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《西北工业大学》 2002年
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基于DSP的调速电机控制器研究

张永华  
【摘要】: 现代电力电子技术、微电子技术、专用集成芯片、电动机以及控制理论的发展大大的推动了电机控制理论在实践中的应用。电机控制器也逐渐朝着性能优化、结构简单的数字式方向发展。 为了获得调速范围宽、精度要求高、功能强大的实时电机控制器,本论文选用了德仪公司生产的电机专用数字信号处理DSP芯片,完成了调速电机控制器的设计与制造。并在此基础上分析了控制策略以及在位置检测、驱动、主功率电路应用等方面展开了讨论。完成了相关的硬件调试并在实际中加以检验。 本论文研制的数字式调速电机控制器体积小、功能灵活、可组合,适合于高精度、高效、宽变速控制的应用场合,为电机控制器的研发奠定了一定的硬件基础。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TM571.6

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王杰;朱红;齐蓉;;一种应用于无刷直流电机数字控制的系统设计[J];电气传动自动化;2005年06期
2 王杰,朱红,齐蓉;一种无刷直流电机数字实时控制系统的设计[J];微电机(伺服技术);2005年05期
3 王杰,朱红,齐蓉;一种应用数字实时控制的直流无刷电机系统的设计[J];中小型电机;2005年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王志刚;无刷直流电机振动特性分析与数字控制器设计[D];河海大学;2007年
2 张殿军;鱼雷推进用无传感器无刷直流电机动态性能分析[D];西北工业大学;2007年
3 张海涛;高精度双余度舵机伺服系统研究[D];西北工业大学;2007年
4 朱立圣;直流电机闭环控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵婷婷;贾明全;丁慎言;;开关磁阻调速电机驱动挤出机的方法[J];工程塑料应用;2006年04期
2 王琨强,卞蓉辉,薛冰;基于PCI总线的高速可重构PCM帧同步器的实现[J];安徽电力职工大学学报;2002年01期
3 陈玉,温阳东;分布式配电自动化系统的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
4 徐中领;李桥梁;;交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
5 朱然刚,叶春逢;Protel环境下PCB设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年03期
6 何玉东;刘涛;;基于FPGA的离散傅立叶变换[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年02期
7 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
8 杨会成;基于FPGA的直接数字频率合成信号发生器的设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年03期
9 黄伦学;王田苗;魏洪兴;;基于TMS320LF2407A的SPWM波形研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
10 岳强;郭兴众;;基于定子磁链的异步电动机软启动仿真研究[J];安徽工程大学学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 冉文;全力;;车用交流伺服起动——发电集成系统的性能研究[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2 王应海;张好明;丁慎平;;新型永磁同步电机的计算机辅助设计及实验研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 李双双;;变频器调速系统在煤矿高强皮带中的设计及应用[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
4 徐支援;;变频器在火力发电厂凝结水系统中的应用[A];华东六省一市电机(电力)工程学会输配电技术研讨会2004年年会论文集[C];2004年
5 尹力;仲顺安;陈越洋;党华;;水声通信系统中信号同步的一种实现方法[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
6 许德恒;;汽车交流发电机试验台的制作与应用[A];中国新时期思想理论宝库——第三届中国杰出管理者年会成果汇编[C];2007年
7 何澄源;郁维铭;;工业缝制设备及其配套电机技术与市场发展趋势[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
8 陈颖;黄守道;张铁军;;稀土永磁无刷直流电动机的设计研究[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
9 马瑞卿;刘卫国;;方波电动机宽调速比控制技术研究[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
10 杨少东;叶云岳;范承志;;圆筒型直线永磁同步电机及其变频控制系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 王晋;多相永磁电机的理论分析及其控制研究[D];华中科技大学;2010年
4 杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;2010年
5 王坚;牵引电机无速度传感器间接定子量控制研究[D];中南大学;2010年
6 李良光;煤矿交流提升机双馈调速系统起动模式研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
