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《西北工业大学》 2002年
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水下多目标定位关键技术研究

秦洪峰  
【摘要】: 多目标定位技术在声纳、雷达、通信、海洋开发、地质勘探、国防建设和生物医学工程等众多应用领域中占有十分重要的地位。论文从实际应用的角度出发,全面论述了多目标多参数估计理论和方法,并紧密结合水下目标探测与跟踪系统的工作特点,从理论分析、计算机仿真和水池实验三方面对水下多目标定位关键技术进行了系统、深入的研究。主要研究工作概括如下: 1.深入分析了波束域高分辨方位估计性能,捉出了一种基于均匀线列阵的密集波束域MUSIC(DBMUSIC)法。研究表明,在低信噪比的条件下,DBMUSIC法的高分辨性能明显高于原波束域MUSIC(BMUSIC)法。 2.系统研究了阵元域和波束域高分辨方位估计方法的稳健性,建立了阵列误差模型,针对均匀线列阵提出了一种基于阵列输出协方差矩阵的加权Toeplitz化高分辨方位估计方法,能够显著提高存在阵列误差情况下方位估计方法的高分辨性能。给出了一种简单有效的加权系数表达式,并分析了加权系数对方位估计性能的影响程度。同时结合不同的高分辨方法相应地提出了加权Toeplitz化MUSIC(TMUSIC)法、加权Toeplitz化Mini-Norm(TMini-Norm)法、加权Toeplitz化波束域MUSIC(TBMUSIC)法以及加权Toeplitz化密集波束域MUSIC(TDBMUSIC)法。研究表明,存在阵列误差条件下,加权Toeplitz化高分辨方位估计方法具有稳健性高、估计性能良好、易于工程实现等优点。 3.根据多目标定位的技术特点,提出了一种方位-时延参数联合估计ESPRIT-TDF法。该方法利用高分辨旋转不变技术和高分辨时延频率技术,可在单次目标回波内实现多目标信号的方位和时延参数的高分辨联合估计,具有运算量小、分辨能力强、估计精度高等特点,能够对多目标进行高分辨精确定位。同时还利用减少交叉项分布(RID)实现水下多目标信号的时延-频率联合估计。研究表明,RID具有良好的多目标分辨能力和时频参数估计精度。 4.通过系统的实验研究,进一步验证了论文所提出的多目标定位方法的正确性和有效性。结合水下多目标定位的实际应用,利用多目标参数估计与定位水池实验系统对多目标方位估计方法、方位-时延联合估计方法以及时频参数联合估计方法进行了全面深入的水池实验研究。针对不同 的目标情况,在方位估计方面分别研究波束形成法、MUSIC法、TMUSIC 法、M ini一Norm法、TMini一Norm法、BMUSIC法、TBMUSIC法、DBMUSIC 法、TDBMUSIC法的估计性能,在方位一时延联合估计方面分析了 ESPRIT一TDF法的估计性能,在时频参数联合估计方面讨论了RID的估计 性能。实验结果对这些多目标定位方法的实际应用具有重要作用。 5.首次研制了多目标定位分析软件系统。该软件系统共有六十多种 目标参数估计方法,包括多目标方位、距离、径向速度的常规估计方法、 高分辨估计方法以及论文中所提出的多目标定位方法,具有功能强大、操 作简单、容错性强等特点,既能够对各种估计方法进行仿真研究,还可以 分析各种实际数据,并能够直观、全面、有效地显示参数估计及目标定位 结果。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TN966

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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2 阎振华;黄建国;张群飞;张永峰;;波束域MUSIC算法的多处理器实时处理[J];计算机工程与应用;2007年09期
3 任鹃;闫伟;黄建国;阎振华;;VisualDSP中多目标定位算法仿真研究[J];计算机仿真;2009年10期
4 秦洪峰,黄建国;一种密集波束域高分辨方位估计新方法[J];西北工业大学学报;2004年01期
5 程恩;袁飞;苏为;高春仙;曾文俊;孙海信;胡晓毅;;水声通信技术研究进展[J];厦门大学学报(自然科学版);2011年02期
6 阎振华;黄建国;王百合;;基于特征分解的多目标定位系统仿真实验研究[J];系统仿真学报;2007年19期
7 阎振华;黄建国;韩晶;;改进的低信噪比短序列快速频率估计算法[J];系统工程与电子技术;2009年08期
8 褚福照;黄建国;张群飞;胡方;;鱼雷多目标自导系统声学建模与实现[J];鱼雷技术;2009年06期
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2 余琨;基于视觉与接近觉的水下多目标定位技术研究[D];华中科技大学;2012年
3 冯西安;水下目标高分辨方位估计技术研究[D];西北工业大学;2004年
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5 蔡艳辉;差分GPS水下定位系统集成关键技术研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
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1 周印龙;基于舷侧阵波束形成与高分辨方法研究[D];西北工业大学;2006年
