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《西北工业大学》 2003年
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飞机全电刹车系统控制律的研究

张秋红  
【摘要】: 飞机全电刹车系统目前在国内是一个全新的领域,可参考借鉴资料少。论文在对全电刹车系统的发展现状详细调研的基础上,提出了一种适合我国机型的全新的飞机全电刹车系统。 论文设计了由四电机驱动四滚珠丝杆布局的机电作动机架代替了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杆松刹刹车碳盘实现飞机的全电刹车;详细分析和比较了全电刹车与液压刹车的不同特点,以某型飞机为背景,结合系统的结构和工作原理,对滚珠丝杆进行了设计研究,完成了驱动电机的参数选择;建立了全电刹车系统各部件及整体数学模型,并对系统的控制律进行了分析研究。全电刹车系统带力矩反馈的特点决定了其控制盒内必须包含三个控制环节:机轮速度调节、刹车力矩调节和电机调速系统,分别采用带压力偏调的PID控制、PID控制和电流转速双闭环调速系统。仿真结果表明,全电刹车系统在作动响应频率、刹停时间、刹停距离、刹车效率等方面均优于或等同于传统液压刹车系统。 论文借助Matlab的GUI功能,开发了全电刹车系统仿真软件包,利用图形界面形式优选作动器参数,可修改控制盒参数进行仿真。对下一步全电刹车样机的研制和发展进行了展望并提出了建议。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:V227

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 何力;基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陆晓洁;基于模糊控制的防滑刹车系统建模与仿真研究[D];西北工业大学;2003年
2 刘国良;航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究[D];中南大学;2007年
3 梁柏强;飞机全电刹车系统伺服控制的研究与设计[D];中南大学;2010年
4 张成利;汽车线控制动系统及其控制算法与仿真研究[D];东北大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 时培涛,吴瑞祥,张燮年,胡枫梧;飞机防滑刹车系统动态特性仿真研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
2 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑控制系统的分布式实时仿真[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
3 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑刹车系统鲁棒控制器的设计与研究[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
4 徐波,吴瑞祥,张燮年,黄伟明,王锴;飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统[J];电子技术应用;2002年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 宋现春;姜洪奎;许向荣;张佐营;;高速滚珠丝杠副弹性变形的有限元分析[J];北京工业大学学报;2009年05期
3 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑控制系统的分布式实时仿真[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
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10 王德忠,邢月卿;纸盒模切板CAM系统中自动锯槽机的机械设计[J];包装工程;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 杨英;赵广耀;朱栋梁;;基于MATLAB的汽车防抱[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘建良;安剑奇;廖力清;;基于DSP的飞机防滑刹车交叉双余度控制器的设计与实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 夏绍平;葛益波;;无人机地面方向控制系统半物理仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
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6 陆军;施海明;方瑾;;电子拉伸机直流调速系统中数字锁相技术的应用[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
2 杨健;微束微区X射线荧光矿物探针研制[D];成都理工大学;2011年
3 张军伟;异步电动机高频斩波串级调速系统模型及特性的研究[D];华北电力大学;2011年
4 张明;飞机地面动力学若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
5 陈诚;θFXZ型坐标测量机结构分析与驱动系统热误差模型的研究[D];天津大学;2010年
6 付振山;滚珠型弧面分度凸轮机构的啮合特性研究[D];山东大学;2011年
7 许向荣;滚珠丝杠副直线导轨进给单元动态性能研究[D];山东大学;2011年
8 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
9 刘瑞芳;基于电磁场数值计算的永磁电机性能分析方法研究[D];东南大学;2002年
10 卞松江;变速恒频风力发电关键技术研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 宋扬;平面移动关节四足机器人结构设计与步行方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王威;机床滚动直线传动部件的力学特性研究[D];大连理工大学;2010年
4 栾亮亮;L形港池吸收式造波机系统的研究[D];天津理工大学;2010年
5 李春善;基于DSP的全自动数字焊机多轴运动检测与控制的研究[D];长春工业大学;2010年
6 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
7 朱懿峰;基于SOC的神经网络软测量平台设计与实现[D];浙江大学;2011年
8 金建荣;滚珠丝杠在线动态测量及误差补偿技术研究[D];江南大学;2011年
9 周宏斌;三米滚珠丝杠螺旋线误差激光测量系统设计[D];山东建筑大学;2011年
10 王震;基于图像识别和GPRS网络技术的植物生长速率检测系统的研究[D];山东农业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑刹车系统鲁棒控制器的设计与研究[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
2 何恒,吴瑞祥;改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年06期
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6 李大喜;王莉;;模糊自适应PID控制在异步电机矢量控制系统中的应用研究[J];大电机技术;2008年06期
7 李刚;黄海桥;;基于MATLAB的永磁无刷直流电机仿真研究[J];电网技术;2007年S1期
8 程启明;王勇浩;;基于蚁群优化算法的模糊神经网络控制器及仿真研究[J];上海电力学院学报;2006年02期
9 徐波,吴瑞祥,张燮年,黄伟明,王锴;飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统[J];电子技术应用;2002年05期
10 李晖晖,刘航,谢利理;飞机全电刹车系统研究[J];飞机设计;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
