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《西北工业大学》 2003年
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基于模糊控制的防滑刹车系统建模与仿真研究

陆晓洁  
【摘要】: 防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。本文利用MATLAB中的SIMULINK平台对飞机正常刹车防滑系统进行全系统的仿真研究。主要建立了控制盒模型、伺服阀模型、飞机动力模型和运动模型、各种跑道与轮胎之间的特性曲线和机轮转动特性等,本文建立的模型能够反映飞机在真实防滑刹车过程中的刹车性能。 其次,针对防滑刹车系统提出了基于模糊控制器的防滑刹车控制系统设计方案和实现方法。该控制方案是一种模拟人类智能的控制形式,它是在被控对象的模糊模型的基础上,运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制的一种方法。本文根据防滑刹车系统的工作原理和模糊控制的性能特点,采用了基于滑移速度的防滑刹车控制原理,由基准速度计算出滑移量误差和误差变化率,作为模糊控制器的输入变量来完成模糊控制的模糊化、模糊推理和模糊判决过程。 另外,本文利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对飞机在湿跑道、干跑道以及冰跑道上采用模糊控制和PID控制刹车系统方案进行了仿真,并对仿真结果进行了比较分析,结果表明:本文所建立的飞机防滑刹车系统各种数学模型正确有效;利用模糊控制能够极大的改善飞机刹车系统性能。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:V227

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