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《西北工业大学》 2003年
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电梯门机控制系统的研究

王谦  
【摘要】: 论文设计完成了一套电梯门机控制系统,系统以16位单片机MSP430F149为核心,控制无刷直流电动机,组成一套高性能伺服系统。 论文详细分析与研究了电梯门机控制系统的控制策略,给出了加、减速时电机按S曲线运行的理论计算及其实现方法;为了提高系统性能,将自适应控制应用于电梯门机控制系统中,并对自适应控制理论进行了深入探讨,同时对其可行性和实现方法进行了研究。 系统选择MSP430F149单片机作为电梯门机控制系统的核心,兼顾性能与成本等因素。完成了系统的硬件设计,主要包括计算控制电路,键盘输入及显示电路,驱动和保护电路等。 在系统软件设计中,根据系统技术要求和控制律,给出了系统初始化软件和各功能模块软件的设计。以中断响应方式实现电梯门的正常开关控制;用查表计算生成法实现电机加速/减速的S曲线控制;用加权平均法实现S曲线的信号自适应控制。 通过试验证明系统设计合理,工作稳定、可靠,达到设计要求。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM921.5

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 夏红峰;基于DSC控制的永磁无刷直流电动机在电梯门机系统中的应用[D];浙江工业大学;2008年
2 刘丹;基于免疫反馈的无刷直流电机速度控制[D];天津大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙明迪,陈天才,张航挺;单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统[J];北京航空航天大学学报;1997年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 曹光华;方晨;;三电平逆变器SVPWM控制算法的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
3 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
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10 高勇;余宁梅;陈利杰;唐善强;;新型全数字三相SPWM信号产生芯片的设计与实现[J];半导体学报;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱通;朱熀秋;孙永波;郝晓红;;无轴承永磁薄片电机试验平台及驱动系统设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 管力明;林剑;胡更生;;基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 刘青松;岳晋萍;;基于思维进化算法优化和模糊神经网络控制的交流伺服系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 吕杰;路波;刘丽娇;;直驱式电液伺服系统补油技术及系统特性研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
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7 荣军;丁跃浇;张敏;李一鸣;陈曦;;SLBLDCM调速控制器的建模与仿真研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
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9 李新华;张智伟;庄百兴;武洁;;高压无刷直流电动机控制器尖峰电流的抑制[A];2006年电气工程教育专业委员会年会论文集[C];2006年
10 许正望;;一种动态低通滤波器[A];2006年电气工程教育专业委员会年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;2010年
3 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
4 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
5 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
6 王小方;260kVA无源软开关辅助变流器研究[D];中南大学;2011年
7 王坚;牵引电机无速度传感器间接定子量控制研究[D];中南大学;2010年
8 于秀丽;自行车机器人非线性系统的控制及实现[D];北京邮电大学;2010年
9 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
10 李良光;煤矿交流提升机双馈调速系统起动模式研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪鹏飞;基于DSP的铜材连铸水平牵引变频调速控制系统研究[D];安徽工程大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 狄东晗;矿井风机监控保护系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 王红;电脑袜机结构和性能的研究[D];浙江理工大学;2010年
5 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
6 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
7 霍亮;两轮自平衡电动车的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王晨光;基于Weis-Fogh机构的船舶电力推进系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐任远;稀土永磁的新进展及其在电机中的应用[J];电工技术杂志;1986年06期
2 郝晓弘;李应启;张萍;;电梯变频调速系统的模糊控制方法[J];工业仪表与自动化装置;2006年04期
3 丁永生,任立红;一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统[J];控制与决策;2000年04期
4 张冬妍,刘亚秋,曹军;单神经元自适应PID控制器在木材干燥过程控制中的应用(英文)[J];Journal of Forestry Research;2003年03期