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3 侯颖妮;水下多目标高分辨方位估计的关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
4 夏秋洪;某水下目标跟踪系统显控软件的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 杨璋;波达方向估计中阵列幅相误差校正技术研究[D];西南交通大学;2010年
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【参考文献】
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10 苏卫民,顾红,倪晋麟,刘国岁,张光义;通道幅相误差条件下MUSIC空域谱的统计性能[J];电子学报;2000年06期
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1 杨益新;声呐波束形成与波束域高分辨方位估计技术研究[D];西北工业大学;2002年
【共引文献】
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1 李晶;谷彩连;;小电流接地系统单相接地故障选线的算法研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2008年01期
2 朱哲;钟伟红;;非平稳随机信号分析处理方法研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
3 高清维,程玉林,明军;信号子带分解和重构的小波滤波器系统及边界处理[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
4 王贵竹;产生伪随机序列的字节溅射法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
5 顾涓涓;增元通道增益不一致情况下一种新的DOA快速估计算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年02期
6 王素华,张伟林;斜拉桥斜索损伤分析中的小波变换研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年03期
7 潘茂贵,张伟林;桥梁结构检测中小波分析的应用研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2005年03期
8 黄磊;丁辉;;第一产业内部产值结构变化及主要驱动因子研究——以成都市为例[J];安徽农业科学;2008年24期
9 杨斌;余燕群;;西藏地区雷暴的气候特征及其变化规律[J];安徽农业科学;2011年02期
10 金华星;王冰;郭敏;林修栋;;滁州地区40年日照时数的变化特征分析[J];安徽农业科学;2011年26期
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1 朱成华;;基于USB总线的弧焊电参数虚拟检测分析系统设计[A];制造业数字化技术——2006中国电子制造技术论坛论文集[C];2006年
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3 章大勇;吴文启;吴美平;;低成本MEMS-IMU/GPS组合导航的自适应滤波器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 栾经德;范军;;水中目标回波的时频分析方法研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
5 陈丽;吴仁彪;卢丹;;一种加权的直接解算GPS定位算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
6 曾朝阳;贾鑫;张晓永;;线性调频连续波激光雷达测量方法研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
7 陈晓清;马君国;赵宏钟;付强;;基于二维小波变换的激光成像雷达目标识别算法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
8 汤辰;毕传兴;徐亮;;球阵列在近场声源识别中的应用[A];现代振动与噪声技术(第九卷)[C];2011年
9 蒋瑜;陈循;陶俊勇;;非高斯随机振动试验控制技术研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
10 龙源;晏俊伟;徐全军;高振儒;娄建武;周春华;;爆破振动信号小波分析和分形机理研究[A];中国工程爆破协会四届二次常务理事会、中国力学学会工程爆破专业委员会学术会议论文集[C];2007年
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1 范迪;沉渣厚度超声检测信号处理技术研究及应用[D];山东科技大学;2010年
