收藏本站
收藏 | 论文排版

DSP/CPLD在惯性导航中的应用

赵鸿  
【摘要】: 该论文主要研究如何用数字信号处理芯片(DSP:TMS320VC33PGA120)和复杂可编程逻辑器件(CPLD:EPM7128STC-100)作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统(SINS)高速实时数据处理的硬件、软件设计。 论文首先阐述了惯性导航系统的特点和发展现状及论文研究的应用背景及必要性,着重分析、推导了捷联式惯性导航系统的力学方程编排。然后,研究了DSP芯片结构体系的特点,绘制了硬件电路系统的原理图和PCB图,且采用Verilog HDL硬件描述语言编写了复杂可编程逻辑器件(CPLD)的译码与部分数据处理程序。其次,在CCS'C3x-'C4x编译环境下,采用C语言和汇编语言混合编程的方式,初调了硬件电路系统的各个端口,分析了DSP芯片的中断和Bootloader机制,开发了飞行轨迹数据生成系统。最后,结合捷联式惯性导航系统算法流程,对硬件电路系统进行了测试验证,并给出了测试结果。 测试结果表明,以DSP/CPLD作为导航计算机硬件平台的捷联式惯性导航实时数据处理系统能够满足系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性要求,使捷联式惯性导航系统具有更好的应用价值、市场前景和军事意义。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈璞;王曼;;一种机载平台/弹载捷联惯导系统余度配置方法[J];弹箭与制导学报;2007年03期
2 徐晓苏,万德钧;捷联式航向姿态基准系统的实时在线校正问题的研究[J];中国惯性技术学报;1995年01期
3 刘恒春;求解捷联式方向余弦矩阵的一种新方法[J];航空学报;1983年03期
4 曾钦勇,郭圣权,郑莉华;捷联惯导初始对准理论及仿真研究[J];华北工学院学报;1995年01期
5 康帅,庞华伟,周伟林;捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证[J];中国空间科学技术;2004年05期
6 程慧俐,以光衢,张洪铖;捷联惯导系统仿真器设计[J];系统仿真学报;1994年04期
7 任思聪,李宗科;带单轴稳定的惯性导航系统[J];航空学报;1985年06期
8 俞济祥;惯性导航系统各种传递对准方法讨论[J];航空学报;1988年05期
9 E.Handrich;曾丽;;LFS-90光纤陀螺模块系统设计[J];导弹与航天运载技术;1992年11期
10 蔡开仕;刘德钧;;环境条件对惯性导航系统精度的影响[J];中国惯性技术学报;1993年03期
11 朱明君;563B、563C惯性导航系统设计定型[J];航空科学技术;1994年04期
12 刘为任,张玉龙,熊正南;鲁棒控制在惯性导航系统初始对准中的应用[J];中国惯性技术学报;1999年04期
13 王战军,朱涛,许江宁;基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统误差估计方法[J];中国惯性技术学报;2005年01期
14 项林斌;秦硕;黄学宇;高峰;;一种无源自动地形跟随系统的设计[J];弹箭与制导学报;2005年S5期
15 徐建霖;霍晋堂;尹禄;;舰船捷联惯导系统软件在Linux下的设计与实现[J];舰船电子工程;2007年05期
16 郭星卫;;加速度计信号的滤波技术研究[J];科技创新导报;2008年22期
17 万家宁;王刚;王磊;;数据融合在阵地勘测中的应用研究[J];计算机仿真;2008年11期
18 刁中凯;周开志;孙宝岩;;使用差分GPS检测火炮惯性导航定位精度[J];四川兵工学报;2009年12期
19 张崇伟;陈永冰;;差分GPS/惯导组合导航系统[J];海军工程大学学报;1993年01期
20 赵忠;惯性平台测漂对准的一种新方案[J];西北工业大学学报;1995年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 褚小青;;自主捷联式动机座长时间航向解算系统的研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
2 于华男;张勇;马小艳;;制导弹药用MEMS惯性导航系统发展与关键技术综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
3 付慧生;;复杂可编程逻辑器件及其开发应用[A];第十一届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2001年
4 徐咏;刘向东;刘旭;;基于CPLD的环场显示系统研究[A];第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2002年
5 庹洲慧;赵建勋;吴美平;;某型号惯性导航系统内减振器导热路径优化仿真(英文)[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
6 张士钰;张勇;莫明岗;于华男;;军用MEMS IMU的发展及应用[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
7 周金亮;;舰船惯性导航系统试验方法研究[A];2008-2009年船舶通信导航论文集[C];2009年
8 刘惠兰;林恒;李莉;张春熹;;光学加速度计的技术研究与发展[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
9 膝云鹤;郭美凤;杨海军;章燕申;李俊峰;刘进江;李卫东;;激光陀螺捷联式天线稳定系统[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
10 苏广中;叶桦;;惯性导航系统训练模拟器的研制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
5 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
6 邓志红;舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模与鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
7 李会银;基于USB接口的测井电缆数据传输系统研究[D];中国石油大学;2007年
8 范利涛;自动转移飞行器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
9 杜延春;舰载捷联式猎雷声纳基阵GA-NN稳定控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 韩冬桂;搜索机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵鸿;DSP/CPLD在惯性导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
2 吴正;基于PCI总线的GPIB控制器的设计[D];电子科技大学;2003年
3 路伟成;基于DSP的数字视频采集及处理系统[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 刘永富;基于超声与CPLD的高精度位移检测[D];河海大学;2006年
5 周晶晶;雷达测速仪数字信号处理系统的设计[D];西北工业大学;2006年
6 黄安成;基于ARM和CPLD的电脑绣花机控制器的设计[D];浙江大学;2006年
7 唐飞;基于DSP的静止无功发生器控制器的硬件、软件系统设计及试验[D];广西大学;2005年
8 张丽萍;先进飞机电气系统控制与管理系统远程终端硬件平台研究[D];西北工业大学;2006年
9 陈善勇;基于DSP的视频图像处理系统设计[D];重庆大学;2005年
10 万林;全电子计算机联锁系统道岔单元的设计[D];西南交通大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 渝州;加拿大军舰采用新型惯性导航系统[N];中国船舶报;2008年
2 洪封;为型号插上腾飞的翅膀[N];中国航天报;2011年
3 记者 陈全育;抓住机遇 再立新功[N];中国航天报;2010年
4 汤姆·威辛顿 美国《亚太军事评论》 本报特约编译 叶子;印空军战机全透视[N];世界报;2009年
5 记者 靳哲明 扈猛;航测局高科技新产品在京亮相[N];中煤地质报;2009年
6 通讯员 李江辉 梁子波;胜利油田自动垂直钻井系统技术日趋成熟[N];科技日报;2010年
7 信息产业部电子科技情报研究所研究部 崔德勋;精确制导弹药作战效能提升[N];中国电子报;2003年
8 中国国防信息中心 陈有荣;卫星为美英打头阵[N];解放军报;2003年
9 戚兴国 程新华;小小导电环 牵出大产业[N];中国航天报;2009年
10 吕强 李伟;三大定位系统竞技太空[N];中国国防报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978