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《西北工业大学》 2003年
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基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究

朱新勃  
【摘要】: 卫星天线伺服控制系统是整个卫星系统的核心部件,直接关系到整个系统任务能否完成。本文就是为解决某型号卫星天线的稳定旋转而专门设计的以电机专用控制芯片DSP为控制核心的全数字化交流伺服驱动系统,从而极大提高整个系统转速稳定度和可靠性。 论文主要研究了卫星天线伺服控制系统结构组成、控制方案、伺服电机的选型、系统硬软件设计等问题。卫星天线伺服控制系统以正弦波永磁同步电机作为驱动电机,采用多边形磁链轨迹法(电压空间矢量法)的控制策略;动量平衡电机采用永磁无刷直流电机,通过电流环、速度环达到快速、精确跟踪驱动电机的目的,确保了卫星姿态恒定;设计方案中充分利用了DSP硬件资源和复杂逻辑阵列实现了驱动电机和平衡电机的协调控制,并通过C语言和汇编语言的混合编程实现了电机的多边形磁链轨迹控制算法。 本文所设计的卫星天线全数字伺服系统已通过卫星有效载荷系统的联试实验,结果表明:该系统具有较高的转速稳定性和高精度的扫描周期,可以在外太空模拟环境下长期可靠地运行。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:V443

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