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攻击型无人机抗目标雷达关机措施研究

孙凡  
【摘要】: 本文根据无人机发展的需要,为提高攻击型无人机作战攻击能力和实用 性,提出一种基于目标状态估计的抗目标雷达关机措施。该措施的工作过程 是在目标雷达关机前,无人机直接攻击目标,同时采用卡尔曼滤波算法对目 标与无人机间的相对运动状态量进行估计;当目标雷达关机后,根据滤波方 程对状态量进行多步预测,并通过导引头测角信号形成模型得到导引头测量 信号估计值,从而继续引导无人机攻击目标。该措施具有简单易行,对硬件 要求低且具有良好效费比等特点。论文研究的主要内容包括: (1)无人机数学模型的建立; (2)抗目标雷达关机卡尔曼滤波方程的建立及滤波稳定性的分析; (3)针对抗目标雷达关机观测方程非线性的特点及可能出现滤波发散等 情况,设计几种次优卡尔曼滤波器,如推广卡尔曼滤波器、迭代递推滤波器、 伪线性滤波器、修正推广卡尔曼滤波器和自适应滤波器等; (4)无人机末制导仿真软件的设计及典型结果分析等。 对无人机末制导段的仿真结果表明,其攻击精度达到了设计要求,证实 了本文所提出的抗目标雷达关机措施的有效性与可行性。


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