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《西北工业大学》 2002年
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汽车动力学及ABS系统的计算机仿真研究

邢亮亮  
【摘要】: 本文主要研究了汽车防抱死制动系统(ABS,Anti-lock Braking System)仿真试验中的动力学建模问题。 首先研究分析了汽车动力学建模的各种方法,现有的各种车体模型、轮胎模型、制动系模型和路面模型。在此基础上推出了适用于汽车ABS实时仿真试验用的两种车辆模型:考虑垂向振动的四分之一车辆模型;考虑方向盘转角和前轮转角的双轴车辆的十自由度模型。随后用C++语言对车体模型、轮胎模型、制动系模型和路面模型进行了二次模型化。接着进行了四分之一车辆模型的开环仿真试验,试验结果验证了模型的正确性。最后采用Visual C++和C++ Builder等工具开发了ABS仿真软件的交互式用户界面,并用ActiveX通信控件和Windows API函数编制了串口通信程序,为进一步联机试验打下了基础。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:U461

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 陆中华;重型汽车电控液力缓速器整车制动性能仿真与分析[D];吉林大学;2007年
2 房永;基于快速控制原型的商用车ABS控制算法开发及试验验证[D];吉林大学;2007年
3 刘波;基于自适应滑模控制方法的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 何宏宇;汽车行驶安全性判定及仿真研究[D];吉林大学;2006年
5 刘佳;基于模糊神经网络的模型参考自适应控制在汽车ABS中的应用[D];河北工业大学;2006年
6 李艳彩;基于四轮模型的汽车ABS控制策略的研究[D];河北工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 程军,王西山,庄晓波,袁金光;一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用[J];汽车工程;1996年03期
2 袁清珂,董增前,周一鸣;汽车动力学性能的计算机仿真[J];汽车工程;1995年03期
3 郭孔辉,刘青;考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型[J];汽车工程;1997年02期
4 郭孔辉,侯永平;考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态转向特性半经验模型[J];汽车工程;2000年04期
5 程军,崔继波,徐光辉,高跃奎;车辆控制系统集成开发系统[J];汽车工程;2000年02期
6 熊坚;汽车制动过程的计算机模拟分析[J];汽车技术;1995年03期
7 程军,李文奎,赵葆君;汽车防抱制动系统的控制方法分析[J];汽车技术;1992年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 羊拯民,张代胜,郑海波,孙骏;轻型客车防抱制动系统计算机仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年03期
2 沙奇林;ABS控制逻辑对车辆动力学模型参数及滑移率的规避分析[J];汽车工程;1994年06期
3 程军;基于最优变结构的防抱控制系统的研究[J];汽车技术;1997年12期
4 郭孔辉,王会义;模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用[J];汽车技术;2000年03期
5 汪小寒;项响琴;陈洁;;燃料管理与智能分析网络系统设计与实现[J];安徽教育学院学报;2006年03期
6 王翠霞;贾仁安;;复杂系统顶点赋权因果关系图模型及其应用研究[J];安徽农业科学;2007年06期
7 宋宇,陈无畏;汽车麦克弗森滑柱式悬架多刚体模型的建立及仿真[J];安徽农业大学学报;2003年03期
8 蔡文海;VB在PC机与80C198单片机的串行通信中的应用[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2003年03期
9 于勇,杨肇夏;驼峰溜放模拟的动力学分析[J];北京交通大学学报;1998年06期
10 张滨刚,姜正根;汽车制动过程的理论分析与试验[J];车辆与动力技术;1998年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 彭育辉;;对双轴汽车制动过程数字仿真的研究[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
2 郑一锋;程旺琰;;东圳水库水文自动测报系统运行、维护及故障诊断技术探讨[A];海峡西岸防抗台风抗洪抢险救灾论坛论文集[C];2007年
3 封学军;祁晓东;;基于系统动力学的港口与区域经济和谐发展的机理研究——以福建省为案例[A];江苏省航海学会2007年度优秀论文集[C];2008年
4 章德宾;胡斌;邵祖峰;;基于系统动力学的企业生命周期模拟研究[A];第11届海峡两岸信息管理发展策略研讨会论文集[C];2005年
5 赵娅;杨友红;刘贤梅;解红涛;;虚拟训练仿真系统中虚拟人的运动控制研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
6 李朝禄;郗义举;赵峰;;汽车气制动防抱系统控制原理[A];山东汽车工程学会第九次学术年会优秀论文集[C];2007年
7 杨俊峰;宋剑;李丹宁;李丹;李静;;企业信息检索的可信性评估研究[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
8 刘先进;;基于面向对象的银行应用前置系统架构设计[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
9 封学军;祁晓东;;基于系统动力学的港口与区域经济和谐发展的机理研究——以福建省为案例[A];中国航海学会2007年度学术交流会优秀论文集[C];2007年
