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转台系统通用软件的研究

陈康  
【摘要】: 随着航空,航天工业技术的高速发展,对半实物仿真技术的要求不断提高,这对仿真设备的执行器和控制器的设计提出了挑战,高性能的控制系统可以为飞行器的性能提供更可靠的试验数据,从而提高飞行器的开发质量和速度。三轴仿真转台系统是飞行器半实物仿真系统最重要的组成部分之一,它的性能的优劣直接关系到仿真实验结果的可靠性,因此对仿真转台系统的研究对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。 由于对转台性能指标的要求各不相同,现有的仿真转台系统软件大多是针对特定的系统,这在一定程度上造成了资源浪费,并且使开发过程缓慢。本文对三轴仿真转台的控制系统进行了研究,总结了转台软件系统的开发过程,目的在于设计出一套具有一定通用性的转台仿真软件,即软件系统不仅能针对某一套具体的转台仿真系统,而且通过对软件中某些参数的修改,使得该软件系统也能够支持其它类似的仿真系统。 本文的工作重点是三轴仿真转台通用软件系统的开发,通过现代计算机控制技术和程序开发技术的应用,完成了三轴仿真转台系统通用软件的开发,并且在一套实际系统中进行了运行和调试。本文的工作及贡献主要有下面几个方面: 1.根据三轴仿真转台运动的动力学过程,分析推导得出三轴仿真转台的微分方程,作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础。 2.分析三轴仿真转台控制回路的构成及其工作原理,机械系统和电气系统的构成及其工作原理。根据仿真转台一般的技术指标要求,提出了仿真转台软件系统的需求分析设计报告。 3.在软件需求分析的基础上,完成了详细的软件设计报告,规划了系统各功能模块的功能以及整个软件系统的结构组织。 4.根据上面所做的工作,使用VC++6.0编写出一套仿真转台通用软件。 5.在一套电液伺服加载台上对软件进行运行和调试,完成了位置伺服控制的实验,并对实验的结果进行分析。


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