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《西北工业大学》 2001年
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电液伺服系统的非线性控制

孙庆华  
【摘要】: 本论文以某型号飞机方向舵加载系统为例,建立了电液伺服系统的线性 化模型,并计算出了静态参数。线性化模型对一些频宽不太高、参数变化和 外干扰不太大的系统是可行的,然而近代电液伺服系统往往要求系统具有点 点跟踪任意非直线函数的能力并且能够承受较强的外负载干扰,因此工作过 程中系统的工作点在较大范围内变化,从而使增量线性化模型难于奏效。为 了解决这一问题,本文又建立了电液伺服系统的非线性模型,并应用非线性 系统的几何控制理论,使电液伺服系统在大范围内精确线性化。这种方法通 过寻求一个非线性状态反馈,使得原非线性系统在选定的坐标变换下转换为 一个完全可控的线性系统,这样我们就可以采用非常成熟的线性系统理论对 系统进行分析和综合了。仿真表明,在我们设计的非线性控制器的作用下, 系统具有良好的性能,并对系统模型结构和参数的变化具有较好的鲁棒性。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP271.3

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