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《西北工业大学》 2004年
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某型雷达多目标跟踪算法的研究

罗利强  
【摘要】: 论文对边扫描边跟踪雷达中数据处理技术的应用作了全面的研究与讨论,深入研究了符合实际的滤波理论与多目标跟踪理论;对目标运动模型、自适应卡尔曼滤波与预测技术、各类数据关联算法、量测数据的处理等多目标跟踪所涉及的主要内容进行了讨论;根据实际雷达跟踪要求,对NNF数据关联算法和基于“CV”运动模型的自适应滤波与预测算法等作了重点研究。 在此基础上,结合工程实际,通过引入航迹动态预测时间概念,笔者提出航迹动态预测方法和球坐标系下带伪加速度修正的α-β自适应滤波算法,并且在VxWorks操作系统上编程实现;通过大量的仿真工作,验证了带伪加速度修正的α-β自适应滤波算法的应用价值;同时,还对应用航迹动态预测的多目标跟踪性能进行了深入的讨论,得出了航迹动态预测方法在多目标跟踪中的实践意义。 通过航迹动态预测,对动态航迹数据相关在边扫描边跟踪雷达的数据处理方面应用做了详细讨论,为解决边扫描边跟踪雷达的多目标跟踪问题给出了一种有效的新途径。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TN953

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 郑希;王和明;;基于FPGA的α-β滤波器的实现[J];电光与控制;2010年04期
2 王延暴;郝小宁;;采用数据预处理技术提高雷达测距精度[J];火控雷达技术;2006年02期
3 覃天;王建川;;基于运动模型的多目标跟踪算法[J];科技信息;2011年19期
4 刘涛庆;赵非;耿东华;;一种带伪加速度修正的跟踪算法[J];现代电子技术;2013年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 杨展;单传感器多目标多模型跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
2 冯晓东;岸基逆合成孔径雷达信号处理技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 邹庆秋;便携式搜索引导雷达目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 李延尧;基于多传感器数据融合的多目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 姜艳霞;杂波环境下的机动多目标跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 李延飞;机载雷达多目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
7 江兰;近程警戒雷达数据处理算法及软件设计[D];电子科技大学;2010年
8 赵漓鸥;雷达搜索过程的多目标跟踪技术[D];电子科技大学;2012年
9 高虎;雷达目标跟踪算法的研究[D];西安电子科技大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡磊力,陈钰清,丁贤澄,邹盛怀;一种多目标跟踪起始和数据关联的快速算法[J];电光与控制;2000年04期
2 刘国满 ,戴擎宇 ,高梅国 ,王鹏;实时操作系统VxWorks在跟踪雷达系统中的应用[J];电子技术应用;2002年10期
3 周绍光,熊仁生,吴圣雄,汪金祥;多目标跟踪[J];光子学报;1997年02期
4 金宏斌,徐毓,董峰;多坐标系下目标跟踪的联合滤波[J];航空计测技术;2003年05期
5 钱健民;曹国恕;;TWS雷达数据处理系统建模与软件设计[J];火控雷达技术;1993年01期
6 张云展;雷达目标识别处理的一种新途径[J];火控雷达技术;1995年02期
7 朱自谦,张世芳;多目标跟踪(MTT)性能评估系统[J];火控雷达技术;2003年01期
8 罗利强,蔡兴雨;TWS雷达多目标动态跟踪及其实现[J];火控雷达技术;2004年01期
9 贾沛璋;对飞机的跟踪方法[J];航空学报;1984年04期
10 戴绍强,邓守训,李兆平;实用的滤波新算法[J];火力与指挥控制;1999年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓辉;嵌入式操作系统驱动程序开发[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
2 李昌红;刘玮;闫保中;肖忠炳;;基于VxWorks平台的MPEG4视频采集压缩系统设计与实现[J];安防科技;2007年02期
3 杨洁茹;王春;;折叠式宽带信道化电子对抗接收机的设计与实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
4 赵博;钱正祥;黄晓雷;;无人机载SAR技术应用研究综述[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年01期
5 商建;杨汝良;;新一代星载云雨测量雷达系统技术研究[J];安徽农业科学;2010年34期
6 蒋玉娥;王志华;赵兆;;基于双波束雷达的车流量检测系统[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年03期
7 祁小平;欧阳益明;张启衡;张覃平;;多通道图像的并行处理[J];半导体光电;2006年06期
8 赵夕彬;;固态脉冲功率放大器脉冲波形顶降的研究[J];半导体技术;2009年04期
9 孟英谦,王玲;嵌入式VxWorks实时操作系统中串口通信的实现[J];兵工自动化;2003年01期
