;2004年
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4 孙小强;几类非线性组合仿射大系统开环迭代学习控制设计[D];汕头大学;2006年
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8 刘远红;迭代学习控制算法的分析与研究[D];大庆石油学院;2008年
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10 李猛;小学生灵敏素质发展水平的测量与评价研究[D];南京师范大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 王智堂 陈富川;铝电解槽控机电气系统改造成功[N];中国有色金属报;2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 朱军;种猪数字化养殖平台的系统集成与应用研究[D];内蒙古农业大学;2010年
6 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
7 陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年
8 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
9 潘永平;非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究[D];华南理工大学;2011年
10 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马志芳;基于灰色模型的预测模糊控制的研究[D];太原理工大学;2006年
2 吴远会;电液位置伺服系统改进型模糊控制器设计及其在线实现方法[D];武汉科技大学;2008年
3 吴舰;基于模糊控制技术的数字直流调速系统[D];贵州大学;2009年
4 李业鑫;基于模糊控制的余氯实时在线检测系统研制[D];长春理工大学;2010年
5 董子文;模糊控制在直流调速系统中的改进研究[D];南京大学;2011年
6 徐前锋;多模型优化模糊控制算法的应用研究[D];西安理工大学;2000年
7 李朝阳;基于模糊控制温控系统的研究[D];新疆大学;2002年
8 丁鸣艳;在线推理修正模糊控制的算法设计与实现[D];大连交通大学;2005年
9 李圣军;带反馈的实时非实时网络流量调度的模糊控制[D];中国海洋大学;2003年
10 宋海军;非线性系统模糊控制及其应用[D];西北工业大学;2003年
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