2 殷复莲;同步CDMA系统NBI识别及抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 吴冬梅;基于达芬振子的微弱信号检测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 陈阳;水声阵列信号处理理论及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 邓志鑫;基于因子图消息传递算法的伪码快速捕获方法[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 刘友永;水声差分跳频通信关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 朱广平;混响干扰中的信号检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 刘德铸;声学多普勒流速测量关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李锦;基于声波的运动车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
2 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
3 张亮;基于小波变换与希尔伯特黄变换的心音信号分析[D];山东科技大学;2010年
4 陈磊;激光测风雷达回波信号处理技术的研究[D];长春理工大学;2010年
5 任泉;基于光纤传感的细纱小张力检测技术研究[D];浙江理工大学;2010年
6 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
7 蒋静;基于子空间的二阶统计量盲信道辨识算法研究[D];郑州大学;2010年
8 吴国曾;实时信号小波分析中边界处理方法及应用[D];郑州大学;2010年
9 李卫鹏;正交小波变换支持向量数据描述方法在故障诊断中的应用研究[D];郑州大学;2010年
10 郑宁;离散分数阶Fourier变换算法的仿真研究及FPGA实现[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 解玉文,丁希仑,刘颖;基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
2 李保国,王巍,张阳天;利用可编程超声阵列准确定位目标点位置[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
3 钱建平,杨芸;国外鱼雷及自导技术现状与发展趋势[J];船舶工程;2003年04期
4 陈丽洁;张鹏;徐兴烨;王福江;;矢量水听器综述[J];传感器与微系统;2006年06期
5 徐筱龙;徐国华;游胜;;水下目标跟踪定位用接近觉传感器[J];传感器与微系统;2009年05期
6 罗曦;张钦宇;焦健;高波;耿晓琪;;基于超声波传感器多目标定位系统[J];传感器世界;2007年09期
7 程鹏飞,蔡艳辉,王华;广域差分的全矢量法[J];测绘工程;2005年03期
8 蔡艳辉,程鹏飞,李夕银;用递归算法实现整周模糊度矢量空间的遍历[J];测绘科学;2002年04期
9 蔡艳辉,章传银,王泽民,程剑,秘金钟;差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量[J];测绘科学;2005年03期
10 程鹏飞,蔡艳辉,王华;GridGNSS——网格化全球卫星导航系统[J];测绘科学;2005年04期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 张一玲 特约评论员;[N];中国海洋报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张明辉;海底声散射强度测量方法及不规则海域混响特性研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 胡友峰;非机动水下三维被动目标运动分析研究[D];西北工业大学;2002年
3 高磊;水下目标被动跟踪及自适应导引律研究[D];西北工业大学;2002年
4 杨益新;声呐波束形成与波束域高分辨方位估计技术研究[D];西北工业大学;2002年
5 王英民;最优化技术及其在水声信号处理中的应用[D];西北工业大学;2002年
6 许肖梅;浅海水声数据传输技术研究[D];厦门大学;2002年
7 殷冬梅;无线电水声浮标阵多目标跟踪定位系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 吕泽均;高分辨阵列测向技术研究[D];电子科技大学;2003年
9 张群飞;水下多目标定位关键技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
10 岳剑平;水下动目标被动跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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1 沈智翔;多天线信号合成关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
2 王逸林;水下目标跟踪系统声学信号处理[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 贺一平;基于信息融合的目标识别分类技术研究[D];西北工业大学;2002年
4 罗俊锋;多目标方位估计的波束域高分辨方法研究[D];西北工业大学;2004年