7 乐江源;基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究[D];华南理工大学;2011年
8 张军伟;异步电动机高频斩波串级调速系统模型及特性的研究[D];华北电力大学;2011年
9 江伟;电力电子电路中复杂行为分析及其控制研究[D];安徽大学;2011年
10 葛俊旭;兆瓦级垂直轴风力发电机组的关键技术研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 狄东晗;矿井风机监控保护系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 张君通;基于FPGA的图像采集处理系统研究[D];长春理工大学;2010年
5 张慧敏;基于运动控制的PVC软标机控制系统设计及实现[D];浙江理工大学;2010年
6 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
7 霍亮;两轮自平衡电动车的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王晨光;基于Weis-Fogh机构的船舶电力推进系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王博;大功率柴油机数字式电子调速器设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹宏伟,邓泽生,邬伟杨;DSP用于无传感器的直流无刷电机的控制[J];半导体技术;2001年05期
2 马君;张治中;;基于TMS320C2812的电机调速系统的数字控制改进应用[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年01期
3 吴素平;刘飞;;直流电机调速系统模糊控制仿真分析[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2006年04期
4 周凤岐,陈瑜;一种新型的伺服系统——变结构谐波传动电动伺服系统[J];导弹与航天运载技术;2001年02期
5 赵迎鑫,石立;余度伺服系统神经网络建模研究[J];导弹与航天运载技术;2004年06期
6 夏长亮,杨晓军,史婷娜,文德;基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制[J];电工技术学报;2002年06期
7 杜晓芸,林瑞光,吴建华;无位置传感器无刷直流电机的控制策略[J];电机与控制学报;2002年01期
8 刘丁,余志平,杨延西;基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计[J];电机与控制学报;2002年01期
9 张相军,陈伯时;无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响[J];电机与控制学报;2003年02期
10 张前进;基于Fuzzy-PID的导弹控制系统设计研究[J];弹箭与制导学报;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 袁晓玲;开关磁阻电动机振动分析及控制研究[D];河海大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨艳;基于DSP的无刷直流电机数字控制系统研究[D];湖南大学;2002年
2 相蓉;基于DSP的电励磁双凸极电机调速系统数字控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
3 戴灵辉;定子结构对开关磁阻电机振动特性的影响[D];河海大学;2003年
4 谢世杰;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
5 杨旭;基于DSP的电机控制系统的研究及其应用[D];西北工业大学;2004年
6 郭鹏;基于DSP的全数字无刷直流电机控制器的设计与研究[D];西北工业大学;2004年
7 白浩;永磁无刷直流电动机控制系统的研究[D];河北工业大学;2004年
8 袁沂辉;永磁无刷直流电机控制系统研究[D];华中科技大学;2004年
9 王剑;基于神经网络PID控制的无刷直流电机调速系统研究与设计[D];河海大学;2005年
10 江莺;基于CAN总线的直流无刷电机协调控制系统智能节点设计[D];河海大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯雅萍;吕坤勇;谷雪莲;;基于减速电机的微量药物输送系统的研制[J];传感器与微系统;2012年02期
2 刘凯;李广波;周军;张有林;;基于DSP的无刷直流电动机调速系统的研究[J];电测与仪表;2009年S1期
3 刘贺平;汪芳君;张春梅;;基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计[J];电力系统及其自动化学报;2008年01期
4 孙自勇;李广波;侯强;程景萌;;基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究[J];电力系统保护与控制;2009年10期
5 张志强;高金行;李俊霖;;双余度舵机伺服系统设计[J];机械与电子;2012年11期
6 林辉;戴志勇;何杰;;双余度舵系统设计与研究[J];测控技术;2012年12期
7 高金行;陈峥;林辉;;基于DSP的开关磁阻电机调速控制器研究[J];微电机;2008年01期
8 熊田忠;陈海霞;徐智;王永秀;王东;朱秀;;基于ARM的无刷直流电动机控制系统[J];微特电机;2007年08期
9 孟武胜;王波;何博;;基于Buck-Boost变换器驱动的无刷直流电动机控制系统[J];微特电机;2011年11期
10 林辉;戴志勇;马冬麒;;双余度舵系统中的电流均衡策略研究[J];微特电机;2012年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈炜;永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究[D];天津大学;2006年
