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航迹规划技术及其在VxWorks中实现研究

刘松  
【摘要】: 综合地形跟踪/地形回避/威胁回避是新一代低空突防飞行的关键技术,其中的航迹规划技术是飞行器低空突防飞行控制律设计的重要依据,通过对航迹的规划,使得飞行器紧贴地形轮廓安全飞行。它充分利用地形遮蔽和地球曲率对敌方雷达等探测系统影响的特点,减小飞行器遭到打击的机会,提高突防飞行器的生存概率。结合实时操作系统VxWorks开发嵌入式实时应用系统的特点,使航迹规划技术在VxWorks中得以实现。本文针对地形跟踪/地形回避/威胁回避的航迹规划技术算法及其在VxWorks中实现进行研究。 论文主要工作有以下两个部分: 1)航迹规划技术。总结前人在该方面的研究成果,提出一个更加广义的研究角度——风险分析。通过对威胁因素、误差因素对飞行风险的作用,调整性能准则而进行了水平安全走廊设计、威胁回避、垂直离地高度实时修正以及最快速航迹规划。 2)航迹规划技术在VxWorks中实现。根据航迹规划技术算法实现的内敛性和分类性,进行任务划分,任务调度。


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