5 李光成;北斗卫星定位解的高程获取研究[D];武汉大学;2003年
6 陈星;盲最大似然序列估计算法的研究[D];太原理工大学;2006年
7 陈磊;信号稀疏分解在空间谱估计中的应用[D];西南交通大学;2006年
8 侯颖妮;水下多目标高分辨方位估计的关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
9 杨婷;超短基线定位系统显控平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 刘俊;长基线水下导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级引证文献】
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1 任纪庆;程鹏飞;蔡艳辉;徐彦田;;基于水下多目标定位的目标识别和辨析处理[J];测绘工程;2010年02期
2 李洪超;文汉江;蔡艳辉;胡淑梅;史小雨;;基于Argo浮标和EOF建立区域海水三维声速场的方法[J];测绘科学;2012年02期
3 吴学智;靳煜;何如龙;;水声网络及其军事应用研究[J];电声技术;2012年08期
4 肖玮;涂亚庆;刘良兵;张海涛;;短时同频等长信号频率估计的加权融合算法[J];重庆大学学报;2012年12期
5 鲁祖坤;石宇;刘扬;蒋志彪;肖剑;;基于L型阵列的幅相误差自校正算法研究[J];电子信息对抗技术;2013年03期
6 朱祥娥;蔡艳辉;王权;;双曲面模型深海三维定位数据模拟及精度分析[J];海洋测绘;2008年06期
7 胡展铭;姜文博;江伟伟;陈元;陈伟斌;;通信技术在近海环境监测中的应用[J];海洋环境科学;2012年04期
8 金勇;谢毅;黄建国;张帆;;宽带最大似然方位估计快速算法水池实验研究[J];计算机工程与应用;2012年10期
9 贾继鹏;陈航;陈旭斌;;一种改进的波束域ESPRIT算法[J];计算机仿真;2008年10期
10 苏为;黄建国;连明;;均匀线列阵时域宽带波束形成方法研究[J];计算机仿真;2009年01期
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1 吕云飞;甚低频矢量水听器潜标探测系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 谢锘;宽带相干信源测向算法研究及实现[D];西安电子科技大学;2010年
3 刘涛;中段弹道目标群天基红外成像探测与识别技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 郭伟;水下监测系统中目标探测若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 冯西安;水下目标高分辨方位估计技术研究[D];西北工业大学;2004年
6 蔡艳辉;差分GPS水下定位系统集成关键技术研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
7 孙伟;基于粒子滤波的视频目标跟踪关键技术及应用研究[D];西安电子科技大学;2009年
8 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
9 刘俊;米波雷达低仰角估计方法研究[D];西安电子科技大学;2012年
10 薛田良;深水水文自动采样方法与控制系统研究[D];华中农业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈艳;基于高斯粒子滤波的水下目标跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 范波;多途信道下的水下目标模拟器显控软件设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张俊;预处理器性能对信号检测的影响分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 郝修强;水声定位浮标信号接收机及处理平台硬件设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 卢亮;三维成像声纳成像算法仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 任纪庆;水下多目标定位仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 徐彦田;网络RTK参考站间大气改正数实时生成[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 高红;漂浮式节点水声定位的编解码技术研究[D];中北大学;2011年
9 陈庭柱;基于换能器阵列的多波束跳频测深技术研究[D];华南理工大学;2011年
10 陈灿芬;基于声阵列的水下目标定位技术研究[D];华南理工大学;2011年
【二级参考文献】
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1 王英哲,杨益新,张忠兵,马远良;多波束宽带恒定束宽波束形成器的DSP实现[J];船舶工程;2000年03期
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3 李全力,肖先赐;空间谱估计测向系统信道失配的单信号源校正方法[J];电子学报;1991年02期