2 葛明;RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段继岗;舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 李晓佳;基于九点控制器的无刷直流电机控制器的设计[D];武汉理工大学;2011年
3 王慧娟;双余度电动伺服舵机系统设计[D];南京航空航天大学;2010年
4 韩修恒;电动跑步机数字直流调速系统的研究[D];山东大学;2007年
5 张靖瑶;基于DSP的直流电机控制系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
6 李玉琳;基于FPGA的无刷直流电动机控制器设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 徐磊;多通道微流控芯片及其快速定位与探测[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
8 徐晓鹏;基于DSP的无人机飞控系统的设计[D];南昌航空大学;2012年
9 曹磊;基于直流伺服电机的模块化机械臂运动控制研究[D];武汉科技大学;2012年
10 余智超;基于速度跟踪算法的履带车辆底盘测功机研究[D];浙江大学;2013年
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1 沈卫星;许仁安;於涛;刘爱民;郑有余;肖碧涛;;微处理器Rabbit2000与液晶显示控制器T6963c的接口及编程[J];电力自动化设备;2008年10期
2 汪晓强 ,陈明凯;用DSP的I/O口实现同液晶控制器接口的方法[J];电气时代;2003年10期
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7 林健;汪木兰;陈小虎;;数字继电保护系统中CAN总线通信的实现[J];微计算机信息;2006年20期
8 田胜;;HOWO空调控制器内部工作原理[J];汽车电器;2009年05期
9 张世箕,杨安禄,陈光,何正权,杨鸿谟;一种配有IEC-IB的自动测频系统[J];仪器仪表学报;1980年04期
10 张永顺;;可编程序控制器接口使用的优化设计[J];机械制造;1992年10期
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1 白晗;赵天磊;罗莉;;一种以太网MAC控制器与PHY接口的设计与实现[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(A辑)[C];2011年
2 黄丛;孟升卫;付平;;基于SDRAM的海量FIFO设计[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
3 阎立江;曲峰;崔刚;;汽车网络控制系统的高可靠设计[A];第十届全国容错计算学术会议论文集[C];2003年
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5 应士君;;VDR及其智能数据采集系统[A];中国航海学会通信导航专业委员会2004学术年会论文集[C];2004年
6 陈素梅;孟甲凡;朱可;;电动车整车控制系统研究[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
7 杨磊;乔敏;田磊;;安全带未系报警控制器的开发[A];经济策论(下)[C];2011年
8 杨磊;乔敏;田磊;;安全带未系报警控制器的开发[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 ;优化移动网络 迈向3G美好明天[N];人民邮电;2005年
2 《计算机世界》评测实验室 郭见洌;初品815[N];计算机世界;2000年
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5 姚睿;索尼PlayStation2进入中国[N];计算机世界;2003年
6 本报记者 任续烨;英特尔开辟增量市场[N];中国计算机报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
2 张军;电力系统保护电器网络化研究[D];河北工业大学;2011年
3 张捷;网络控制系统的故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2010年
4 于英杰;基于传感器定位的变量施肥控制系统研制[D];吉林大学;2010年
5 刘吉顺;面向产品工程化的混合动力客车控制系统研究[D];吉林大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵剑明;高清电视芯片中内存控制器的设计[D];复旦大学;2010年
2 关林君;基于光纤串行通信的数控底层控制器研究及实现[D];华南理工大学;2011年
3 李程;基于PROFINET协议的现场总线设备研究[D];青岛科技大学;2010年
4 韩善果;开放式精密激光切割数控系统研究[D];华南理工大学;2011年
5 石江华;基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究[D];北京邮电大学;2012年
6 张义恒;USB设备控制器的设计与验证[D];北京交通大学;2009年
7 韩雪;光端机矩阵嵌入式控制器软件的设计与开发[D];电子科技大学;2011年
8 杨柳;基于ARM的全自动反冲洗过滤器控制器的研究[D];太原理工大学;2012年
9 冯雁凌;基于SOPC的图像采集传输系统的研究[D];西南交通大学;2012年
10 史妍;基于SOPC的ISP1362 Host IP及驱动的设计与实现[D];东北大学;2013年
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