收藏本站
《西北工业大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于模糊逻辑系统的复杂系统分析与控制

王文庆  
【摘要】: 研究不确定复杂系统的控制问题,对于控制理论与控制工程都具有十分重要的意义。本文提出了基于模糊逻辑系统的分析研究方法,利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,采用经典的Lyapunov方法与计算机仿真手段相结合,讨论不确定复杂系统的鲁棒控制问题,系统地研究了复杂系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定鲁棒控制器设计问题,状态观测器设计问题以及输出跟踪控制器设计问题。 本文的主要工作和研究成果如下: ●利用模糊逻辑系统和自适应思想分析处理复杂互联系统中的不确定性,完成了一类复杂互联系统的状态反馈鲁棒镇定设计、输出反馈鲁棒镇定设计、状态观测器设计和输出跟踪控制器设计,并证明了所设计的鲁棒控制器可保证被控系统的状态、状态误差、跟踪误差及各类参数估计一致终极有界。 ●在研究状态反馈鲁棒镇定问题方面,本文分别采用集中控制策略和分散控制策略,设计了一类较为一般的不确定、互联复杂系统的状态反馈鲁棒镇定控制器,并针对一类具有特殊结构——相似结构的复杂系统,应用上述方法设计出了具有全息特点的鲁棒控制器。 ●所使用的方法削弱了类似的研究成果对不确定性所做的各种苛刻的数学假设。针对以往对于复杂系统控制问题的研究中大都依赖于较为苛刻的假设条件的弊端,本文的方法在仅假设复杂系统的不确定性具有未知上界函数的情形下,利用采样数据和不确定性的范数结构形式构造模糊逻辑系统,进而合成被控系统的鲁棒控制器,削弱了类似研究成果的假设条件,使得研究结论更加贴近工程实用。 ●在处理复杂系统中的不确定性这一难点问题上,通过先将复杂系统中的不确定性进行归一化处理,然后再利用模糊逻辑系统进行逼近的方法,避免了由于过多采用模糊逻辑系统而可能造成系统更加复杂化的弊端,从而保证了本文所提出方法的可实现性和有效性。 ●在各类控制设计中,以保证系统的状态、误差及参数估计一致终极有界为目标,从严密的数学推理角度,给出了各种估计的数学分析,克服了以往类似研究成果中或缺少理论分析或没有实验仿真的缺陷。 摘 要 .建立了各类控制设计的Simulink仿真模型,用非常形象直观的模块图表 达了各类控制任务的控制思想和设计方法,探讨了控制系统实现的方法,给出了 本文研究方法工程应用实现的途径,仿真结果检验了所得结论. .所形成的仿真软件结构化程度高,可移植性强,调试方便,对于进一步 研究复杂系统的鲁棒控制问题,具有较大的参考价值.
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王文庆,佟明安;基于模糊逻辑的复杂控制系统自适应鲁棒控制器设计[J];西北工业大学学报;2003年01期
2 王文庆,佟明安;一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定[J];西北工业大学学报;2003年03期
3 王文庆,佟明安;一类复杂系统自适应观测器设计[J];系统工程与电子技术;2003年09期
4 马勇;计晓鸣;李辉;;基于模糊逻辑系统的变结构控制[J];电气自动化;2000年01期
5 王银河,李志远;一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制[J];控制与决策;2004年10期
6 王文庆,佟明安;一类复杂控制系统分散自适应鲁棒控制器设计[J];控制理论与应用;2003年06期
7 段培永,陈绍东,邵惠鹤;基于网点的自学习模糊逻辑系统[J];控制与决策;1998年05期
8 唐毅谦,王建辉,顾树生,齐峰英;一类非线性系统的模糊直接自适应控制[J];控制工程;2004年04期
9 李学锋,黄万伟,周凤岐;自适应模糊逻辑系统的聚类学习算法研究[J];控制与决策;1996年04期
10 王银河,戴冠中;一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统自适应观测器设计[J];控制理论与应用;2003年04期
11 王佐伟,吴宏鑫;非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制[J];控制与决策;2005年02期
12 王银河,戴冠中;一类非线性不确定系统的模糊自适应控制[J];控制理论与应用;2004年02期
13 屈文忠,邱阳,姚国治;振动自适应模糊控制方法研究[J];机械科学与技术;1998年06期
14 何希勤,范东梅,张化光;基于FLS的一种广义预测控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2000年03期
15 芮世民,朱继懋;自适应模糊建模及其在船舶动力定位中的应用[J];应用科学学报;2000年03期
16 刘晓娟;;基于模糊学习方法的非线性系统智能容错控制(英文)[J];兰州大学学报(自然科学版);2006年01期
17 姜长元;朱庆保;;基于T-S逻辑的新型模糊神经网络模型[J];南京师范大学学报(工程技术版);2006年03期
18 王银河,李志远,戴冠中;基于T-S型模糊系统的复杂系统镇定控制器[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