10 彭育辉;;对双轴汽车制动过程数字仿真的研究[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
2 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
3 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
4 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
5 桂洪斌;敷设粘弹性阻尼的板和加筋板的振动机理研究[D];大连理工大学;2001年
6 胡其彪;空间可伸展结构的设计与动力学分析研究[D];浙江大学;2001年
7 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
8 刘军;面向并行工程的CAPP关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
9 陈皓;超高压输电线路暂态电流保护的研究[D];重庆大学;2001年
10 朱建江;基于软件构件的软件复用的研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 荀杰;摩托车制动系统仿真设计[D];吉林大学;2005年
2 张国胜;电控机械式自动变速器(AMT)换档规律的研究[D];西北工业大学;2005年
3 刘立强;基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究[D];合肥工业大学;2005年
4 应艳杰;EPS与ASS整车系统的H_∞/PID集成控制研究[D];合肥工业大学;2005年
5 徐娟;解耦控制理论在汽车转向与悬架集成系统中的应用[D];合肥工业大学;2005年
6 李非;摩托车液压制动防抱死控制器的设计及性能测试[D];南京理工大学;2003年
7 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
8 林珊;太阳能发电系统研究[D];广东工业大学;1999年
9 高兴国;8098芯片PLC级语言编程研究[D];天津工业大学;2000年
10 陈元海;大型MIS系统开发实施方法及工程化管理研究[D];铁道部科学研究院;2000年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤双清,廖道训,吴正佳;电动汽车的核心技术及发展展望[J];机械科学与技术;2003年02期
2 余卓平;高晓杰;张立军;;用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究[J];汽车工程;2006年09期
3 刘文婷;徐延海;李浩;兰强;;不同路面激励下的汽车操纵稳定性仿真分析[J];西华大学学报(自然科学版);2006年05期
4 何明,裘杭萍,刘晓明;基于XMSF的建模与仿真研究[J];系统仿真学报;2005年05期
5 时军,过学迅;车用液力减速制动器的现状与发展趋势[J];车辆与动力技术;2001年04期
6 姚寿文,闫清东,项昌乐;液力变矩减速器制动性能的仿真研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
7 董颖;何仁;;发动机制动技术的研究与展望[J];车用发动机;2006年03期
8 李蓉萍;MATLAB在控制系统仿真中的应用[J];电讯技术;2001年05期
9 陶军;一种基于多Agent的动态负载平衡算法应用研究[J];东南大学学报(自然科学版);2003年04期
10 谭超,李将渊,蔡铎昌;VC环境下高速数据采集的实现[J];电脑开发与应用;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 曾纪国;熊坚;;驾驶模拟器汽车动力学模型的设计及实现[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 黄昌勤;计算网格中任务管理的若干问题研究[D];浙江大学;2005年
2 温浩宇;制造网格若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2005年
3 吴振昕;基于总成结构的车辆动力学实时仿真方法的研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李欣;并联式混合动力电动汽车动力系统的模糊控制策略研究[D];西安理工大学;2007年
2 王绍增;发动机台架试验计算机测控系统的研究[D];东北林业大学;2001年
3 徐火燃;二轴四通道汽车ABS试验台的设计[D];武汉理工大学;2003年
4 贺朝国;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
5 王季;Windows环境测控系统中实时扩展技术的研究与实现[D];西北工业大学;2004年
6 苗建明;基于加速度实时校正参考车速的汽车防抱制动系统理论分析及其仿真研究[D];太原理工大学;2004年
7 徐恒;面向网格计算的汽车动力学实时仿真虚拟系统框架开发[D];吉林大学;2004年
8 张竹林;汽车驾驶模拟器动态模拟系统的研究[D];山东大学;2005年
9 李斌;一种建模工具的开发方法研究[D];华中科技大学;2005年
10 孙习武;车辆防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘海亮;某矿用卡车液压系统故障智能诊断的研究[D];电子科技大学;2007年
2 李杏元;山区双车道公路驾驶员特性实验研究[D];吉林大学;2007年
3 陈德海;真实环境下车辆行驶安全性综合评价及防碰撞系统研究[D];江西理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 郭孔辉 ,刘蕴博 ,扬阳;轮胎试验技术的开发研究及其在汽车性能研究中的应用前景[J];汽车工程;1990年01期
2 程军,王西山,庄晓波,袁金光;一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用[J];汽车工程;1996年03期
