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《西北工业大学》 2002年
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GPS/运动方程辅助机(弹)载数字地图研究

柴霖  
【摘要】: 本文论证了一种具有创新性质的导航方案——飞行力学导航法,并对地形辅助导航中数字地图的加载问题进行了研究。 飞行力学导航法是一种在不增加硬件设备的情况下,单纯用软件(运动方程)明显改善原导航系统性能的导航方案。它不仅提高了导航精度,而且能增加信息冗余,提高导航系统容错能力。 本文主要工作内容有: 1.提出飞行力学导航法的概念,并分析了其适用范围和特点。 2.分析了传统运动方程建模中的各种误差源,推导了包含误差源在内的飞行器小扰动方程,并得出其解析解。 3.研究了GPS系统的导航算法及误差源,对仿真结果进行了分析。 4.分析了GPS/运动方程的几种组合模式,建立了GPS/运动方程组合系统状态方程和观测方程,并对GPS/运动方程组合系统进行了仿真,验证了其可行性。 5.研究了地形辅助导航中数字地图的加载原理及飞行力学导航法在数字地图加载过程中的辅助作用。 6.指出并证明了在SITAN系统中,卡尔曼滤波器观测量的不同选取对滤波结果没有影响。 本文完成了飞行力学导航方案的设计和数字地图加载的研究,具有一定的创新性和应用价值。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:P228.4;V212

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