5 汪锐,许静宇;基于DSP芯片的永磁无刷直流电机控制器[J];微电机(伺服技术);2000年04期
6 罗隆福,杨艳,方日杰;无刷直流电动机中有待深入研究的主要问题[J];微电机(伺服技术);2002年01期
7 汪海燕,李娟娟,张敬华;自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真[J];微电机(伺服技术);2003年04期
8 强曼若;无刷直流电动机的发展与应用[J];微电机;1995年01期
9 王季秩;无刷电机的现在与将来[J];微特电机;1999年05期
10 贡俊,陆国林;无刷直流电机在工业中的应用和发展[J];微特电机;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 罗小平;人工免疫遗传学习算法及其工程应用研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 余志平;基于DSP的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统的研究[D];西安理工大学;2001年
2 倪丽琴;基于直接转矩控制的电梯门机系统设计[D];大连理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 方红伟;张新宇;;基于蚁群模糊算法的电梯门机驱动系统设计[A];天津市电机工程学会2012年学术年会论文集[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 朱玲;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
2 田晰;永磁直流无刷电机的控制器的研究设计[D];武汉科技大学;2010年
3 韩树青;无刷直流电机控制系统设计与实现[D];内蒙古大学;2012年
4 王凯;mini电动车驱动控制系统设计与研究[D];中北大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 吴忠;王秀芝;许镇琳;;BLDCM交流伺服系统变结构控制[J];电气传动;1996年03期
2 钟仁人;无刷直流电动机的电流取样[J];电气传动;1998年05期
3 朱震莲,蒋忠玮,尉贤礼;永磁同步伺服电动机的分析[J];南京航空航天大学学报;1991年04期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何小溪,仲伟峰,张杰;变频器在电梯门控制中的应用[J];电工技术杂志;2001年06期
2 ;重庆:18人困电梯90分钟各获赔千元[J];城市开发;2009年01期
3 郑恬辛;;电梯还是楼梯[J];建筑创作;2010年02期
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8 Jessica;;高比电梯装饰:专业,打造精品[J];房地产导刊;2009年11期
9 王耿芳;电梯门系统故障的诊断和处理[J];江苏电器;2005年03期
10 徐楷;;PLC在货运垂直多层电梯中的应用[J];电工技术;2007年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张勇;;海南省电梯行业发展与对策[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
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3 何锋锋;曲臻;;室内电梯2/3G互操作优化[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2011年年会论文集(下册)[C];2011年
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5 臧华东;;基于三菱通用变频器的双匀速电梯系统设计[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集2)[C];2010年
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8 李莲英;羽云燕;;介绍护理场合中最实用的言行规范[A];全国第十一届手术室护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编(上)[C];2007年
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10 陈建豪;吴澎;;电梯用钢丝绳疲劳试验方法研究[A];纪念《金属制品》创刊40周年暨2012年金属制品行业技术信息交流会论文集[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 张永琪;有了特权电梯,丢了地气[N];新华每日电讯;2011年
3 本报记者 冯翠昕 实习生 孙涛;电梯,安全隐患不容忽视[N];承德日报;2011年
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5 本报记者 宋绍彩;三项技术推动电梯节能环保[N];政府采购信息报;2011年
6 记者 李文洁;全市排查未现奥的斯问题电梯[N];东莞日报;2011年
7 记者 薛晓霞 蒋凌 实习生 苟霞霞 苟玉琴;恶性竞争让“电梯维保”严重打折[N];兰州日报;2011年
8 本报记者 丁磊;两陷“电梯门”:奥的斯遭遇信任危机[N];21世纪经济报道;2011年
9 陈玉明 李志勇 朱立毅 吴俊 乌梦达;电梯“物语”[N];团结报;2011年
10 金美娟 张吉祥;电梯运行情况基本良好[N];泰州日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈炜;永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究[D];天津大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 王旭洲;某电梯公司电梯保养运营优化研究[D];天津大学;2010年
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4 叶文一;厦门市电梯安全管理研究[D];厦门大学;2014年
5 李东;3D电梯光幕保护系统[D];广东工业大学;2012年
6 杨国龙;基于物联网的电梯智能数据采集报警系统优化及应用[D];宁夏大学;2014年
7 王谦;电梯门机控制系统的研究[D];西北工业大学;2003年
8 王雪瑞;高层电梯按钮可用性研究[D];浙江理工大学;2013年
9 申虎;电梯门机控制系统的研制[D];西北工业大学;2002年
10 钱亮;直接转矩控制在电梯门机控制系统中的运用研究[D];西北工业大学;2003年
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