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《西北工业大学》 2002年
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直九直升机纵向控制律设计与研究

程百杰  
【摘要】: 本文从工程应用的角度出发,分析了国产直九C反潜直升机的纵向自然稳定性,分别应用古典控制和模糊控制的方法,系统地研究了国产直九C直升机的纵向姿态角稳定回路、速度回路、高度回路、自动过渡等,对纵向姿态角稳定、速度、高度、自动过渡回路进行了控制律的设计与仿真,取得了良好的控制效果。论文的主要内容有: 1 根据国产直九C海豚直升机的相关数据建立飞机线性化模型。 2 首先分析了我厂生产的KJ-13B自动驾驶仪的执行机构即:串联舵机、并联舵机的舵回路特性。 3 对国产直九C海豚直升机的自然稳定性及飞行品质进行了分析。 4 对国产直九C海豚直升机的纵向姿态角回路进行了控制律设计与仿真。 5 对国产直九C海豚直升机的纵向速度回路进行了控制律设计与仿真。 6 对国产直九C海豚直升机的纵向高度回路进行了控制律设计与仿真。 7 对国产直九C海豚直升机的纵向自动过渡回路进行了控制律设计与仿真。 8 分析了几种模糊控制的优缺点。 9 采用带优化修正函数无量化的模糊控制方法设计国产直九C海豚直升机的纵向姿态角稳定回路系统。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:V249

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