4 万明坚,肖先赐;用信号子空间法校准天线阵各通道增益和相位的不一致性[J];电子学报;1992年06期
5 廖桂生,保铮;基于高阶统计量的自适应非线性波束形成新算法[J];电子学报;1997年03期
6 贾永康,保铮;利用多普勒信息的波达方向最大似然估计方法[J];电子学报;1997年06期
7 陈辉,王永良,万山虎;利用阵列几何设置改善方位估计[J];电子学报;1999年09期
8 苏卫民,顾红,倪晋麟,刘国岁,张光义;通道幅相误差条件下MUSIC空域谱的统计性能[J];电子学报;2000年06期
9 梁应敞,王树勋,戴逸松;正弦参量估计的四阶累积量ESPRIT方法[J];电子学报;1994年04期
10 贾永康,保铮,吴洹;一种阵列天线阵元位置、幅度及相位误差的有源校正方法[J];电子学报;1996年03期
【相似文献】
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1 刘锋,陶然,王越,李志勇;基于改进型遗传算法的多传感器-多目标定位信息融合[J];航空电子技术;2003年01期
2 杜红亮,张洪伟,王琦;基于遗传算法的多目标定位技术[J];电脑开发与应用;2005年01期
3 冯西安,黄建国;一种恒定束宽波束域加权子空间谱估计新方法[J];西北工业大学学报;2005年01期
4 许策;章新华;张有志;;一种基于盲分离技术的声纳浮标场多目标定位算法[J];电子与信息学报;2008年02期
5 秦洪峰,黄建国;一种密集波束域高分辨方位估计新方法[J];西北工业大学学报;2004年01期
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10 谢荣;刘峥;;基于多项式求根的双基地MIMO雷达多目标定位方法[J];电子与信息学报;2010年09期
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5 李博;孙超;郭国强;;拖曳阵孔径扩展中波束域相位估计方法研究[A];2008年全国声学学术会议论文集[C];2008年
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7 陈凌;吴如山;陈颙;;基于Gabor-Daubechies小波束域波场外推的散射系数矩阵的计算及其应用[A];中国科学院地质与地球物理研究所二○○四学术论文汇编·第一卷(地球深部)[C];2004年
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10 曾娟;陈耀明;张小平;;基于匹配波束的浅海水平线阵定向方法[A];2001年全国水声学学术会议论文集[C];2001年
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1 本报记者 李琼燕 通讯员 宋强;国防科研教育新秀[N];陕西日报;2011年
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1 秦洪峰;水下多目标定位关键技术研究[D];西北工业大学;2002年
2 张群飞;水下多目标定位关键技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
3 郭燕;无线传感器网络中目标追击问题的研究[D];中国科学技术大学;2008年
4 陈凌;小波束域波场的分解、传播及在地震偏移成像中的应用[D];中国地震局地球物理研究所;2002年
5 杨益新;声呐波束形成与波束域高分辨方位估计技术研究[D];西北工业大学;2002年
6 王建英;阵列信号多参量联合估计技术研究[D];电子科技大学;2000年
7 冯西安;水下目标高分辨方位估计技术研究[D];西北工业大学;2004年
8 李强;分布源目标方位估计研究[D];西北工业大学;2007年
9 冯杰;稳健波束形成与高分辨方位估计技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 朱维杰;宽带水声阵列信号处理的原理及方法研究[D];西北工业大学;2003年
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1 秦大威;多目标定位与监测系统的研究[D];浙江大学;2002年
2 侯颖妮;水下多目标高分辨方位估计的关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
3 杜红亮;遗传算法研究及在多目标定位技术中的应用[D];四川大学;2005年
4 罗俊锋;多目标方位估计的波束域高分辨方法研究[D];西北工业大学;2004年
5 郭大刚;超短基线定位系统数字信号处理平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 赵彧;穿墙控测雷达的多目标定位与成像[D];国防科学技术大学;2006年
7 李焕;双基地MIMO雷达目标检测与定位方法研究[D];西安电子科技大学;2013年
8 周印龙;基于舷侧阵波束形成与高分辨方法研究[D];西北工业大学;2006年
9 东方;基于阵列误差情况下相干信源DOA估计算法研究[D];吉林大学;2007年
10 杨明训;鱼雷自导系统的高分辨测向和多途环境中高精度测距算法研究[D];西北工业大学;2004年
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