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弹用加载系统监控软件设计及校验方法研究

王颖  
【摘要】: 本文研究了以数字信号处理器(DSP)和直接转矩控制器为核心的弹用负载模拟加载系统方案设计。在具体分析加载系统中多余力产生原因的基础上,采用直接转矩控制策略,实现了两台异步电动机伺服控制和加载系统的负载模拟实验,通过实验验证了系统的快速性;给出了系统多余转动惯量的测量、静态转矩的校验和动态转矩基准的实验的基本方案。在研究了实时多任务的调度原理的基础上,完成了整个加载控制系统的控制台计算机监控软件设计;制定了系统监控软件中各种任务的优先级,利用C++ Builder、Paradox等工具实现了系统的监控软件的各项功能,包括数据录入、数据存储、数据通信和数据显示等。本文所设计的监控软件已通过实际系统的验证,说明整个系统的设计是合理正确的,能够真实的模拟力矩,产生一种类似真实气流阻力的载荷,并将其正确施加于弹翼(尾翼)上,使弹翼(尾翼)能在与展开过程中实际受力相同的状态下工作。 国内现有的加载系统多为液压加载,本文的研究工作解决了电动加载的两个主要难点:快速性的实现和多余力的消除,对加载系统的研究有一定的参考价值。


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