收藏本站
《西北工业大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究

王海峰  
【摘要】: 随着现代电力电子技术的发展和永磁材料性能的不断提高,无刷直流电动机系统在高性能运动控制领域越来越受到重视。无刷直流电动机系统具有功率密度大、响应速度快、控制灵活方便、使用安全可靠等突出优点,并且本身没有机械结构的电刷换向器装置,不存在电火花及相应的电磁干扰,因而,更适合应用于一些特殊应用场合,如武器系统、航空航天、精密机械、机器人传动以及车辆、船舶和水下航行器的驱动。然而,无刷直流电动机具有较大的转矩脉动,而对于这些应用场合,转矩平滑通常是基本要求。因此,对无刷直流电动机的应用,必须考虑其转矩脉动的抑制问题。 本文从无刷直流电动机及其控制系统的基本结构出发,对转矩脉动及其补偿方法进行了较为细致的分析。针对不同情况,通过改进电机的控制系统,提出了多种补偿转矩脉动的控制方法。主要内容如下: 1、基于定子磁链方程,建立了正弦波无刷直流电动机的一般数学模型。经坐标变换,得出在静止两相(α-β)坐标系和旋转两相(d-q)坐标系下正弦波无刷直流电动机电压方程和转矩方程。 2、分析了正弦波无刷直流电动机i_d=0矢量控制系统的工作原理,介绍了无刷直流电动机转矩控制的基本概念。经对无刷直流电动机系统进行分析,推导并建立了i_d=0控制时整个电机系统的数学模型。 3、对造成转矩脉动的主要成分转矩纹波进行谐波分析,得出在一般假设情况下,无刷直流电动机系统的转矩纹波由电磁转矩的±6n次谐波造成的结论。并进行了仿真验证。 4、对系统相电流存在直流偏差和波形、相位偏差时的电磁转矩进行了研究,得出以下结论:相电流直流偏差会产生与基波频率一致的转矩脉动;相电流基波幅值的偏差会导致2倍基波频率的转矩脉动;相电流ⅴ次谐波会导致(ⅴ±1)次谐波转矩。通过实验仿真验证了上述推导结果的正确。 5、分析研究了转矩脉动补偿的基本原理,得出结论:在定子相电流中加入一定频率、幅值和相位的谐波电流就能消除某一转矩谐波。消除转矩脉动可以通过对定子电流加入谐波的方式完成。分析了谐波加入法消除转矩脉动的原理和 摘要 不足。 6、建立了考虑转子磁链谐波影响的正弦波无刷直流电机的数学模型。基于模型 参考自适应控制原理,设计了一种转矩脉动自适应控制系统。讨论了自适应 控制系统的稳定性。研究了系统的控制性能。讨论了在不同转速下,系统对 转矩脉动的控制效果。利用Matlab/simulink建立仿真模型,对控制性能进行 了验证。 7、为避免对电机转子磁链进行傅里叶谐波分析,根据卡尔曼滤波器原理,设计 了一种电机磁链估计器,在(a一刀)坐标系下,对引起电机转矩脉动的电机磁 链进行估计,并以此估计值设计电机定子电流波形,实现对转矩脉动的控制。 通过仿真对控制效果进行了分析。 8、设计了一种新型干扰观测器,对其控制结构进行了理论分析。以此为基础, 设计了一种基于干扰观测器的转矩脉动控制系统。该系统将负载转矩、转矩 纹波以及由电机参数的变化引起的转矩干扰作为系统干扰,用干扰观测器进 行观测,以此为基础对转矩脉动进行补偿,实现对转矩脉动的抑制。分析了 该控制系统对转矩脉动的控制效果。讨论了该控制器的应用范围。 9、对基于干扰观测器的转矩脉动控制系统进行了改进,设计了一种模糊推理控 制器,根据电机速度和负载转矩的变化调整干扰观测器的增益,保证了转矩 脉动控制系统的控制精度,并扩大了其运行范围。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM33

免费申请
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张著洪;苏显方;;方波型无刷直流电机位置跟踪控制研究[J];贵州大学学报(自然科学版);2008年02期
2 张著洪;苏显方;李建;;方波型无刷直流电机的电压跟踪控制策略[J];测控技术;2008年12期
3 师蔚;蔚兰;张舟云;应红亮;;无刷直流电动机换相转矩脉动控制[J];微特电机;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋彦;伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 魏再平;基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器[D];西华大学;2011年
2 郭铁;基于直线伺服系统的热声发动机输出特性模拟研究[D];沈阳工业大学;2012年
3 吴洲;三相直流无刷电机DSP控制系统的设计[D];东南大学;2006年
4 霍鑫;动平衡可调的高精度速率伺服控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 王益龙;紧凑型无刷直流电机一体化系统的研究及结构优化[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 刘闯;基于ST7MC的无刷直流电机控制系统设计[D];浙江大学;2007年
7 高宁宇;无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制研究[D];江苏大学;2008年
8 葛翔;基于重复控制方法的高精度速率伺服控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 张辉;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范正翘,马书彤;无刷直流电动机的新型自适应模糊神经控制[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
2 庄圣贤,陈永校;基于自适应内模控制的异步电机电流调节[J];电工技术学报;2000年02期
3 陈伯时,谢鸿鸣;交流传动系统的控制策略[J];电工技术学报;2000年05期
4 王群京,孙明施,李国丽,姜宏波,方凯;表面磁钢无刷直流电动机的电感计算和数字仿真研究[J];电工技术学报;2001年01期
5 张晶,曾宪云;基于MATLAB/SIMULINK直流电机调速系统模糊控制的建模与仿真[J];大电机技术;2002年03期
6 陈谷红;多相方波永磁电机的设计方法[J];电机技术;1995年01期
7 杨贵杰,孙力,孙立志,陆永平,高苏华;无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析[J];电机与控制学报;2000年01期
8 贾建强,韩如成,左龙;基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真[J];电机与控制学报;2000年02期
9 王凤翔,郑柒拾;永磁无刷直流电机的转矩计算及结构参数对转矩的影响[J];电机与控制学报;2001年02期
