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《西北工业大学》 2003年
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巡航导弹制导系统关键技术研究

常青  
【摘要】: 现代实战数据表明,巡航导弹在战争中发挥着越来越重要的作用。提高巡航导弹的制导精度,是提高巡航导弹打击效果最有效的手段。射程远、防区外发射的特点使得巡航导弹的制导过程分成了两个阶段:中制导和末制导。本文围绕巡航弹中、末制导的具体要求,研究了组合制导和红外成像末制导的相关问题。具体工作如下: 1、针对GPS卫星定位系统的非自主性,研究了我国自行研制开发的北斗星导航定位系统,对双星定位算法进行了理论分析和模拟仿真计算;分析了系统的主要误差来源,为提高系统精度,提出了采用ANFIS滤波、差分校正以及与其他导航系统组合的方法对系统数据进行处理。 2、通过定义高程熵的概念,引入了一种新的基于高程熵差和绝对差度量的地形高程匹配算法,避免了景象匹配计算量大、实时图与基准图之间存在灰度失真和几何变形、不易实现等局限性。仿真结果表明,该算法的匹配精度和速度都能够较好地满足要求,是一种可行的匹配算法。 3、研究了捷联惯导/北斗星/地形辅助组合系统的实现问题,建立了各子系统及组合系统的模型方程;设计了组合系统联合滤波器;研究了子系统不同维情况下的两种滤波融合方案;提出了一种组合滤波简化算法;对滤波实现中的具体问题进行了探讨,并给出了相应的解决方案。 4、红外图像处理是红外成像末制导的关键步骤。针对红外图像的特点,研究了同时考虑像点灰度和邻域灰度的红外图像多维阈值分割算法;采用遗传算法实现阈值的寻优过程,并针对简单遗传算法易陷入局部最优解的问题,将耗散结构理论应用于遗传算法。仿真结果表明采用耗散结构遗传算法进行优化可使图像处理时间和计算量大大减少,而处理精度并没有受到影响,且有效避免了遗传算法过早陷于局部最优的不足,增强了算法的稳健性。 5、复杂背景下的目标识别一直是人们关注的问题。巡航导弹攻击目标的特殊性使得传统的基于块状目标和基于强辐射点源目标的识别方法不再适用,由此引入了基于知识的识别方法。使用分形方法提取目标的特征,在知识指导下,提出了一种基于目标特征模型的降维的形态学分形维数计算方法,对传统分形方法进行了改进,从理论上推证了算法的合理性,并对算法进行了仿真分析;针对传统Hough变换无法获得线段端点和长度信息的局限性,提出了一种基于目标特征先验知识的Hough变换融合策略,通过引入目标先验知识,可以有效地获得直线信息;对信息多而复杂的机场目标采用基于知识的目标识别方法,使用置信度模 摘要 型实现不确定推理,对目标进行识别判断,将知识贯穿于整个识别过程中,对目 标进行了有效地识别。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:E927

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈天如;邱恺;潘泉;;无反馈最优联邦信息滤波算法研究[J];传感技术学报;2007年05期
2 郭创;张宗麟;郭明威;;精确制导炸弹传递对准技术研究[J];电光与控制;2007年01期
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4 乔玉坤;王仕成;张金生;王哲;;基于相关分析的飞行器地磁匹配算法仿真研究[J];地球物理学进展;2009年02期
5 张军;高贵;黄英君;杨海滨;;面向弹载SAR系统精确制导应用的ROI智能快速检测[J];电子与信息学报;2009年06期
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10 王迅;张建;;基于兴趣点的红外成像末制导精确跟踪算法研究[J];红外;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
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3 周达天;基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
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5 张军;面向人在回路基于内容的SAR图像压缩编码技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 李伟;地面场景光学图像辅助导航技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
7 管志强;红外搜索系统中目标探测与识别技术研究[D];南京理工大学;2009年
8 周鹏;弹载SAR多种工作模式的成像算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡文戢;基于IMM算法的组合导航系统故障诊断研究[D];华中科技大学;2011年
2 陈燕丽;SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 夏博光;基于RFID技术的高速综合检测列车时空校准系统研究[D];中国铁道科学研究院;2011年
4 罗华;电视导引头中目标识别技术的研究[D];西北工业大学;2007年
5 刘萍;基于某型导弹的航迹规划与地形匹配技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 刘艳钗;基于图像边缘特征的引信目标识别技术[D];上海交通大学;2007年
7 黄铭媛;高超巡航飞行器组合导航系统研究与算法验证[D];上海交通大学;2008年
8 高军科;基于巨磁阻抗效应的地磁导航研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 刘国琴;基于仿生视觉原理的巡航导弹制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 李明星;景象匹配/惯性组合导航系统算法研究及仿真实现[D];南京航空航天大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 孙玉朋,樊庆菊,商朋见;Hausdorff维数的乘积公式在R~N上的推广及应用[J];北方交通大学学报;2004年03期
10 樊庆菊,孙玉朋,商朋见;关于De Rham曲线的分形性质[J];北京交通大学学报;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 施式亮;何利文;伍爱友;李润求;;基于分形学的瓦斯爆炸事故时序数据分析模型及应用[A];中国职业安全健康协会2011年学术年会论文集[C];2011年
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3 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张敏虎;任章;;神经网络辅助高动态GPS/INS组合导航融合算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 郭子伟;缪玲娟;沈军;;可观测性分析在改善静基座对准的工程应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
10 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于志明;无线通信系统中的信号识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 唐国维;嵌入式小波图像编码算法及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田冰;基于SOM网的多目标图像轮廓提取技术的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 曹倩;基于分形的心电信号压缩技术的研究[D];山东科技大学;2010年
3 伍修锟;呼吸性煤尘物理化学特性的研究及应用[D];山东科技大学;2010年
4 旺扎拉;特种车辆变速箱齿轮传动失效分析[D];长春理工大学;2010年
5 陈欣欣;基于CT图像的血管分割[D];郑州大学;2010年
6 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
7 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 闫剑平,步兵;高速铁路列车定位技术的研究[J];北方交通大学学报;1999年05期