3 郭孔辉,刘青;考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型[J];汽车工程;1997年02期
4 郭孔辉,侯永平;轮胎非稳态转向特性半经验模型[J];汽车工程;1999年03期
5 郭孔辉;轮胎动态侧偏特性对汽车摆振的影响[J];汽车技术;1995年04期
6 郭孔辉,刘青;轮胎非稳态侧偏特性的建模[J];汽车技术;1996年02期
7 郭孔辉,刘青;考虑胎宽时的轮胎非稳态侧偏特性模型[J];汽车技术;1996年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 上官文斌,唐永革,于宏军;汽车动力学分析的若干方法探讨和通用程序的介绍[J];沈阳航空工业学院学报;1996年03期
2 许源;朱顺应;彭武雄;刘兵;孙琴梅;管菊香;;基于汽车动力学的振动减速带设置间距研究[J];交通科技;2008年01期
3 屈求真,刘延柱;人工神经网络及其在汽车工程领域中的应用[J];世界汽车;1999年07期
4 杜宏云,施红星;计算机辅助工程CAE在汽车开发中的应用与展望[J];交通标准化;2004年04期
5 许洪国;刘宏飞;于增亮;;汽车列车横向稳定性研究[J];公路交通科技;2006年02期
6 杨得军;林柏忠;郭学立;管欣;郭孔辉;;汽车动力传动系实时动力学仿真模型[J];汽车工程;2006年05期
7 李同杰;王娟;孙启国;;高速列车油压减振器动力学特性研究[J];铁道机车车辆;2006年06期
8 菅原 能生;向云;;利用空气弹簧可控阻尼力降低车体的垂向振动[J];国外铁道车辆;2008年04期
9 范小彬;;轮胎侧偏刚度在线估算方法[J];汽车工程师;2010年09期
10 菅原能生;蔡千华;;车辆垂向振动控制装置的开发[J];国外机车车辆工艺;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨绍普;李韶华;;汽车-路面-路基耦合系统非线性动力学研究[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
2 黄旭;巩秀钢;;汽车模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
3 王冬成;;汽车动力学研究内容及主动控制技术的发展[A];河南省汽车工程学会第二届科研学术研讨会论文集[C];2005年
4 汪璇;陈定方;蒋云;;虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(一)[C];2007年
5 杨绍普;李韶华;;重型汽车与路面的耦合作用研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
6 吴梵;卢晓平;黄晓明;;排水型方尾船加装尾板前后振动性能分析[A];2005年船舶结构力学学术会议论文集[C];2005年
7 卢伟健;朱亦丹;李孝宽;张斌;;城市道路环境振动特性研究[A];全国环境声学学术讨论会论文集[C];2007年
8 高浩;戴焕云;;集装箱平车高频弹性振动分析[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
9 高洁;戴焕云;;集装箱平车高频弹性振动分析[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
10 孙斌;韦剑;王斌;;某型船用空压机组基础共振的研究及治理[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;郭孔辉:单纯引进是短期行为[N];中国工业报;2003年
2 郭吉;福特中国研发基金走完第二步[N];中国汽车报;2000年
3 本报记者 宋凤珠;一个技术专家眼中的管理[N];中国汽车报;2002年
4 ;环保与节能效益显著[N];国际金融报;2000年
5 曾玲;用科技铸造安全[N];中国邮政报;2000年
6 本报记者 张洪;与汽车“亲密接触”[N];大众科技报;2002年
7 记者宋凤珠;福特—中国研究与发展基金第三期项目启动[N];中国汽车报;2002年
8 本报记者 杨蕾;运动计量让高铁更准更快[N];中国质量报;2011年
9 记者 汪海燕 实习生 黄文茂;留学专家为国服务团抵我市[N];黄山日报;2008年
10 记者 罗静雯;50年前技术,企业还在用[N];重庆日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 臧雪柏;面向汽车驾驶模拟器的网格计算关键技术研究[D];吉林大学;2009年
2 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年
3 秦亮;双排机水电站厂房结构动力分析与识别[D];天津大学;2005年
4 王田友;地铁运行所致环境振动与建筑物隔振方法研究[D];同济大学;2008年
5 黄涛;大跨越高压输电线路非线性舞动理论研究[D];华中科技大学;2007年
6 曹志峰;高速铁路车辆—桥梁耦合系统动力学与控制一体化仿真研究[D];中国铁道科学研究院;2011年
7 伍曾;能量法在车辆—轨道系统垂向振动分析中的应用[D];西南交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邢亮亮;汽车动力学及ABS系统的计算机仿真研究[D];西北工业大学;2002年
2 陈汇勇;道路交通事故多发路段仿真识别[D];重庆交通学院;2004年
3 顾永辉;轨道车辆垂向振动性能研究及减振器阻尼参数选择[D];上海交通大学;2008年
4 吴省章;路面不平顺输入的汽车动力学随机响应分析[D];兰州大学;2007年
5 黄旭;一种基于单片机和DirectX的汽车模拟驾驶系统的研究与实现[D];山东理工大学;2008年
6 宋贺男;三个泉倒虹吸出口闸门的振动机理研究[D];新疆农业大学;2009年
7 代万兵;某A级车建模与操纵稳定性评价分析[D];吉林大学;2007年
8 荆旭;基于虚拟现实技术的汽车虚拟驾驶系统的研究与开发[D];山东理工大学;2007年
9 王轶峰;汽车运动分析及行为模拟[D];浙江大学;2007年
10 詹旋裕;高速磁悬浮中等跨度三跨刚构桥振动特性研究[D];上海交通大学;2007年
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