10 薛迎成,潘俊民,潘志扬;基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统[J];电力电子技术;2001年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐中领;李桥梁;;交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 周娟利;党智乾;;基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
3 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
4 刘国璧;袁宏俊;孙群;孟涛;;基于模糊神经网络的刘翔110m栏成绩预测[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年01期
5 陈跃东,郎朗;用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
6 岳强;郭兴众;;基于定子磁链的异步电动机软启动仿真研究[J];安徽工程大学学报;2011年02期
7 李先祥;无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年01期
8 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
9 孟令启;刘纯利;李进;;中厚板轧机模糊PID控制系统的研究[J];安徽科技学院学报;2011年06期
10 李林龙;新型三相四线制串级数字调速系统设计[J];半导体技术;2003年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金尚泰;侯忠生;王卫红;;无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 翁小雄;翦俊;;短时交通流频谱分析与预测[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王应海;张好明;丁慎平;;新型永磁同步电机的计算机辅助设计及实验研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 周渊深;朱希荣;;同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 刘青松;岳晋萍;;基于思维进化算法优化和模糊神经网络控制的交流伺服系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 李双双;;变频器调速系统在煤矿高强皮带中的设计及应用[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
7 肖筱南;;智能控制中一类随机信号的检测滤波与最优估计[A];第十二届现代数学和力学会议论文集[C];2010年
8 徐支援;;变频器在火力发电厂凝结水系统中的应用[A];华东六省一市电机(电力)工程学会输配电技术研讨会2004年年会论文集[C];2004年
9 高殿荣;张大杰;温茂森;刘金慧;;永磁同步驱动轴向柱塞液压电机泵电磁场研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 王改云;古天祥;;一种新的混沌信号的线性化方法[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 权建洲;高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制[D];华中科技大学;2010年
3 杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;2010年
4 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
5 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
6 胡庆;高层电梯垂直运动的鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 崔明勇;微网多目标优化运行及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
9 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
10 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
3 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
4 潘俊任;基于相似度的模糊推理算法研究[D];浙江理工大学;2010年
5 王红;电脑袜机结构和性能的研究[D];浙江理工大学;2010年
6 尹霞;汽车动态称重数据预处理及模糊补偿算法设计[D];郑州大学;2009年
7 唐道奎;基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析[D];郑州大学;2010年
8 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
9 贺莉;基于Matlab的永磁直线同步电机混沌系统研究[D];郑州大学;2010年
10 霍亮;两轮自平衡电动车的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 翟丽,彭连云,孙逢春;基于MATLAB/SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分析[J];车辆与动力技术;2003年04期
2 索新巧,黄声华;无刷直流电动机转矩脉动的分析和消除[J];船电技术;2002年01期
3 徐惠明;永磁电机的发展[J];船电技术;2002年02期
4 周长义,李清军,葛文奇;双极模式PWM控制在提高大功率伺服系统低速性能中的应用[J];长春理工大学学报;2004年04期
5 顾建平,夏春燕;自举电路在MOSFET驱动中的应用[J];常州工学院学报;2000年04期
6 郭庆鼎,孙艳娜;直线永磁同步伺服电动机的H~∞鲁棒自适应控制[J];电工技术学报;2000年04期
7 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
8 周元钧;双绕组无刷直流电动机的数学模型与转矩特性[J];电工技术学报;2004年04期