2 汪希时,张勇,张民;智能交通系统与智能铁路交通系统分析[J];北方交通大学学报;2000年05期
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10 孙兵;周荫清;陈杰;李春升;;基于俯冲模型的SAR成像处理和几何校正[J];北京航空航天大学学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张金生;王仕成;;地磁匹配制导在巡航导弹中制导段应用的可行性分析[A];中国地球物理第二十一届年会论文集[C];2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张运祥;分形理论及图像分形维数实时计算的研究[D];第一军医大学;2001年
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9 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 刘光炎;斜视及前视合成孔径雷达系统的成像与算法研究[D];电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄威;高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 郑刚;基于特征的图像匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2011年
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5 胡明昊;复杂场景下运动目标的实时跟踪[D];南京理工大学;2002年
6 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
7 邓鹏;边缘与灰度信息结合的SAR图像配准方法研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2003年
8 聂水茹;高动态环境下捷联惯导的优化算法研究[D];西北工业大学;2003年
9 乔洋;中远程高超音速空舰导弹关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
10 鲜海滢;红外动目标识别跟踪系统(DSP+FPGA)硬件设计与实现[D];电子科技大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢宜壮;吴琼之;符蓓蓓;汪精华;;系统级仿真与验证方法在精确打击武器成像系统中的应用[J];兵工学报;2010年S2期
2 宫晓琳;房建成;郭雷;;SINS快速传递对准建模与仿真[J];北京航空航天大学学报;2008年08期
3 徐瑞;朱筱虹;赵金贤;;对导航标准体系建设的若干思考[J];测绘通报;2010年11期
4 谭龙玉;康国华;陈少华;张玉纯;;一种基于磁测增强的高空长航无人机导航方案[J];四川兵工学报;2012年02期
5 吴盘龙;杜国平;薄煜明;;空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究[J];电光与控制;2008年10期
6 黄巍;王跃钢;沈琰;徐洪涛;;导弹发射车SINS/GNS定位定向技术[J];弹箭与制导学报;2009年03期
7 乔玉坤;王仕成;张金生;王哲;;基于相关分析的飞行器地磁匹配算法仿真研究[J];地球物理学进展;2009年02期
8 张洋;周达天;刘宏杰;刘波;;基于多传感器融合的列车测速定位方法[J];都市快轨交通;2011年04期
9 谢仕民;李邦清;刘峰;鲁建;;地磁匹配导航关键技术浅析[J];飞航导弹;2008年02期
10 朱鹏磊;方立恭;慎龙;;地磁匹配技术应用于巡航导弹的研究[J];飞航导弹;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 冯浩楠;杨照华;房建成;;地磁辅助导航系统发展及应用研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
4 刘江;基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究[D];北京交通大学;2011年
5 钱惟贤;复杂背景下红外小目标探测与跟踪若干关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
6 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 任三孩;弹载SAR景象匹配制导关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 梁莹;INS/地磁匹配组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
10 高阳;成像制导中的图像预处理及目标识别技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏崇;基于信息融合的多传感器轨迹测量[D];哈尔滨工程大学;2010年
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5 胡晓;水下导航系统的地磁匹配算法研究[D];山东农业大学;2011年
6 曹长虹;城市轨道交通列车定位方法研究[D];兰州理工大学;2011年
7 王婷婷;林火地面红外探测图像信号的采集与处理研究[D];东北林业大学;2011年
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10 杜英;电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究[D];中北大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 赵春利;当代部分国外主要巡航导弹概况[J];飞航导弹;2000年04期
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7 金士尧,胡华平,李宏亮;具有容错结构的高可用计算机双系统研究[J];中国工程科学;1999年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 毛文戎 乐俊淮;“蝙蝠侠”和它的“克星”们[N];中国国防报;2004年
6 本报记者 郭建跃 通讯员 武元晋;他“瞄”上了巡航导弹[N];解放军报;2010年
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3 史莹晶;直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
5 祝永坚;微光景象匹配基准图生成技术研究[D];南京理工大学;2007年
6 丁铸;基于群智能的区域防空作战指挥决策研究[D];南京理工大学;2007年
7 王众;基于KDD理论的景象匹配技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 王磊;协同攻击任务规划认知演化计算研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 王艳霞;先期毁伤准则下的防空火力分配模型与算法[D];南京理工大学;2008年
10 张军;面向人在回路基于内容的SAR图像压缩编码技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹志林;某隐身巡航导弹气动及雷达目标特性分析[D];南京航空航天大学;2009年
2 胡波;一种新型破片式防空反导火箭弹效能分析[D];南京理工大学;2011年
3 徐悠悠;巡航导弹航迹规划算法研究[D];西北工业大学;2005年
4 李建波;巡航导弹武器系统作战效能评估的理论研究及软件研制[D];西北工业大学;2005年
5 褚显应;巡航导弹外形/气动/雷达隐身综合设计方法[D];南京航空航天大学;2004年
6 黄鎏鑫;基于HLA的巡航导弹分布式交互视景仿真[D];华中科技大学;2004年
7 张国良;巡航导弹变结构姿态控制方法[D];吉林大学;2010年
8 王建军;导弹末敏弹控制系统设计与仿真[D];南京理工大学;2004年
9 徐晨;某型火箭防空武器系统对巡航导弹的毁伤概率计算分析[D];南京理工大学;2009年
10 罗晔;合成孔径雷达成像技术在巡航导弹上应用的研究[D];吉林大学;2009年
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