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《西北工业大学》 2003年
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数字化有限转角直流无刷力矩电机伺服控制系统

田荣军  
【摘要】: 本文研究了一种新型的导弹舵机伺服控制系统。该系统是以80C196KC单片机为控制核心的数字化有限转角直流无刷力矩电机控制系统,它具有无需减速机构、输出转矩大、体积小,控制简单、响应快、跟踪精度高和可靠性高等优点。该系统在取代传统的液压、气动导弹舵机伺服控制系统方面有很大潜力,同时在航空舵机、伺服阀,以及机器人关节的直接驱动、雷达天线等领域具有广阔的应用前景。 论文详述了系统的工作原理与控制思想,以及系统方案的设计和各组成部分的功能与实现方法。提出并实现了系统双极性输入控制信号采样、编码器反馈信号与单片机接口、输入信号与反馈信号的量纲统一化、零位定位、以及逻辑驱动等处理方法。 作者设计了电路原理图,完成了系统软硬件设计、调试,和对系统原理样机性能的测试。在控制软件的设计上,采用模块化程序设计方法,充分利用单片机内部提供的A/D功能、中断功能、PWM功能、软件定时器等功能,设计出了A/D采样子程序、读编码器信号子程序、定位中断服务子程序、Z中断服务子程序、软件定时器中断服务子程序等模块化程序。不仅使程序结构清晰,而且也提高了系统的实时性、可靠性和精度,同时节省了系统软件调试时间。样机测试结果表明系统性能达到设计指标要求。 通过对连续域—离散化设计法、解析设计法、模糊控制设计法等几种控制器设计方法的研究与软件仿真,从理论上对系统作了进一步的探索和分析。 最后,总结出作者在系统设计调试时所遇到问题、解决措施和个人心得体会,并且对本系统的应用前景及实际意义也进行了分析与展望。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM921.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 宋恩哲;赵华伟;孙军;姚崇;李金华;;有限转角力矩电机作为柴油机调速执行机构的设计研究[J];哈尔滨工程大学学报;2008年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王博;大功率柴油机数字式电子调速器设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 姜繁生;基于DSP的BDCM位置伺服系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2007年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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9 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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7 张桂香;傅水根;信世强;戴向国;左晶;;数控旋转电火花加工机床的改进研究[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
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4 广西 陈功任;车载CD机故障检修三例[N];电子报;2007年
5 潘宁;晨光集团 冲刺高招显“个性”[N];中国航天报;2009年
6 意大利阿格纳蒂集团 供稿 张为民 杨一飞 译;走近阿格纳蒂④[N];中国包装报;2004年
7 广西 陈功任;碟机检修实例集萃[四][N];电子报;2007年
8 王翠华;十年弹指过 今昌尽欢颜[N];中国包装报;2010年
9 本报记者  左朝胜;今日长缨在手[N];科技日报;2005年
10 胡广华;科达机电压机销售势头强劲[N];中国建材报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 孙希威;磁流变抛光机床数控系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
6 郭伟;基于全分布式数控系统的自治式控制单元及关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
7 徐荣珍;面向高速加工的NURBS曲线插补及直线电机鲁棒控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
8 张霖;数控微细铣削机床系统构建及性能研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 武星;视觉导航的轮式移动机器人运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 唐德栋;潜水器双转裙对接装置样机的研制及其实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周洪波;提高电液振动台控制性能的研究[D];沈阳工业大学;2006年
2 张朝立;工业平缝机伺服控制系统的研究[D];浙江大学;2010年
3 刘汉忠;灵巧弹药半实物仿真转台控制系统的研究[D];南京理工大学;2004年
4 徐云川;浮空平台的快速检测与控制[D];南京理工大学;2004年
5 张善锋;DVD聚焦控制和信号处理电路板的设计[D];大连理工大学;2006年
6 孙剑峰;基于TI-DSP的专用伺服系统研究[D];浙江大学;2006年
7 高四良;机载跟踪平台驱动与控制系统研究[D];长春理工大学;2006年
8 杨晓军;断路器机械特性检测装置设计[D];天津大学;2006年
9 莫云峰;精度损失实验系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
10 秦晓峰;机械传动试验台测控系统的设计[D];重庆大学;2007年
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