9 徐波,赵金,万淑芸,尹泉;TMS320F240串行通信接口在电机控制中的应用[J];电机电器技术;2000年03期
10 赵辉,李铁才,杨贵杰,王强;无刷直流电动机驱动系统的新型逆变结构[J];电机与控制学报;1997年02期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
3 张相军;无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究[D];上海大学;2001年
4 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
5 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
7 陈炜;永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究[D];天津大学;2006年
8 王春杰;大功率异步机转子变频调速系统及其控制策略研究[D];天津大学;2005年
9 王忠山;高精度机械轴承转台摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨仕平;变频器的谐波抑制理论及应用研究[D];电子科技大学;2000年
2 赵岩;编码器测速方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
3 张彬;逆变器死区特性的研究及其计算机仿真[D];西南交通大学;2003年
4 原学平;基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的研究[D];兰州理工大学;2003年
5 刘志强;基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统[D];上海海事大学;2004年
6 杨立勇;电动汽车用永磁无刷直流电机控制技术研究[D];重庆大学;2004年
7 袁沂辉;永磁无刷直流电机控制系统研究[D];华中科技大学;2004年
8 龚金国;基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计[D];西安理工大学;2005年
9 胡宝兴;基于DSP的电动自行车用无刷直流电机控制系统的研究[D];浙江工业大学;2005年
10 彭飞;基于DSP的无刷直流电机控制系统设计[D];国防科学技术大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 林淡芸;罗文广;张昊;曹莹;;电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计[J];广西工学院学报;2012年02期
2 高伶俐;张著洪;;永磁同步电机降阶观测器及速度跟踪控制[J];贵州大学学报(自然科学版);2011年03期
3 苏显方;张著洪;;基于三环PI控制的BLDCM位置伺服系统在线跟踪[J];测控技术;2009年10期
4 韩亚蒙;杨小军;马明;;基于C8051F020单片机的调焦调光控制[J];测控技术;2010年11期
5 董蓉;窦满峰;苗溢文;;转矩脉动的BLDCM系统仿真[J];计算机仿真;2011年02期
6 王胜权;刘小旭;张劲;;无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法[J];科技致富向导;2011年21期
7 谭建成;;无刷直流电动机的换相转矩波动分析[J];微电机;2011年06期
8 寿少峻;陆培国;柳井莉;刘小强;邢军智;;高精度光电弹道测量系统[J];应用光学;2011年05期
9 孙鹿;陶宏敬;;永磁无刷直流电机PWM_ON_PWM调制方式研究[J];自动化技术与应用;2012年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李军;含非线性因素的扫描镜系统线性模型辨识[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘兴艳;基于DSP的无刷直流电机的控制研究[D];河南理工大学;2010年
2 魏巍;采用嵌入式DSC实现的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究[D];安徽理工大学;2011年
3 张辉;植入式左心辅助泵控制系统开发[D];杭州电子科技大学;2009年
4 陈涛;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与实现[D];桂林电子科技大学;2010年
5 马国庆;高精度伺服转台关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 徐昊;倾转旋翼机姿态控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 咸光全;超声波测井换能器无刷直流电机驱动系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 陈智明;中空电液伺服马达低速特性的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 杜永佳;电动自行车驱动控制系统设计与实现[D];华中科技大学;2011年
10 邢立成;基于DSP的直流无刷电机驱动器研究与设计[D];中北大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王群京,孙明施,李国丽,姜宏波,方凯;表面磁钢无刷直流电动机的电感计算和数字仿真研究[J];电工技术学报;2001年01期
2 孙宜标,郭庆鼎,孙艳娜;基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;2001年01期
3 沈建新,陈永校;“反电势法”检测无刷直流电动机转子位置的误差分析[J];电工技术学报;1998年01期
4 钱健,林忠岳;用状态方程描述永磁电机控制系统的仿真研究[J];电力电子技术;1995年02期
5 陆保义,许伯强;异步电动机综合控制装置[J];电力电子技术;1999年01期
6 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
7 王群京,孙明施;无刷直流电动机的动态仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年01期
8 蔡泽祥,王振浩,王乡,谷俊和;异步电动机故障电流分析及保护[J];继电器;1994年03期
9 周新民;高性能变频调速系统中电机参数的实时修正[J];武汉交通科技大学学报;1998年01期
