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《西北工业大学》 2001年
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永磁同步电机无传感器调速系统的研究

吴永前  
【摘要】: 本论文提出了一种把卡尔曼最优估计原理应用于稀土永磁同步电机 (PMSM)无速度传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和 卡尔曼滤波原理作了详细的研究和分析。采用α—β坐标系,对电机非线 性方程进行线性化;利用扩展Kalman(EKF)滤波原理,对永磁电机的 转角和转速进行实时在线最优估计。根据所选取的电机模型,只需电机 端电压和相电流就可估计出电机的转角和转速。在Matlab5.3环境下进行 的系统仿真试验表明,该方法具有优良的转角跟踪特性和较好的转速跟 踪特性,同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较佳的控制性能。结果 表明本文的方法达到了预期的效果。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TM341;TM921.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 丁宇汉;焦振宏;孙百军;郑勇;;基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机低速研究[J];微特电机;2011年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文祥;变频空调压缩机驱动控制系统研究与实现[D];中南大学;2011年
2 王明睿;混合动力客车用永磁同步电机控制器的设计研究[D];吉林大学;2007年
3 于加兴;磁悬浮列车用直线同步电机控制系统的研究[D];西南交通大学;2007年
4 陈大明;基于对角递归神经网络永磁同步电机无传感器控制研究[D];沈阳工业大学;2007年
5 万文献;基于TMS320F2812的运动控制器的研究[D];河北工业大学;2007年
6 石会;基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 李晓明;混合动力客车电机控制方法及监控系统[D];吉林大学;2009年
8 于春艳;无位置传感器感应电机伺服系统的研究[D];大连理工大学;2009年
9 周剑;永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];江苏大学;2010年
10 丁强;永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制策略研究[D];中南大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 胡家元,沙征东;遗忘因子在卡尔曼滤波自适应波束形成的应用[J];电波科学学报;1999年02期
2 赵虎,叶朝斌;无刷直流电机无传感器PWM智能控制器ML4428及其应用[J];国外电子元器件;1998年05期
3 邱阿瑞,孙健;用人工神经网络实现对感应电机转速的估计[J];清华大学学报(自然科学版);1999年09期
4 孙宗海,秦娟英;一种新型无速度传感器的直接转矩控制方案[J];武汉汽车工业大学学报;1999年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭兴众;;直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年02期
2 李先祥;无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年01期
3 吴杰,宋国文,陈维军;用TMS320C6201实现H.263编译码系统[J];半导体技术;2002年12期
4 黄红兵,殷小贡,黄丽云;TMS320C2XX开发设计中应注意的问题[J];半导体技术;2003年10期
5 吴开源,黄石生,李阳,陆沛涛;高性能数字信号处理器TMS320LF2407A及其应用[J];半导体技术;2004年03期
6 李旭渊,陈建辉,李石磊,程兆刚;积分分离PID控制在某防空导弹中的应用[J];兵工自动化;2004年04期
7 廖传书,刘超;TMS320LF 2407 DSP程序的调试[J];兵工自动化;2004年05期
8 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
9 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
10 黄雪妮;赵忠;杨利兰;;游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法[J];兵工自动化;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 刘青松;岳晋萍;;基于思维进化算法优化和模糊神经网络控制的交流伺服系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
7 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
8 彭东立;马海涛;许伟杰;;DVL在组合导航技术中的发展应用[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
9 王海红;郑晋军;何善宝;初海彬;韩治刚;李长江;;基于上注星历导航卫星分布式自主定轨系统[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 宋会杰;屈俐俐;;自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
9 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
10 章大勇;激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
2 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
3 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 段慧达,郑德玲,刘聪;基于对角递归神经网络的建模及应用[J];北京科技大学学报;2004年01期
2 陈亚光,赵双元;滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年04期
3 刘佳彬;表面式永磁同步电机驱动装置中的损耗最小化[J];船电技术;2000年06期
4 李鸿儒,白湘波,顾树生;基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制[J];东北大学学报;2001年04期
5 陈宇明,金能强;直线同步电机的磁场与力特性分析[J];电工电能新技术;2002年01期
6 梁振鸿,温旭辉;应用过调制技术扩展永磁同步电机运行区域[J];电工电能新技术;2003年01期
7 宋聚明,苏彦民;基于精确建模下的永磁同步电动机(PMSM)最佳效率控制研究[J];电工电能新技术;2004年02期
8 李磊,胡育文;基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究[J];电工技术学报;2001年04期
9 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
10 冯江华,陈高华,黄松涛;异步电动机的直接转矩控制[J];电工技术学报;1999年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
2 张伟;无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究[D];浙江大学;2001年
3 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
4 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
5 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
6 郑丽颖;混沌神经网络及模糊混沌神经网络的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 秦峰;基于电力电子系统集成概念的PMSM无传感器控制研究[D];浙江大学;2006年
