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《西北工业大学》 2004年
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动态多尺度系统投影算子及非线形滤波器设计

赵昆  
【摘要】: 近二十年来,随着多尺度技术在信号处理领域的广泛应用,多尺度系统理论日趋成熟。目前,一般将多尺度系统分为两大类:SMS(统计多尺度系统,Statistical Multiscale System)和DMS(动态多尺度系统,Dynamic Multiscale System)。SMS主要研究的是统计信号的多尺度处理方法,DMS要解决的问题是动态多尺度系统状态的实时估计,其研究成果远不如SMS丰富,具体实现方法和系统结构也还很不完备,本文针对DMS中的尺度算子和非线性等问题展开研究,主要工作如下: 1.对多尺度系统理论的应用背景和发展现状做了系统的概述,着重讨论了多尺度系统理论的两种基本类型:静态多尺度系统(SMS)和动态多尺度系统理论(DMS)的基本框架,对两种系统理论进行了分析和比较; 2.针对动态多尺度系统理论中的核心——投影算子的实现问题,给出了一种基于最小二乘法的投影算子估计算法及其仿真,根据算法推导过程和仿真结果,得到一些有关算法实用性和原动态多尺度建模理论本身的一些结论,得出原理论框架中一个新的约束条件,进一步完善了原系统理论; 3.将多尺度研究范畴扩展到非线性领域,建立非线性多尺度系统模型,讨论了非线性多尺度系统两种类型,提出了基于非线性Unscented Kalman Filter(UKF)的多尺度融合算法,该算法结合序贯式滤波对多个量测的分散处理,能有效降低计算量,同时具有UKF算法处理系统状态或量测方程强非线性情况的能力,并在二维非线性目标跟踪中显示了其比基于单一尺度的跟踪算法的优越性。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TN911.7

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵巍,潘泉,戴冠中,张洪才;基于小波变换的多尺度建模和估计理论概述[J];信号处理;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
2 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
3 黄雪妮;赵忠;杨利兰;;游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法[J];兵工自动化;2011年05期
4 林雪原;;基于交互式多模型的多传感器组合导航系统[J];兵工自动化;2011年06期
5 徐金华;许江宁;朱涛;边少锋;;降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用[J];兵工学报;2006年04期
6 徐仕会;冯培德;马红日;;惯导系统在动基座上的对准研究[J];兵工学报;2008年07期
7 刘明雍;胡俊伟;李闻白;;一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究[J];兵工学报;2011年02期
8 徐烨烽;仇海涛;何孟珂;孟庆季;;MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿[J];兵工学报;2011年06期
9 李闻白;刘明雍;张立川;刘富樯;;单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航[J];兵工学报;2011年08期
10 李强;冯曼;张东和;萧佐;师立勤;;基于单站GPS数据的GPS系统硬件延迟估算方法及结果比较[J];北京大学学报(自然科学版);2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
6 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
7 彭东立;马海涛;许伟杰;;DVL在组合导航技术中的发展应用[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
8 王海红;郑晋军;何善宝;初海彬;韩治刚;李长江;;基于上注星历导航卫星分布式自主定轨系统[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 宋会杰;屈俐俐;;自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
10 张金亮;秦永元;梅春波;;基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
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10 章大勇;激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
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1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
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4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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7 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙红岩,毛士艺;推广的多传感器数据的分层融合算法[J];北京航空航天大学学报;1996年01期
2 胡文龙,毛士艺;弱信噪比条件下的多传感器最优数据互联[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
3 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
4 胡战虎,李言俊;一种改进的小波包变换多尺度滤波[J];电光与控制;1999年03期
5 何友,彭应宁,陆大;多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法[J];电子学报;1998年03期
6 胡文龙,毛士艺;基于数据融合的多传感器系统有源特征抑制[J];电子学报;1998年03期
7 郑容,文成林,施晨鸣,张洪才;多分辨多模型机动目标跟踪[J];电子学报;1998年12期
8 何兵,毛士艺,张有为,李少洪;不同类型传感器的分层融合算法研究[J];电子学报;2000年06期
9 文成林;多传感器单模型动态系统多尺度数据融合[J];电子学报;2001年03期
10 文成林,金锋,周东华;单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法[J];电子学报;2002年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
2 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
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1 吕瑞兰;小波阈值去噪的性能分析及基于能量元的小波阈值去噪方法研究[D];浙江大学;2003年
2 余波;四元数值函数的小波变换及多尺度分析[D];南京师范大学;2003年
3 姚三;小波变换与Kalman滤波在信号处理中的联合应用[D];武汉理工大学;2003年
4 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
5 沈皓;多尺度自回归随机模型及其实现[D];西北工业大学;2003年
6 胡健闻;多尺度估计理论在工程表面评价中的应用研究[D];武汉理工大学;2003年
7 张延锋;随机动态过程的多尺度表示方法研究[D];河南大学;2004年
8 任彦;多传感器信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 崔华;小波分析及其在信号处理中的应用[D];西安电子科技大学;2005年
【二级引证文献】
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1 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
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1 ;非线式作战术[N];战士报;2001年
2 本报记者 张同俊;非线性科学,混沌渐开的感觉[N];青岛日报;2005年
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4 湖北省谷城县谷伯中学 郭大春;也谈板书效果的实现[N];中国电脑教育报;2005年
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1 赵昆;动态多尺度系统投影算子及非线形滤波器设计[D];西北工业大学;2004年
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8 郑赟;非线性偏微分方程求解的变换方法[D];大连理工大学;2000年
9 李剑;两类非线性自适应控制方法的研究及应用[D];华北电力大学(河北);2003年
10 朱彤;基于ANSYS的滚珠联轴器的设计与分析[D];南京航空航天大学;2004年
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