10 陈伯时,徐荫定;电流滞环控制PWM逆变器异步电动机的非线性解耦控制系统[J];自动化学报;1994年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶金虎;无刷直流电动机的设计(Ⅴ)[J];微特电机;2005年05期
2 周涌;电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计[J];微特电机;1997年03期
3 刘成,沈琪,刘志强;基于DSP的无刷直流电动机矢量控制系统[J];机电设备;2004年04期
4 孙金宝,王建民;基于PSpice的方波无刷直流电动机的驱动控制系统仿真[J];电气应用;2005年01期
5 李光友,孟传富;无刷直流电动机平均电磁转矩的计算[J];微电机;1994年02期
6 乔鸣忠,张晓锋,郑乐;九相三Y移20°无刷直流电动机及其控制系统[J];微特电机;2002年06期
7 汪建华;无刷直流电动机用于光伏水泵系统[J];中小型电机;2003年02期
8 逯九利,李玉忍;无刷直流电动机在全电刹车系统中的应用[J];微特电机;2005年01期
9 谭建成;运动控制专用集成电路及应用(续8)[J];微电机;1994年02期
10 叶金虎;无刷直流电动机的设计(Ⅰ)[J];微特电机;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭建成;;无刷直流电动机发展综述[A];电气技术发展综述[C];2004年
2 林皓;;ZD6-M165型直流电动机的原理及故障修理[A];浙江省铁道学会2006年学术交流会论文集[C];2006年
3 葛一楠;方红;;滑模变结构在直流电动机定位控制的研究[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
4 刘紫晶;;基于STC89C52单片机PWM调速控制系统的硬件设计[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
5 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 刘向群;仇越;魏振忠;;直流电动机虚拟测试系统相关问题的探讨[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
7 陈小惠;;基于神经网络的直流电动机速度控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 邵晋;金姝彬;;GD包装机下烟器直流抖动电动机的改造[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
9 李姗姗;马少才;;直流调速系统并联12脉动的仿真研究[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
10 李德林;;MCS-51用于励磁的绝对控制实现直流电动机恒速运行的应用研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 马晓平;无刷式DC驱动控制IC MC33035/ML4425[N];北京电子报;2000年
2 江西 贺金锋;BA6840FP无刷主轴电机驱动电路[N];电子报;2002年
3 本报记者 林柏松;永济电机:打造石油钻机电动机的民族品牌[N];机电商报;2006年
4 左朝胜;侵权之争启示录[N];科技日报;2003年
5 江西 舒劲松;不需换向器的“直流电动机”[N];电子报;2002年
6 兴化市边城初级中学 黄加寿;一堂反思课[N];成才导报.教育周刊;2007年
7 湖北 侯三元;家电用分马力电机的性能概述[N];电子报;2008年
8 杨复强;星月神攻克电动车电机难题[N];中国质量报;2007年
9 李焦明;稀土永磁无刷直流电动机[N];中国建材报;2002年
10 北京曙光电机厂党委;与时俱进 建设新世纪的新“曙光”[N];中国航空报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
2 张相军;无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究[D];上海大学;2001年
3 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
4 刘瑞芳;基于电磁场数值计算的永磁电机性能分析方法研究[D];东南大学;2002年
5 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
6 李红梅;逆变器供电异步电动机低频振荡及转矩脉动的研究[D];沈阳工业大学;2003年
7 曲兵妮;开关磁阻电机互感及转矩脉动抑制技术的研究[D];太原理工大学;2010年
8 王双红;混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究[D];华中科技大学;2005年
9 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
10 张凤阁;磁场调制式无刷双馈电机研究[D];沈阳工业大学;1999年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张弦;连续被动式运动训练器控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
2 刘金虹;基于模糊神经网络辨识技术的无刷直流电动机控制系统研究[D];浙江大学;2004年
3 谢世杰;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
4 李丹;基于CPLD和AVR无刷直流电机控制器的研究[D];大连理工大学;2005年
5 舒振杰;永磁无刷直流电动机实验平台的设计与实现[D];浙江大学;2003年
6 史雪冰;基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统[D];浙江工业大学;2003年
7 申虎;电梯门机控制系统的研制[D];西北工业大学;2002年
8 原学平;基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的研究[D];兰州理工大学;2003年
9 刘志强;基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统[D];上海海事大学;2004年
10 刘朝芳;稀土永磁无刷直流电动机CAD系统[D];西北工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026