8 时小虎;Elman神经网络与进化算法的若干理论研究及应用[D];吉林大学;2006年
9 孙承波;空调永磁同步压缩机控制系统研究[D];上海大学;2008年
10 尹华杰;主轴永磁同步电机电磁结构及“弱磁”问题的研究[D];华中理工大学;1994年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈宇明;高速磁悬浮列车用常导直线同步电机的研究[D];中国科学院电工研究所;2001年
2 刘晓林;潜艇永磁电力推进控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 智大为;永磁同步电机的转矩直接控制[D];浙江大学;2003年
4 王式雄;低速磁悬浮列车牵引控制系统研究[D];西南交通大学;2004年
5 罗云飞;基于DSP的直线同步电机磁场定向控制系统[D];西南交通大学;2004年
6 汤新舟;永磁同步电机的矢量控制系统[D];浙江大学;2005年
7 胡赣娟;磁悬浮列车的长定子同步直线电机电磁特性研究[D];浙江大学;2005年
8 韩红彬;基于DSP的同步直线电机控制系统研究[D];西南交通大学;2005年
9 傅涛;基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[D];天津大学;2004年
10 顾军;基于DSP的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];南京航空航天大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 徐涛;陈义衡;;基于电压极限椭圆梯度下降法的永磁同步电动机弱磁控制的研究[J];煤矿机电;2012年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 盛义发;城轨牵引内置式永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩美佳;基于TMS320F2808的异步电动机矢量控制系统[D];大连理工大学;2010年
2 朱新博;电力通信中数据压缩技术的研究与实现[D];辽宁工程技术大学;2010年
3 王飞;混合动力汽车永磁同步电机控制策略的研究与实现[D];吉林大学;2011年
4 裴维娜;旋转磁场电动式磁悬浮系统控制[D];北京交通大学;2011年
5 龙晓军;基于自抗扰技术的永磁同步电机调速方法研究[D];大连海事大学;2011年
6 毛志宽;基于永磁同步电机全电动注塑机合模伺服控制器的研究[D];华南理工大学;2011年
7 刘欢;基于DSP的电动叉车交流伺服控制系统的设计与研究[D];杭州电子科技大学;2009年
8 孟宪翠;基于定子电流控制的大惯性负载电气传动系统的设计与研究[D];河北工业大学;2011年
9 程耀华;一体化能量回馈电梯驱动控制系统实现[D];华南理工大学;2011年
10 吴正旭;基于SOPC的可重构通信测试系统设计[D];南京理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 司保军;李永东;姬志艳;邵剑文;;无速度传感器的直接转矩控制系统的研究[J];电气传动;1996年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶生文;谷善茂;谭国俊;张兵;;基于高频信号的永磁同步机位置极性补偿研究[J];电气传动;2010年06期
2 谭恒,梁国柱,李明;新型永磁同步电机控制芯片IRMCK203及其应用[J];国外电子元器件;2005年07期
3 谭恒;梁国柱;李明;;新型永磁同步电机控制芯片IRMCK203及其应用[J];电机技术;2005年04期
4 吕振;姚琳琳;;全数字永磁同步电机控制系统研究[J];煤矿机电;2009年06期
5 梁艳,李永东;无传感器永磁同步电机矢量控制系统概述[J];电气传动;2003年04期
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7 汪庆年;李桂勇;;基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统[J];科技信息;2006年S1期
8 汪庆年;李桂勇;;基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统[J];南昌工程学院学报;2006年03期
9 郭清风;梁博;张有林;;PMSM驱动控制系统在变频空调中的应用[J];电力电子技术;2011年02期
10 潘萍;付子义;刘辉;曾咪;;永磁同步电机无传感器控制技术研究现状与控制策略综述[J];工矿自动化;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
6 黄雷;赵光宙;;永磁同步电动机无速度传感器非线性控制的研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 张勇;吴岳;宣黎;周剑雄;赵旭富;;基于EKF的永磁同步电机单神经元PID控制[A];第十四届中国电除尘学术会议论文集[C];2011年
8 于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9 陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
10 周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 摩托罗拉公司提供;无传感器开关磁阻电机控制[N];电子资讯时报;2002年
2 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
3 申军平 雷冬梅;永磁同步电机承担主牵引驱动[N];运城日报;2010年
4 罗晖;尤尼康欲领航国产高端变频器市场[N];科技日报;2008年
5 文利;自主创新破题国产高端变频器[N];中国高新技术产业导报;2008年
6 思佳;中国变频冰箱进入矢量时代[N];中国高新技术产业导报;2005年
7 维文;变频技术有新看点[N];消费日报;2005年
8 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
9 陈吉鹏;海信“银贵人”上市 中国变频冰箱进入矢量时代[N];大众科技报;2005年
10 王越;为中国电梯安装强健“心脏”[N];中国质量报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘家曦;无传感器内嵌式永磁同步电机转子磁极位置检测技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
5 杨明;船舶电力推进永磁同步电机非线性反步控制器设计与优化研究[D];大连海事大学;2012年
6 张涛;无轴承永磁同步电机参数设计及抑制振动控制研究[D];江苏大学;2012年
7 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
8 裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
9 于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 李春艳;基于变磁阻磁场调节机理的永磁同步电机研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴永前;永磁同步电机无传感器调速系统的研究[D];西北工业大学;2001年
2 黎永华;基于双滑模的无传感器永磁同步电机控制系统研究[D];华南理工大学;2010年
3 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
4 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
5 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
8 肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
9 黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
10 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
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