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弹用电动加载控制系统研究

陈杨  
【摘要】: 本文研究了弹用电动加载控制系统的设计和研制,该系统以BR2003可编程控制器和ABB ACS600直接转矩控制系统为核心,控制两台异步电动机,组成一套高性能伺服系统—即负载模拟器。在实验中应用负载模拟器产生一种类似真实气流阻力的载荷,施加于弹翼(尾翼),使其能在与展开过程中受力相同的状态下工作。 本文首先介绍了系统设计方案,在重点研究直接转矩控制策略的基础上,对于加载系统中多余力的产生和抑制方法进行了详细的分析和讨论。并用软件仿真的方法对系统进行了仿真,为后续工作提供参考。 本文然后就加载控制系统的研制过程,分为软件硬件系统分别进行了仔细说明。在硬件系统中,主要对采用的PCC控制器的特点进行了分析:。在软件系统中,对于系统采用的实时多任务系统和通讯方式做了详细介绍。最后简单介绍了系统采用的可靠性设计措施。 国内现有的加载系统多为液压加载,本文解决了电动加载的两个主要难点:快速性的实现和多余力的消除。对加载系统的研究有一定的参考价值。


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