3 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟树兴;汽车轴间制动力分配优化设计与制动性能计算机仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
2 李晖晖;基于模糊控制的飞机全电刹车系统研究[D];西北工业大学;2003年
3 陆晓洁;基于模糊控制的防滑刹车系统建模与仿真研究[D];西北工业大学;2003年
4 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
5 黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年
6 文延;飞机全电刹车系统控制器设计[D];西北工业大学;2004年
7 陈世攀;飞机智能防滑刹车控制盒的研究[D];西北工业大学;2004年
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9 徐冬苓;飞机刹车系统的建模与地面结合系数的研究[D];西北工业大学;2005年
10 冉庆东;飞机全电刹车控制系统设计[D];西北工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴小川;李鼎;焦志浩;季维强;;汽车电子机械制动系统的设计[J];汽车零部件;2012年03期
2 王辉;孙悦;;飞机防滞刹车系统研究进展[J];液压气动与密封;2011年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张明;飞机地面动力学若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 彭浩;飞机刹车综合控制器研究与设计[D];中南大学;2011年
2 廖俊侠;飞机全电刹车系统性能研究与仿真分析[D];南京航空航天大学;2009年
3 刘国良;航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究[D];中南大学;2007年
4 温兴清;基于动态摩擦模型的路面辨识及最优刹车控制研究[D];中南大学;2008年
5 周勇;基于Modelica的汽车转向系统实验建模与仿真研究[D];广西大学;2012年
6 韩建辉;飞机刹车系统的设计与性能仿真分析[D];南京航空航天大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 时培涛,吴瑞祥,张燮年,胡枫梧;飞机防滑刹车系统动态特性仿真研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
2 赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑控制系统的分布式实时仿真[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
3 费树岷,冯纯伯;模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[J];东南大学学报;1998年04期
4 钟仁人;无刷直流电动机的电流取样[J];电气传动;1998年05期
5 黄伟明,吴瑞祥,张燮年;神经网络及模糊控制在飞机防滑刹车系统中的应用[J];航空学报;2001年04期
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7 张瑜,王纪森,史殿芸;飞机数字式电子防滑系统采用新控制律的仿真研究[J];航空学报;1995年01期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张秋红,李玉忍;飞机全电刹车系统设计与分析[J];航空计算技术;2003年03期
2 李晖晖,刘航,谢利理;飞机全电刹车系统研究[J];飞机设计;2003年01期
3 丁斌;黄伟明;杨新文;周世民;;飞机全电刹车系统的机电作动机构[J];航空制造技术;2006年01期
4 常顺宏;田广来;李玉忍;林辉;;DSP在飞机全电刹车系统中的应用[J];航空精密制造技术;2006年03期
5 李晖晖,林辉,谢利理;飞机全电刹车系统电作动机构研究[J];测控技术;2003年09期
6 贺丽慧;李玉忍;;基于迭代学习控制的飞机全电刹车系统的研究[J];航空精密制造技术;2007年01期
7 张兴国;林辉;张彤;逯九利;;迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用[J];电光与控制;2008年05期
8 韩永红;马晓平;;模糊PID控制器在飞机电刹车上的应用[J];航空计算技术;2007年05期
9 赵鹏涛;马晓平;;无人机全电刹车系统的建模与仿真研究[J];计算机仿真;2007年10期
10 常顺宏;田广来;李玉忍;林辉;;飞机全电刹车系统机电作动器的研究与设计[J];航空精密制造技术;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡卫兵;胡列;;大跨度桥梁颤振抑制的控制律[A];第六届全国结构工程学术会议论文集(第二卷)[C];1997年
2 蔡国平;黄金枝;;一种结构主动控制方法[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2001年
3 田青来;;XX型飞机自动飞行控制系统控制律分析[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
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5 陈丽华;张伟;范金红;;压电层合板的非线性振动与控制[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
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7 贾英宏;;航天器姿态/能量一体化系统动力学与控制[A];第二届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2008年
8 章俊杰;常正;;气动伺服弹性横侧向风洞试验研究[A];第七届全国空气弹性学术交流会论文集[C];2001年
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2 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
3 王利魁;离散Takagi-Sugeno模糊控制系统的稳定性研究[D];大连理工大学;2009年
4 陈龙祥;结构振动的时滞反馈控制及其实验研究[D];上海交通大学;2009年
5 王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
6 徐龙河;基于MR阻尼器的半主动结构控制的理论与试验研究[D];天津大学;2004年
7 胡乃平;时滞系统鲁棒最优控制的研究[D];中国海洋大学;2007年
8 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
10 张达科;回滞非线性系统的鲁棒控制[D];华南理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张秋红;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2003年
2 逯九利;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2005年
3 梁柏强;飞机全电刹车系统伺服控制的研究与设计[D];中南大学;2010年
4 廖俊侠;飞机全电刹车系统性能研究与仿真分析[D];南京航空航天大学;2009年
5 文延;飞机全电刹车系统控制器设计[D];西北工业大学;2004年
6 贺丽慧;基于迭代学习控制的飞机全电刹车系统的研究[D];西北工业大学;2007年
7 汤恒先;飞机全电刹车测试系统设计[D];西北工业大学;2006年
8 张晓旭;光滑动力系统结构参数及主动控制律的辨识研究[D];复旦大学;2012年
9 李化良;飞机全电刹车控制系统的研究与设计[D];西北工业大学;2006年
10 蔡文举;飞机全电防滑刹车控制器设计[D];西北工业大学;2007年
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