10 张敬伟,周德新;基于VxWorks的802.1X认证者实现[J];兵工自动化;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 罗志勇;;雷达可靠性试验技术的探讨[A];第三届电子产品可靠性与环境试验技术经验交流会论文集[C];2001年
2 安剑奇;吴敏;何勇;曹卫华;;基于两级信息融合的高炉料面煤气流分布检测方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 郭磊;;间歇采样转发对脉压雷达的干扰效能评估[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
4 杜磊;刘一峰;;L波段固定式边界层风廓线雷达的应用[A];第八届长三角气象科技发展论坛论文集[C];2011年
5 李延飞;李明;吴顺君;;扇扫TWS雷达多目标跟踪中特殊问题的研究[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
6 魏洪峰;杜智涛;姜明波;;双线偏振天气雷达技术体制及关键技术[A];经济发展方式转变与自主创新——第十二届中国科学技术协会年会(第二卷)[C];2010年
7 苑文亮;唐小明;朱洪伟;李国君;;一种基于云台控制角反射器的靶标设计[A];中国电子学会第十六届信息论学术年会论文集[C];2009年
8 黄衍玺;高航;赵国安;;基于VxWorks的USB RAID 0的设计与实现[A];2009年研究生学术交流会通信与信息技术论文集[C];2009年
9 游先亮;潘明海;;基于群目标检测的弹载雷达系统抗干扰研究[A];2009年研究生学术交流会通信与信息技术论文集[C];2009年
10 吴岚;马健;强勇;贾宁博;;马尔可夫链在雷达装备故障预测中的应用[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陶有德;可修复模型的系统分析[D];北京信息控制研究所;2010年
3 黄晓静;多频高频地波雷达目标检测与跟踪技术研究[D];武汉大学;2010年
4 赵兆;相位编码雷达若干关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
5 张宇;MIMO雷达波形设计及信号处理相关技术研究[D];南京理工大学;2011年
6 李亚军;不确定It(?)随机系统的鲁棒稳定性、镇定及其应用[D];华南理工大学;2011年
7 刘红明;双基地MIMO雷达原理与理论研究[D];电子科技大学;2011年
8 帅晓飞;距离扩展目标的检测算法研究[D];电子科技大学;2011年
9 胡亮兵;MIMO雷达波形设计[D];西安电子科技大学;2010年
10 许述文;窄带、宽带雷达机动目标检测技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨毅;FMCW雷达高度表数字信号处理技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
2 陈磊;激光测风雷达回波信号处理技术的研究[D];长春理工大学;2010年
3 崔盈慧;基于障碍物智能识别的人机融合汽车安全预警研究[D];郑州大学;2010年
4 李婧琳;基于探地雷达的刚性路面板下脱空系统识别方法[D];郑州大学;2010年
5 马志昕;基于VxWorks与PC104的实时视觉系统构建[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 田守东;基于雷达图像的目标检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 孙成朋;DS-SS信号源定位技术研究及仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 焦广升;机械扫描声纳显控系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 董景均;导航雷达信号采集及目标提取技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 闫敬业,陶然,单涛,王越;扇形扫描的TWS雷达目标方位角对距离估计误差的影响[J];北京理工大学学报;2001年06期
2 李林;何芳;黄柯棣;华云;刘宝宏;;基于量测划分的单传感器多目标数据关联算法[J];传感技术学报;2008年11期
3 党建武,黄建国;机动目标自适应高斯模型与跟踪算法[J];电讯技术;2003年02期
4 张林怡;刘扬;常军;李玮;谢春茂;;相控阵雷达数据及多目标跟踪仿真[J];电讯技术;2008年05期
5 谢邦荣,谢希权,李伟仁;高精度机载多目标跟踪模型研究[J];电光与控制;2001年01期
6 沈正阳,陆军,匡纲要;机动目标跟踪中的多模算法[J];电光与控制;2002年04期
7 查立宏;肖明清;江洋溢;张德斌;;基于最小误跟概率的最优跟踪波门确定方法[J];弹箭与制导学报;2004年S1期
8 王文松;龙晓波;汪大昭;;干扰下的组网雷达目标跟踪分析[J];电子信息对抗技术;2009年05期
9 杨春玲,倪晋麟,刘国岁,郑全战;转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪[J];电子学报;1999年03期
10 邵远,何发昌,罗志增;多传感器信息融合浅析[J];电子学报;1994年05期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 叶西宁;多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术[D];西北工业大学;2003年
2 刘刚;多目标跟踪算法及实现研究[D];西北工业大学;2003年
3 谢俊好;舰载高频地波雷达目标检测与估值研究[D];哈尔滨工业大学;2001年
