收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于神经网络的负载模拟器控制方法研究

吴建德  
【摘要】: 负载模拟器是半实物仿真实验室中模拟无人机等飞行器在飞行中舵面所受空气动力载荷的重要设备。它为飞行器提供性能试验数据,同时也为新技术的应用提供可靠的实验资料。随着国防工业的发展及新型武器系统研制的需要,对此类伺服系统的需求越来越多,并且对其性能指标要求也越来越高。论文的目的就是提出一种更有效的提高控制系统性能的方法。 衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制。论文从介绍以往消除多余力矩的方法开始,分析了多余力矩的产生原理以及影响多余力矩的因素。针对多余力矩严重影响施力系统动态加载性能的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出一种基于神经网络的复合控制方法宋提高系统性能。文中给出了具体的控制结构和算法。通过仿真可以看出,复合控制器利用神经网络进行在线辨识、控制,基本消除多余力矩,系统动态性能得到改善,仿真效果令人满意。在某型无人机负载模拟器中的应用表明,该方法极大的改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴金波;李绍安;李维嘉;尹周平;;新型电动负载模拟器的控制器设计[J];自动化仪表;2010年03期
2 杨波;王哲;;舵面电动加载系统的自适应CMAC复合控制[J];北京航空航天大学学报;2010年03期
3 董文彬;肖利红;;基于FUZZY—PID控制的变负载模拟技术的研究[J];航天控制;2010年02期
4 吴金波;李绍安;李维嘉;尹周平;;电动负载模拟器的建模与混合校正策略[J];现代制造工程;2010年04期
5 王宣银;吴乐彬;;广义负载模拟器的广义力误差最小轨迹规划[J];上海交通大学学报;2010年07期
6 周毅;刘春辉;王福生;孔超;;基于分段PID控制的气动负载模拟器研究[J];工业控制计算机;2010年06期
7 杨波;曹奕涛;王俊奎;;基于虚拟仪器的无人机舵面负载模拟器[J];测控技术;2009年04期
8 田巨;庞大海;杨何发;;操纵系统负载模拟器与飞机稳定回路仿真系统的耦合作用分析[J];中国民航飞行学院学报;2009年04期
9 田巨;;被动式加载系统的发展与现状[J];液压与气动;2009年08期
10 兰建功;杨国龙;郑宾;;基于永磁同步电机电动加载系统的研究[J];机械工程与自动化;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 焦宗夏;;气动负载模拟器技术[A];第十二届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2008年
2 杨新峰;苑秉成;;基于C8051F02x的声制导深弹舵机动态加载系统研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
3 潘伟;伞冶;王国喜;兰斌;;制导弹药研制工程仿真的现状及发展趋势[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 刘小明;周浩;陈万春;殷兴良;;基于SIMULINK/RT-LAB的导弹制导系统HIL仿真平台设计[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
5 李阁强;韩建海;张彪;袁锐波;赵克定;;正开口阀在电液负载模拟器中的应用[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
6 张彪;赵克定;李阁强;;双阀控制电液被动施力系统的研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
7 马志伟;杜经民;余祖耀;李宝仁;;电动加载系统多余力特性分析[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
8 罗璟;赵克定;许宏光;;基于H_∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
9 袁锐波;赵克定;罗璟;李阁强;;电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
10 慕香永;裴润;刘志林;张军;;船舶舵机电液负载模拟器的设计和研制[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张彪;电液负载模拟器多余力矩抑制及其反步自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 刘晓东;电液伺服系统多余力补偿及数字控制策略研究[D];北京交通大学;2008年
3 方强;被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王超;电动舵机负载模拟器设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张亮;气动负载模拟器频率特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 张泽安;新型负载模拟器的理论分析与仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 王瑞;电动负载模拟器力矩畸变及性能改善方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 刘健行;基于DSP的舵机电动加载系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 周高伟;伺服缸特性测试系统研制[D];北方工业大学;2009年
8 宋晶;电动负载模拟器控制仿真研究[D];中北大学;2009年
9 马玲玲;提高电动负载模拟器性能的研究[D];中北大学;2009年
10 兰建功;基于DSP的电动加载控制器设计[D];中北大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978