19 史士英;李涛;张圣;尹义龙;;模糊逻辑系统的非线性组合预测方法与系统误差分析研究[J];计算机工程与科学;2008年11期
20 何 波,单宏琳,吴广玉;非单点模糊逻辑系统及仿真研究[J];系统仿真学报;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王文庆;韩崇昭;;一类复杂相似系统输出反馈全息鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 郭晓军;袁阳;杨建军;李红卫;;一类多智能体学习算法的研究及应用[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
3 刘鹏;;复杂系统临界电压的实用计算法[A];2003中国电机工程学会电力系统自动化专委会供用电管理自动化分专业委员会成立暨第一届学术交流会议论文集[C];2003年
4 于殿祥;李曙东;刘巍;代连弟;;智能交通评价复杂性研究[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
5 赵克勤;楼宛华;;浅说集对分析在复杂系统研究中的应用[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
6 郑祖国;杨力行;张欣莉;;复杂系统建模研究现状与展望[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 刘曾荣;陈骏;;复杂系统中复杂行为起源的一种探讨[A];力学与西部开发会议论文集[C];2001年
8 吴立新;朱旺喜;张瑞新;;数字矿山与中国矿山未来发展[A];煤炭资源高效绿色开采与数字矿山学术讨论会论文集[C];2005年
9 杜尚丰;;复杂系统智能控制方法初探[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
10 陆源;;一个混合复杂系统的协同仿真[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 穆土;“突现”问题研究的新进展[N];中国社会科学院院报;2007年
2 金吾伦(中国社科院哲学所研究员);挑战西方思维方式[N];中国图书商报;2006年
3 记者 周芳 通讯员 王芯;华中科大专家研究“蝴蝶效应”[N];湖北日报;2000年
4 陈一壮;“复杂性方法国际研讨会”综述[N];学习时报;2005年
5 朱清时;用现代科学观看中医和中国传统文化[N];中国中医药报;2005年
6 周东浩;复杂系统建模过程与“内证实验”[N];中国中医药报;2006年
7 上海华彩母子公司管控咨询集团董事 白万纲;组织智商企业生命力根源[N];中国企业报;2007年
8 韩启德;二十一世纪医学展望[N];人民日报;2003年
9 中国科学院科技政策与管理科学研究所魏一鸣;青年科学家畅论 “复杂性科学”[N];科技日报;2002年
10 邵俭;股指期货可提高市场抗风险弹性[N];证券时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文庆;基于模糊逻辑系统的复杂系统分析与控制[D];西北工业大学;2003年
2 廖卫民;传播与国运[D];浙江大学;2010年
3 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
4 吴红梅;复杂系统脆性理论及在煤矿事故系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 李文博;企业知识网络复杂系统的结构与演化:产业集群情境下的实证研究[D];浙江工商大学;2009年
6 李宏亮;基于Agent的复杂系统分布仿真[D];国防科学技术大学;2001年
7 王琦;产业集群与区域经济空间耦合机理研究[D];东北师范大学;2008年
8 张志飞;基于比较原理的大系统的稳定性与镇定研究[D];湖南大学;2005年
9 吕瑞华;复杂经济系统混沌预测方法与多层局势决策方法研究[D];天津大学;2004年
10 于冬;面向数字城市的复杂性研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康爱红;复杂系统的智能建模与控制方法[D];兰州理工大学;2004年
2 李勇;复杂系统理论框架下对保险公司组织结构及其运行的探索[D];西南财经大学;2003年
3 邢恩德;奈曼旗荒漠化发生复杂系统与动力学模型研究[D];内蒙古农业大学;2003年
4 姜胜;虚拟社区自组织演进研究[D];清华大学;2007年
5 彭本红;基于复杂系统方法论的区域生态环境可持续发展研究[D];广西大学;2003年
6 林德明;基于元胞自动机的复杂系统脆性研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 刘美玲;BA无标度网络模型的应用及扩展[D];武汉理工大学;2005年
8 王镇岭;复杂系统、科学引文网的研究[D];青岛大学;2006年
9 霍翠花;生态工业系统结构演化的理论分析与模拟[D];天津大学;2007年
10 柏仲干;复杂系统Bayes可靠性评估方法研究及其应用软件的研制[D];国防科学技术大学;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978