无人机控制器软件研制与控制算法设计

【摘要】： 本文主要涉及了无人机控制器的硬件研制和软件编写问题。该控制器和通讯机通讯，获取地面控制信息并且回传信息；通过机载传感器获取无人机位置姿态信息；进行飞行控制计算；输出控制量，驱动执行机构调整飞机姿态；在失控的情况下能够对飞机进行保护。飞行控制器的控制程序的实现是本文的主要目的，文中详细叙述了系统的软件框架，采用了Tasking C196编译器，将实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到了Intel的80C196KC上，并对采用了实时操作系统控制的的单片机编程进行了探索。本文中也对RS232串口通讯进行了一定程度的探讨。最后，也根据已有得飞机参数构造了飞控仿真程序和模块，对飞机进行了仿真，并采用经典控制方法设计了控制律，得到了比较好的仿真结果。

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前20条

1	刘军;;分布式数控系统中实时操作系统研究[J];微型机与应用;1992年05期
2	张建国;;实时操作系统的性能评价[J];软件;1995年01期
3	王志,张旭,梁力,李建辉;实时操作系统下的双网通信[J];水利水电技术;1996年05期
4	刘钰峰,李仁发,莫铁强,孙婷;实时操作系统仿真环境的UML建模[J];系统仿真学报;2002年06期
5	刘辉,王遵立,刘维亚;嵌入式实时操作系统在时钟控制器中的应用[J];长春理工大学学报;2004年02期
6	王慧娇,董荣胜,蔡国勇,古天龙;嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现[J];计算机与现代化;2005年03期
7	李玉深,周祖洋,万杨;实时操作系统Vxworks下的异常处理[J];应用科技;2005年05期
8	陈新;唐震洲;胡倩;;VxWorks操作系统下IO设备驱动的开发[J];大众科技;2006年07期
9	杨尚罡;黄席樾;李宝林;张伟;;基于DSP/BIOS的隧道视频监控系统[J];重庆大学学报(自然科学版);2006年07期
10	吕锋;徐徐;郭海斌;;基于RTX51的光子嫩肤机嵌入式控制系统的设计[J];微计算机信息;2006年26期
11	王波;邓志良;;实时操作系统μC/OS-II在LPC2210上的移植[J];微计算机信息;2006年26期
12	马德新;徐鹏民;;实时操作系统μC/OS-II调度算法的研究[J];微计算机信息;2007年17期
13	苗晓锋;卫铭斐;;嵌入式实时操作系统下TCP/IP协议栈的设计[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2007年04期
14	毛伟云;陈明;丁力;杨益;;嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在弹载计算机上的应用[J];弹箭与制导学报;2007年04期
15	胡珏;皮佑国;;基于μC/OS-II的实时多任务应用研究[J];计算技术与自动化;2008年01期
16	张琦;曹庆年;;UC/OS-Ⅱ操作系统在AT91SAM7X系列芯片中的移植[J];科技资讯;2008年08期
17	李连豪;张欣悦;;嵌入式实时操作系统在温室干预系统中的应用[J];农业网络信息;2009年07期
18	孙惠围;孟利民;;基于RTX51 Tiny的电话远程家电控制系统设计[J];杭州电子科技大学学报;2009年05期
19	滕戈;MASSCOMP DA/CP驱动程序的原理和实现[J];计算机工程与设计;1991年02期
20	姜立俊,杨学良;一个网络文件系统——NFS的设计与实现[J];计算机工程与设计;1991年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	彭玉灵;;嵌入式实时系统及中国RTOS的发展[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2	辛庆勋;金伟正;;μC/OS-Ⅱ实时操作系统时钟节拍的改进[A];第九届全国青年通信学术会议论文集[C];2004年
3	钟磊;李湘宁;黄中和;郁飞龙;;基于DSP的红外摄影验光系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年
4	梁冰;胥布工;;嵌入式实时操作系统VxWorks中液晶模块的应用[A];中南六省（区）自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
5	周伟;;基于可预测性的实时操作系统安全性技术研究[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）[C];2006年
6	罗逸苇;张立强;王斌修;;用嵌入式实时系统构建电加工智能电源[A];第十届全国特种加工学术会议论文集[C];2003年
7	王方勇;朱维涛;徐礼春;;基于嵌入式实时操作系统的硅片传输系统设计[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
8	吴永超;王增平;;嵌入式实时操作系统Vxworks在微机保护中的应用[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集（上册）[C];2008年
9	严隽薇;吴启迪;;现代制造技术中控制系统面临的新问题[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
10	刘凌;李雪峰;汪伟;;基于分布式网络的电动汽车多能源动力总成控制系统[A];2002中国电动汽车研究与开发[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	秦承刚;开放式数控系统的实时操作系统优化技术研究与应用[D];中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）;2012年
2	高丰;基于SOC的实时操作系统的研究[D];浙江大学;2002年
3	陈晗斐;实时操作系统的若干关键问题研究[D];浙江大学;2004年
4	刘峙飞;工业平缝机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
5	徐永健;SAR实时并行成象系统研究[D];中国科学院电子学研究所;2001年
6	范尊强;新型压电送料器的研究[D];吉林大学;2008年
7	邱卫东;实时操作系统协同设计中的若干问题研究[D];复旦大学;2005年
8	余顺周;编译型数控系统及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9	朱响斌;开放式实时Linux的研究与设计[D];复旦大学;2005年
10	赵慧斌;RFRTOS——基于Linux的QoS实时操作系统[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	薛尧舜;无人机控制器软件研制与控制算法设计[D];西北工业大学;2003年
2	惠孛;嵌入式实时操作系统在无线抄表系统中的研究和应用[D];电子科技大学;2004年
3	朱忠武;新型智能仪器远程重构的设计及研究[D];电子科技大学;2005年
4	申斌;馈线远方终端之CPU模块的研制[D];山东大学;2005年
5	丁国超;μC/OS-Ⅱ实时操作系统在ARM微处理器上的移植[D];哈尔滨理工大学;2005年
6	王文辉;基于PowerPC和uC/OS-Ⅱ的一种嵌入式系统[D];西北工业大学;2006年
7	王彬;基于以太网技术的现场设备监控系统的研究与实现[D];武汉理工大学;2006年
8	王青叶;基于远程采抄系统的无线数据终端设计研究[D];天津工业大学;2006年
9	郝慧锋;基于PIC18F458的嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的移植与测试[D];西华大学;2006年
10	杨永明;基于OSEK/VDX规范的实时操作系统内核的设计与实现[D];东北师范大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	法国电信北京研究中心开源实险室黄思源;未来手机操作系统格局分析[N];中国电子报;2005年
2	;大唐移动与ExpressLogic公司开展合作[N];人民邮电;2006年
3	广东省电信科学技术研究院多媒体部卢燕青张宇飞;实时操作系统任务间通信的设计与分析[N];中国计算机报;2000年
4	杨雨;“嵌”载奇遇[N];计算机世界;2006年
5	Ira brodsky;谁将占领移动应用市场[N];网络世界;2007年
6	剑鸣;Sun带来多线程冲击[N];计算机世界;2007年
7	记者　张燕本报通讯员　朱伟民;32所：自主创新填补国内空白[N];中国电子报;2006年
8	;全球速度最快的商用微处理器面市[N];人民邮电;2007年
9	;企业接入高速安全[N];网络世界;2004年
10	华东计算所副总工程师、国家“核高基”科技专项实施专家组成员张激;大力发展国产汽车软件[N];文汇报;2009年

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