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《西北工业大学》 2003年
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基于耗散结构和LMI技术的统一控制理论框架

刘秀云  
【摘要】: 针对目前控制论发展分支众多、模型各异以及算法复杂的现象,本论文基于能量耗散性和LMI(线性矩阵不等式)技术,研究了不确定系统控制理论的统一问题,并讨论了其分析设计方法的应用问题。主要研究内容如下: 1.研究线性和非线性系统的耗散性和耗散不等式结构,给出系统不同鲁棒性能和控制指标与耗散不等式的关系,并用统一的数学形式描述,即针对各类控制问题建立在统一框架下的系统分析的主控方程。 2.研究基于LMI的理论和方法,并与数值计算技术相结合,提出一种统一的线性代数方法,由此把各类控制问题化为求解带有LMI约束的凸优化问题,即建立在统一框架下的系统设计的求解算法。 3.根据统一框架下分析设计的理论和方法,研究线性不确定系统的鲁棒控制和鲁棒滤波问题。首先,以极点配置、H_2、H_∞为目标的输出反馈综合为例研究多目标鲁棒控制器设计;再则,对连续/离散时间系统研究降阶鲁棒滤波器设计,使得所设计的滤波器具有最优性和无偏性。 4.以某型在研鱼雷系统纵向运动为应用对象,设计含有极点配置、H_2、H_∞的多目标鱼雷输出反馈控制器和降阶鲁棒滤波器,并通过计算机仿真验证本文所研究的理论和方法的合理性和有效性。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP13

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