4 孙福明;机动目标跟踪状态估计与数据关联技术的研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 宋骊平;被动多传感器目标跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘宇;雷达数据处理中的航迹相关[D];四川大学;2003年
2 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
3 马玲;边扫描边跟踪雷达航迹跟踪算法的研究[D];西北工业大学;2004年
4 焦健;基于外辐射源雷达系统中的数据处理[D];南京理工大学;2004年
5 赵延;机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2004年
6 文臣;雷达显示与控制系统的软件设计[D];电子科技大学;2005年
7 彭亮;机动目标跟踪算法的研究[D];西北工业大学;2007年
8 胡之弦;基于ARM和uClinux的嵌入式系统的设计和实现[D];电子科技大学;2007年
9 任坚斌;基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究[D];南京理工大学;2007年
10 刘长江;地面情报雷达中的数据处理[D];南京理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张大为;姜静;刘迪;;基于FPGA的IIR低通数字滤波器的设计[J];船电技术;2012年02期
2 王宝宝;吴盘龙;杨宝建;蔡亚东;;去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现[J];电光与控制;2011年09期
3 张章;王学斌;;一种新的基于统计的航迹关联算法[J];计算机应用与软件;2012年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴欣;雷达多目标跟踪系统数据处理算法研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
2 杨硕;基于LMI的集员估计算法在不确定系统中的研究及应用[D];长沙理工大学;2011年
3 董磊;基于粗糙集与卡尔曼法的防空雷达信息融合技术研究[D];南京理工大学;2012年
4 杨需帅;125MN挤压机挤压中心在线监测系统设计与监测精度分析[D];中南大学;2008年
5 卢威;智能小车避障系统的设计与实现[D];南昌大学;2012年
6 全丽;机载多传感器数据融合目标跟踪技术研究与实现[D];电子科技大学;2012年
7 蔺敏;基于多平台的空中机动目标跟踪技术[D];南京航空航天大学;2012年
8 杨帆;雷达箔条干扰仿真系统软件设计[D];西安电子科技大学;2012年
9 赵漓鸥;雷达搜索过程的多目标跟踪技术[D];电子科技大学;2012年
10 杨套红;VTS多传感跟踪与信息处理技术的研究[D];大连海事大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 芮雨,余松煜;实时操作系统Vx Works下的并口通信技术[J];电子技术;2000年07期
2 黄鋆祥;;关于TWS体制中的航迹真实性问题[J];火控雷达技术;1982年01期
3 张汉祥;黄鋆祥;;多目标航迹跟踪计算机模拟研究[J];火控雷达技术;1986年01期
4 钱健民;;极坐标系中航迹外推的数学模型及精度分析[J];火控雷达技术;1986年02期
5 李道京;王启才;;机动目标自适应跟踪滤波器设计[J];火控雷达技术;1992年03期
6 周宏仁;机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法[J];航空学报;1983年01期
7 贾沛璋;对飞机的跟踪方法[J];航空学报;1984年04期
8 周宏仁;多目标跟踪技术综述[J];航空学报;1986年01期
9 郝健康,文传源,张明廉;空对空导弹攻击在综合火力/飞行控制中的设计、仿真[J];航空学报;1996年06期
10 潘泉,戴冠中,张洪才;交互式多模型滤波器及其并行实现研究[J];控制理论与应用;1997年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁红;机载反潜雷达软件中的TWS工作方式[J];现代雷达;2001年05期
2 吴慈伶,许晓阳;边扫描边跟踪技术在超视距目标指示系统中的应用及其性能分析[J];现代雷达;1998年06期
3 刘刚,潘泉,张洪才;电子地图在边扫描边跟踪侦察系统中的应用研究[J];控制与决策;2003年01期
4 秦义;李俊林;李争;张鑫;;远程预警相控阵雷达跟踪模型研究[J];舰船电子工程;2011年02期
5 邢文革;边扫描边跟踪三坐标雷达系统资源的有效管理[J];现代雷达;1998年04期
6 吴慈伶;机载火控雷达TWS滤波算法仿真研究[J];现代雷达;2001年01期
7 孟宪元;冯一云;张芳兰;高艳明;;边扫描边跟踪雷达数据处理的新软件结构[J];雷达与对抗;1988年Z1期
8 章宏;;一种用于机载火控雷达的包络分析测角方法[J];现代雷达;2008年08期
9 刘晋霞,李定主,杨瑞光;基于边扫描边跟踪系统的多目标航迹起始相关[J];火力与指挥控制;2005年04期
10 G.V.特朗克;李淑云;;关于雷达自动检测和跟踪的综述[J];雷达与对抗;1984年04期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 ;F/A-18大黄蜂[N];中国航空报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘刚;多目标跟踪算法及实现研究[D];西北工业大学;2003年
2 朱自谦;机载雷达多目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
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